Yoshida Naoto 吉田直人

Researcher Number	40836714
Other IDs	https://orcid.org/0000-0003-0394-2450
Affiliation (Current)	2025: 工学院大学, 情報学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 工学院大学, 情報学部(情報工学部), 助教 2019 – 2022: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61020:Human interface and interaction-related Except Principal Investigator Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Keywords	Principal Investigator 生体リズム誘導 / 引き込み現象 / バイオフィードバック / ソフトロボット / 擬似生理現象表現 / 生体信号 / ぬいぐるみロボット / 心拍表現 / 呼吸表現 / 生理的引き込み … More / 生理現象表現機構 / 擬人的生理現象表現 / 先行行動 / ユーザ行動誘発 / 複数仮想エージェント / 実習環境 / 仮想教室 / マルチモーダル / 深層学習 / 雰囲気生成 / いじめ防止 / 競争状態 / 仮想教室環境 / 屋外広告環境 / 顔表情 / 内部状態 / トレーニング / グループ学習環境 / 集団エージェント / モンスタペアレンツ / 集中促進 / グループ学習 / メタバース / 視線行動 / 学級環境 / 注意誘導 / 行動変容 / 集団状況生成 … More Except Principal Investigator ウェアラブル / 触覚 / パーソナルスペース / ロボット / 忌避行動 / 受容性 / 身体的アプローチ / IoT / センサ位置ずれ問題 / 布圧力センサ / 加速度センサ / 介護応用 / 装着位置ずれ問題 / 非密着衣類型センサ / HARデータセット統合問題 / 布センサ / 看護応用 / 衣類型センサ / 感性翻訳 / 伝統工芸 / 感性価値 / 文化間比較 / 地域間比較 / 感性背景分析 / 価値判断基準分析 / 伝統的工芸品 / 感性伝達 / 視覚障碍者支援 / 仮想点字ブロック / 刺激提示 / 白杖先端刺激提示 / 足裏感触再現 / 空気圧 / 白杖先端刺激 / 白杖 / 感触再現 / 歩行誘導ブロック / 歩行誘導 / 視覚障害者支援 Less

擬人的生理表現デバイスによる生理的引き込みと自己生体誘導手法の検討Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田直人
- Project Period (FY)
  2023 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Kogakuin University
Multimodal Avoidance Behaviors of Robots Based on Acceptability to Others' Approaches
- Principal Investigator
  
  米澤朋子
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kansai University
客観共有可能特徴量と感性価値背景の関係分析による感性価値伝達フレームワークの構築
- Principal Investigator
  
  榎堀優
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Nagoya University
非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証
- Principal Investigator
  
  榎堀優
- Project Period (FY)
  2021 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Nagoya University
ユーザ誘引のための複数仮想エージェントビヘイビアによる集団状況生成モデルPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉田直人
- Project Period (FY)
  2019 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Kogakuin University
  Nagoya University
A navigation system for visibility impaired persons using touch feel reproduction and dynamic placement of virtual braille guidance block and wall
- Principal Investigator
  
  Enokibori Yu
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Nagoya University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Attention guidance method during walking based on conforming behavior using multiple virtual agents2023
- Author(s)
  Naoto Yoshida, Tomoko Yonezawa
- Journal Title
  
  The Transactions of Human Interface Society
  
  Volume: 25 Issue: 4 Pages: 373-386
- DOI
  10.11184/his.25.4_373
- ISSN
  1344-7262, 2186-8271
- Year and Date
  2023-11-25
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19792, KAKENHI-PROJECT-19K12090, KAKENHI-PROJECT-21K11968, KAKENHI-PROJECT-23K11202, KAKENHI-PROJECT-23K11278
[Journal Article] The Effect of Interactive News Reading Method for A Newscaster Agent on Trust and Closeness2021
- Author(s)
  吉田直人、矢野美由紀、米澤朋子
- Journal Title
  
  The Transactions of Human Interface Society
  
  Volume: 23 Issue: 2 Pages: 165-176
- DOI
  10.11184/his.23.2_165
- NAID
  130008043058
- ISSN
  1344-7262, 2186-8271
- Year and Date
  2021-05-25
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Journal Article] Quantitative Effects on Multiple Involuntary Physiologic Expressions That Convey the Fear of Robots2021
- Author(s)
  MENG Xiaoshun、YOSHIDA Naoto、WAN Xin、YONEZAWA Tomoko
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 33 Issue: 4 Pages: 742-756
- DOI
  10.3156/jsoft.33.4_742
- NAID
  130008116617
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Year and Date
  2021-11-15
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Journal Article] Joint Position Estimation for Body Pressure Images during Sleep: An Extension for CPM Using Body Area and Posture Estimation Mashups2021
- Author(s)
  Iwase Kei、Enokibori Yu、Yoshida Naoto、Mase Kenji
- Journal Title
  
