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Fujihira Yoshinori  藤平 祥孝

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Researcher Number 40783379
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2023: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
物体把持 / テクスチャ構造 / ソフトロボット / 流体指 / ロボット指 / ロボットハンド / ピンアレイ構造 / 把持安定性 / 物体把持・操作 / ロボットグリッパ / 力計測 / 把持耐力
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (11 results)
  •  Development of componentized multi-layered fluid fingertip with textured structuresPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Fujihira Yoshinori
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Muroran Institute of Technology
  •  Improvement of grasping performance by texture structure pattern in two-layer fluid fingertip and clarification of its mechanismPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Fujihira Yoshinori
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Muroran Institute of Technology

All 2023 2022 2021 2020 2018

All Presentation

  • [Presentation] 可変テクスチャ構造指の小型化を目指したピンアレイ機構の提案と比較2023

    • Author(s)
      坂本龍音,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] ピンアレイ機構による可変テクスチャ構造指の把持性能評価2023

    • Author(s)
      坂本龍音,佐野南,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人
    • Organizer
      第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] 把持の安定性向上を目指した可変テクスチャ指におけるピンアレイ剛性可変機構の検討2023

    • Author(s)
      坂本龍音,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] ピンアレイ機構による内部テクスチャ可変指の開発2022

    • Author(s)
      馬場 爽矢斗, 藤平 祥孝, 花島 直彦, 水上 雅人
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] ピンアレイ機構を高密度化した小型可変テクスチャ構造指の開発2022

    • Author(s)
      坂本龍音,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人
    • Organizer
      日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] 流体指内の三角状テクスチャパターンと内圧が把持耐力に与える影響2022

    • Author(s)
      MAZHENG,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人
    • Organizer
      日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] ピンアレイ機構を応用した流体指内テクスチャ構造可変指の開発2022

    • Author(s)
      馬場 爽矢斗,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人
    • Organizer
      第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] 二層構造流体指内のテクスチャパターンが圧力分布に与える影響2021

    • Author(s)
      馬場爽矢斗,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13719
  • [Presentation] 二層構造流体指内のテクスチャパターンが圧力分布に与える影響2021

    • Author(s)
      馬場 爽矢斗,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14116
  • [Presentation] 流体指内のテクスチャパターンが把持安定性に与える影響の基礎検討2020

    • Author(s)
      馬場 爽矢斗,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13719
  • [Presentation] スリット構造を内部に有した二層構造流体指の把持性能の評価2018

    • Author(s)
      藤平 祥孝,高橋 尚弘,長岡 拓弥,花島 直彦,水上 雅人,渡辺 哲陽
    • Organizer
      第19回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13719

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