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Yoshioka Takashi  吉岡 崇

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Researcher Number 40824412
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 講師
2018 – 2020: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related / 0302:Electrical and electronic engineering and related fields
Except Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Keywords
Principal Investigator
力制御 / 人-ロボット協調 / 産業用ロボット / モーションコントロール / 力覚制御 / 協働ロボット / 人ーロボット協調
Except Principal Investigator
深層学習 / スマート加工システム / データ圧縮技術 … More / 熟練技能 / 卓上スピニング加工機 / 熟練技能データの特徴解析 / LSTM / へら絞り / 熟練技能データの獲得 / 機械インピーダンスモデル / 熟練技能の可視化 / 熟練技能の特徴解析 / 深層学習の学習効率 / 深層学習に基づくデータ圧縮 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (16 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Application to Smart Machining Systems using Compression of Skill Data for Inheritance of Excellent Technician's Skills

    • Principal Investigator
      漆原 史朗
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kagawa National College of Technology
  •  Development of Cooperative Robot Considering Both Safetys and Productivity for Flexible Production SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yoshioka Takashi
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kagawa National College of Technology
  •  Design of Human-machine Cooperative Manufacturing System for Smart FactoryPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yoshioka Takashi
    • Project Period (FY)
      2018 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • Review Section
      0302:Electrical and electronic engineering and related fields
    • Research Institution
      Kagawa National College of Technology

All 2024 2023 2022 2019

All Presentation

  • [Presentation] 素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化2024

    • Author(s)
      山口 翔大, 漆原 史朗, 吉岡 崇, 高橋 洋一
    • Organizer
      第19回高専パワエレフォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [Presentation] LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価2023

    • Author(s)
      久米 駿弥,漆原 史朗,吉岡 崇
    • Organizer
      令和5年電気学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] 熟練技能再現のための加工精度を含んだスピニング加工データの獲得と評価2023

    • Author(s)
      山口翔太,松本怜士,漆原史朗,高橋洋一,吉岡崇
    • Organizer
      第40回センシングフォーラム計測部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [Presentation] インバータの制御遅れを考慮した離散モデルに基づくACサーボモータのベクトル制御2023

    • Author(s)
      島本 陽太,吉岡 崇,田中 大翔,漆原 史朗
    • Organizer
      令和5年電気学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価2023

    • Author(s)
      久米駿弥,漆原史朗,吉岡崇
    • Organizer
      令和5年電気学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [Presentation] 熟練技能の永久保存を目指したLSTMによるデータ圧縮方法の検証2022

    • Author(s)
      久米 駿弥,漆原 史朗,吉岡 崇
    • Organizer
      第15回高専パワエレフォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] 加速度情報を用いた統合型瞬時状態オブザーバにおける実機検証2022

    • Author(s)
      大塚 樹,吉岡 崇,漆原 史朗
    • Organizer
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] 素材厚み情報を付加したLSTMによる熟練技能獲得の検証2022

    • Author(s)
      久米 駿弥,漆原 史朗,吉岡 崇
    • Organizer
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] 多関節ロボットの減速機剛性を考慮した力制御系設計およびロボット先端の整定時間に関する考察2022

    • Author(s)
      川柳 悦士,吉岡 崇,漆原 史朗
    • Organizer
      第15回高専パワエレフォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] プラズマアクチュエータの印加電圧特性が誘起流に及ぼす影響2022

    • Author(s)
      奥村 幸平,二川 健太,漆原 史朗,上代 良文,吉岡 崇,山中 健二
    • Organizer
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] ロボット先端応答を考慮した多関節ロボットのPID力制御法2022

    • Author(s)
      川柳 悦士,吉岡 崇,漆原 史朗
    • Organizer
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] 素材厚み情報を付加したLSTM による熟練技能獲得の検証2022

    • Author(s)
      久米駿弥,漆原史朗,吉岡崇
    • Organizer
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [Presentation] IPMSMの位相補償型V/f制御における負荷耐量の実機検証2022

    • Author(s)
      田中 大翔,吉岡 崇,漆原 史朗
    • Organizer
      令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] 加速度情報を用いた瞬時状態オブザーバにおけるカルマンフィルタの一構成法2022

    • Author(s)
      大塚 樹,吉岡 崇
    • Organizer
      第15回高専パワエレフォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [Presentation] 協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析2019

    • Author(s)
      廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗
    • Organizer
      令和元年度電気関係学会四国支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21082
  • [Presentation] Robustness Analysis of Force Control System Considering Vibration Suppression for Co-operative Robot2019

    • Author(s)
      Munemasa Hiromoto, Keisuke Akasaka, Takashi Yoshioka, Shiro Urushihara, Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi
    • Organizer
      4th STI-Gigaku 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K21082
  • 1.  漆原 史朗 (90311092)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 2.  高橋 洋一 (70442473)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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