Sagara Shinichi 相良慎一

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SAGARA Shinichi 相良慎一

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Researcher Number	50235199
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Affiliation (Current)	2025: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2018: 九州工業大学, 大学院工学研究院, 教授 2014: 九州工業大学, 工学(系)研究科, 准教授 2004 – 2006: 九州工業大学, 工学部, 助教授 2000: Kyushu Institute of Technology, Department of Control Engineering, Assistant Professor, 工学部・機械知能工学科, 助教授 1998 – 1999: 九州工業大学, 工学部, 助教授 1995: Kyushu Institute of Technology, Faculty of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助教授 1994: 九州工業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Thermal engineering
Keywords	Principal Investigator UVMS / 知能機械 / 制御工学 / 海洋工学 / ロボティクス / マニピュレータ / 位置制御 / インピーダンス制御 / 力制御 / 水中ロボット … More / Position and attitude measurement / Stereo vision / Gyro sensor / Attitude measurement / Resolved acceleration control / 位置・姿勢計測 / ステレオビジョン / ジャイロ / 姿勢計測 / 分解加速度制御 … More Except Principal Investigator Identification of System Parameters / Resolved Motion Rate Control / Distributed Control / Space Robot Manipulator / パラメータ推定機構 / 分解速度制御 / 自律分散制御 / 宇宙ロボットマニピュレータ / Adaptive control of robot / Control of underwater manipulator / Control of space robot / Manipulation of flexible object / Collision by robot / Agonistically driven joint / Artificial rubber muscle / コンプライアンス楕円 / 拮抗関節 / ロボットの適応制御 / 水中マニピュレータの制御 / 宇宙ロボットの制御 / ロボットによる柔軟物操作 / ロボットによる衝突 / 拮抗関節の制御 / ゴム人工筋の特性 / 発電 / 航空機 / 自動車 / 低騒音 / 高効率 / 燃焼 / エンジン / サイクル理論 / シミュレーション / 燃焼実験 / 熱流体力学 / 熱効率 / 熱機関 Less

Development of a force control method for underwater vehicle-manipulator systemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SAGARA Shinichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
Fundamental research of a new compression-combustion engine of ultimate thermal efficiency
- Principal Investigator
  
  NAITOH Ken
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Thermal engineering
- Research Institution
  Waseda University
Experimental study on control of underwater vehicle-manipulator systemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SAGARA Shinichi
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
Distributed Control of Floating Space Robot Manipulators
- Principal Investigator
  
  KATOH Ryozo
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
Robotic Mechanism Driven Agonistically : Collision Experiment and Control of Collision Force
- Principal Investigator
  
  YAMASHITA Tadashi
- Project Period (FY)
  1994 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology

All 2019 2018 2017 2016 2013 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Simultaneous attainment of light-weight, high-efficiency, and low noise: by the supermultijet-twister engine working from startup to hypersonic scram mode2013
- Author(s)
  Ken Naitoh, Mikiya Marui, and Kouichi Ishida, Yoshitaka Sagara, Taro Tamura2, Dai Shimizu, Shouhei Nonaka, Tomoaki Kubota, Taiki Hashimoto, Yoshiyuki Nojima, Masato Tanaka
- Journal Title
  
  AIAApaper
  
  Volume: 2013-3011 Pages: 1-12
- DOI
  10.2514/6.2013-3011
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630072
[Journal Article] 多重衝突パルス噴流機構に基づく一点自己着火方式に関する研究2013
- Author(s)
  相良浩貴，清水大，野中翔平，田村太郎，内藤健
- Journal Title
  
  日本機械学会2013年度年次大会講演論文集
  
  Volume: G071033 Pages: 1-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630072
[Journal Article] 多重パルス噴流圧縮を用いたエンジンの基礎燃焼試験に関する研究2013
- Author(s)
  田村太郎，野中翔平，相良浩貴，生駒大貴，中井琢也，内藤健
- Journal Title
  
  24回内燃機関シンポジウム論文集
  
  Volume: 20137029 Pages: 1-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630072
[Journal Article] 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御2007
- Author(s)
  田村正和, 相良慎一, 矢藤孝, 田川善彦
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 73・726
  
