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2022 – 2024: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授
2012 – 2021: 大阪大学, 情報科学研究科, 教授
2007 – 2011: Osaka University, 大学院・情報科学研究科, 教授
2006: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授
2002 – 2005: Osaka University, Graduate School of Information Science and Technology, Professor, 大学院・情報科学研究科, 教授
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2004: Osaka University, Graduate School of Information Science and Technology, Professor, 大学院情報科学研究科, 教授
2002: 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 助教授
1997 – 2001: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授
2000: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科情報数理系専攻, 助教授
1999: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究所, 助教授
1996: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教授
1995 – 1996: 大阪大学, 基礎工学部, 助教授
1994: 神戸大学, 光学部, 助教授
1994: 神戸大学, 工学部, 助教授
1992 – 1993: 神戸大学, 工学部, 講師
1989 – 1990: 神戸大学, 工学部, 講師
1989: 神戸大学, 工学部, 助手
1987: 神戸大学, 工学部, 助手
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