  Journal of Information Processing
  
  Volume: 29 Issue: 0 Pages: 620-629
- DOI
  10.2197/ipsjjip.29.620
- NAID
  130008104495
- ISSN
  1882-6652
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Journal Article] ロボットの皮膚上不随意表現による本能的反応表出の可能性2020
- Author(s)
  孟曉順、吉田直人、万キン、米澤朋子
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  Volume: 22 Pages: 235-250
- NAID
  130007890700
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] 疑似力覚を用いたVR筋トレシステムの提案と重量知覚と疲労度への影響2024
- Author(s)
  上村優華, 吉田直人
- Organizer
  第209回ヒューマンインタフェース学会研究会（SIG-ACI-33）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11278
[Presentation] 非密着型衣類を用いた行動認識における慣性センサの最適配置の検討2023
- Author(s)
  塚本晶久，吉田直人，米澤朋子，間瀬健二，榎堀優
- Organizer
  第77回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI77)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] 伝統的工芸品評価における特徴量の作品特徴別有効DNN構造の検討2023
- Author(s)
  深澤菜月, 吉田直人, 米沢朋子, 間瀬健二, 榎堀優
- Organizer
  第79回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI79)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19792
[Presentation] 布圧力センサを用いた布表面形状推定システムの検討2023
- Author(s)
  髙木章成，加藤寛貴，吉田直人，米澤朋子，間瀬健二，榎堀優
- Organizer
  インタラクション2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] Where Are the Best Positions of IMU Sensors for HAR? - Approach by a Garment Device with Fine-Grained Grid IMUs -.2023
- Author(s)
  Akihisa Tsukamoto, Naoto Yoshida, Tomoko Yonezawa, Kenji Mase, Yu Enokibori
- Organizer
  UbiComp/ISWC '23 Adjunct: Adjunct Proceedings of the 2023 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing & the 2023 ACM International Symposium on Wearable Computing
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] 自己顔混合エージェントにおける高齢層の信頼性を高める自己顔年齢操作及び混合率の検討2023
- Author(s)
  岩田伸治, 吉田直人, 米澤朋子, 間瀬健二, 榎堀優
- Organizer
  HAIシンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] トレーナエージェントのポジティブフィードバックが気分・モチベーションに与える影響の評価2023
- Author(s)
  吉田直人, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
- Organizer
  HAIシンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] センサ点間位置関係に着目した布圧力センサの立体形状推定手法の検討2023
- Author(s)
  髙木章成, 吉田直人, 米沢朋子, 間瀬健二, 榎堀優
- Organizer
  令和五年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] 伝統工芸品の作り手視点評価値の再現の検討2023
- Author(s)
  深澤菜月，吉田直人，米澤朋子，間瀬健二，榎堀優
- Organizer
  第77回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI77)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19792
[Presentation] 日本人高齢者表情データベース構築のための感情ラベリングに基づく分析2022
- Author(s)
  村上大斗, 吉田直人, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
- Organizer
  HAIシンポジウム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] 足裏凹凸刺激デバイスを用いた点字ブロックメタファによる歩行誘導の性能評価2022
- Author(s)
  塚本晶久, 吉田直人 , 米澤朋子 , 間瀬健二 , 榎掘優
- Organizer
  マルチメディア, 分散, 協調とモバイル（DICOMO2022）シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K19812
[Presentation] 動作再現支援システムを用いた他者感性・感覚の伝達2022
- Author(s)
  山上潤，榎堀優，吉田直人，間瀬健二
- Organizer
  第74回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI74)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K19792
[Presentation] 寝姿圧力動画からの睡眠深度分類の検討2022
- Author(s)
  岩瀬慶,榎堀優.小野瀬良佑.吉田直人,間瀬健二
- Organizer
  第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] 非密着型センサ実用化に向けた布圧力センサの表面形状推定の検討2022
- Author(s)
  加藤寛貴,榎堀優,吉田直人,間瀬健二
- Organizer
  第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] 白杖先端刺激歩行誘導システムの視覚障碍者と晴眼者による評価結果比較2022
- Author(s)
  藤井勇人,榎堀優,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二
- Organizer
  第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K19812
[Presentation] 寝姿体圧画像からの3次元関節位置推定の検討2021
- Author(s)
  加藤寛貴, 榎堀優, 吉田直人, 間瀬健二
- Organizer
  第70回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI70)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] Toward Fine-Grained Sleeping Activity Recognition: 3d Extension and an Estimation Try on Joint Position of SLP Dataset2021
- Author(s)
  Hiroki Kato, Yu Enokibori, Naoto Yoshida, Kenji Mase
- Organizer
  HASCA2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K21687
[Presentation] Attention-Guidance Method Based on Conforming Behavior of Multiple Virtual Agents for Pedestrians2021
- Author(s)
  Naoto Yoshida and Tomoko Yonezawa
- Organizer
  IVA2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] 表情刺激を用いた認知課題におけるポジティブな情動伝染と意欲向上効果2021
- Author(s)
  今井達矢，吉田直人，米澤朋子，榎堀優，間瀬健二
- Organizer
  HAIシンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] 日本人高齢者の表情データベース構築と表情解析システムによるベンチマーク2021
- Author(s)
  村上大斗, 吉田直人, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
- Organizer
  HCGシンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] Agent's Internal State Expression Related to Desire and Suppress Based on Behavior and Physiological Expression2021
- Author(s)
  Naoto Yoshida, Kaede Ueno, and Tomoko Yonezawa
- Organizer
  HAI2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] ユーザの笑顔に応じたエージェントの表情変化による笑顔増幅・気分向上手法の検討2021
- Author(s)
  岩田伸治, 吉田直人, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
- Organizer
  電子情報通信学会MVE研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討2021
- Author(s)
  藤井勇人,榎堀　優,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二
- Organizer
  HCGシンポジウム2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K19812
[Presentation] イラスト表情を用いた認知反応課題がユーザの気分と表情に与える影響の予備的検討2020
- Author(s)
  吉田直人，今井達矢，榎堀優，間瀬健二
- Organizer
  令和二年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] グループ実習の複数周辺エージェントの競争演出による学習意欲への影2020
- Author(s)
  王聰, 吉田直人, 米澤朋子
- Organizer
  電子情報通信学会ET研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] Partner Agent Showing Continuous and Preceding Daily Activities for Users Behavior Modification2020
- Author(s)
  Tomoko Yonezawa, Naoto Yoshida, Keiichiro Nagao, Xin Wan
- Organizer
  HCII 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] シューズ型歩行誘導デバイスのための足部への時間差振動提示による歩行誘導手法の検討2020
- Author(s)
  吉田直人, 榎堀優, 間瀬健二, 平野隼壮, 米澤朋子
- Organizer
  ヒューマンインタフェース研究会(SIG-ACI-25)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K19812
[Presentation] 生理現象としての心拍と行動の組み合わせによるエージェントの内的欲求表出モデルの検討2020
- Author(s)
  吉田直人, 上野楓, 間瀬健二, 米澤朋子
- Organizer
  HAIシンポジウム2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] Stimulation of Learning Motivation by Multiple Agents in Group Training2020
- Author(s)
  Cong Wang, Naoto Yoshida, Xin Wan, Tomoko Yonezawa
- Organizer
  HAI 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] 歩行者に対する集団エージェントの同調行動による注意誘導手法の提案2020
- Author(s)
  吉田直人, 王聰, 梅田和希, 間瀬健二, 米澤朋子
- Organizer
  HAIシンポジウム2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] Agent's Desire State Expression by Combining Tactile Heartbeat and Visible Behaviors2019
- Author(s)
  Naoto Yoshida, Kaede Ueno, Tomoko Yonezawa
- Organizer
  7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12090
[Presentation] 裏・甲への振動刺激知覚における振動源の数と位置関係の影響に関する予備的検討2019
- Author(s)
  吉田直人, 平野隼壮, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
- Organizer
  メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会（MVE)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K19812
[Presentation] 白杖先端刺激提示による円滑な曲線歩行誘導に適した仮想誘導路デザインの検討2019
- Author(s)
  榎堀優，渡辺博文，吉田直人，間瀬健二
- Organizer
  メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会（MVE)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K19812

1. 米澤朋子 (90395161)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 21 results
2. Enokibori Yu (60583309)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 16 results
3. 間瀬健二 (30345855)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
4. 黄宏軒 (00572950)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 原沢優子 (70303774)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 小野瀬良佑 (30909221)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 田中久弥 (80296384)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 山添大丈 (70418523)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 佐々木恭志郎 (70831600)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 植原亮 (40534368)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Yoshida Naoto 吉田 直人

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

擬人的生理表現デバイスによる生理的引き込みと自己生体誘導手法の検討Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Multimodal Avoidance Behaviors of Robots Based on Acceptability to Others' Approaches

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

客観共有可能特徴量と感性価値背景の関係分析による感性価値伝達フレームワークの構築

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

ユーザ誘引のための複数仮想エージェントビヘイビアによる集団状況生成モデルPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A navigation system for visibility impaired persons using touch feel reproduction and dynamic placement of virtual braille guidance block and wall

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Attention guidance method during walking based on conforming behavior using multiple virtual agents2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] The Effect of Interactive News Reading Method for A Newscaster Agent on Trust and Closeness2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Quantitative Effects on Multiple Involuntary Physiologic Expressions That Convey the Fear of Robots2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Joint Position Estimation for Body Pressure Images during Sleep: An Extension for CPM Using Body Area and Posture Estimation Mashups2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] ロボットの皮膚上不随意表現による本能的反応表出の可能性2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 疑似力覚を用いたVR筋トレシステムの提案と重量知覚と疲労度への影響2024

Yoshida Naoto 吉田直人