  Pages: 520-527
- NAID
  110006224674
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital Type Disturbance Compensation Control of a Floating Underwater Robot with 2 Link Manipulator2007
- Author(s)
  T.Yatoh, S.Sagara, M.Tamura
- Journal Title
  
  Proceedings of The 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 360-363
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御2007
- Author(s)
  田村正和, 相良慎一, 矢藤孝, 田川善彦
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 73・726
  
  Pages: 520-527
- NAID
  110006224674
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital Type Disturbance Compensation Control of a Floating Underwater Robot with 2 Link Manipulator2007
- Author(s)
  Takashi Yatoh, Shinichi Sagara, Masakazu Tamura
- Journal Title
  
  Proceedings of The 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 360-363
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Disturbance Compensation Control of an Underwater Robot with 2 Link Manipulator2007
- Author(s)
  M.Tamura, S.Sagara, T.Yatoh, Y.Tagawa
- Journal Title
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C Vol. 73, No. 726
  
  Pages: 520-527
- NAID
  110006224674
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems considering Singular Configuration2006
- Author(s)
  S.Sagara, M.Tamura, K.Shibuya
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 10, No. 2
  
  Pages: 106-111
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験2006
- Author(s)
  相良慎一, 池内裕明, 大和大, 坂上憲光, 武村史朗
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems using Dynamic Equation2006
- Author(s)
  T.Yatoh, S.Sagara, M.Tamura
- Journal Title
  
  Proceedings of The 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 233-236
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems considering Singular Configuration2006
- Author(s)
  S.Sagara, M.Tamura, K.Shibuya
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics 10・2
  
  Pages: 106-111
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems using Dynamic Equation2006
- Author(s)
  T.Yatoh, S.Sagara, M.Tamura
- Journal Title
  
  Proc.11th Int.Symp.Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 233-236
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御2006
- Author(s)
  相良慎一, 高橋英幸, 平雄一郎
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Considering Singular Configuration2006
- Author(s)
  Shinichi Sagara, Masakazu Tamura, Takashi Yatoh, Kenzo Shibuya
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics 10・2
  
  Pages: 106-111
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] UVMS用小型姿勢計測システムの開発2006
- Author(s)
  相良慎一, 猪股裕也, 神藤俊彦, 坂上憲光, 武村史朗
- Journal Title
  
  日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems considering Singular Configuration2005
- Author(s)
  S.Sagara, M.Tamura, K.Shibuya
- Journal Title
  
  Proceedings of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 671-674
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの分解速度制御2005
- Author(s)
  高橋英幸, 相良慎一, 平雄一郎
- Journal Title
  
  第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
  
  Pages: 225-228
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems considering Singular Configuration2005
- Author(s)
  S.Sagara, M.Tamura, K, Shibuya
- Journal Title
  
  Proceedings of The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 671-674
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] 2台の可動カメラを用いたオニヒトデ捕獲UVMS用位置・姿勢計測システムの水中基礎実験2005
- Author(s)
  相良慎一, 矢藤孝, 池内裕明, 坂上憲光, 武村史朗
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会SI部門講演会論文集
  
  Pages: 657-658
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの開発2005
- Author(s)
  相良慎一, 池内裕明, 坂上憲光, 武村史朗
- Journal Title
  
  日本機械学会ROBOMEC'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] UVMSの連続・離散時間分解加速度制御2005
- Author(s)
  相良慎一, 矢藤孝, 渋谷健三, 田村正和
- Journal Title
  
  日本機械学会ROBOMEC'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Considering Singular Configuration2005
- Author(s)
  S.Sagara, M.Tamura, T.Yatoh, K.Shibuya
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 671-674
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] 水中ロボット用姿勢計測システムの開発2005
- Author(s)
  相良慎一, 猪又裕也, 坂上憲光, 武村史朗
- Journal Title
  
  日本機械学会ROBOMEC'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] 垂直型2リンク水中ロボットのディジタル制御2004
- Author(s)
  相良慎一, 渋谷健三, 田村正和
- Journal Title
  
  日本機械学会ROBOMEC'04講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] 浮遊型2リンク水中ロボットの分解加速度制御2004
- Author(s)
  池田徹, 相良慎一, 矢藤孝, 田村正和
- Journal Title
  
  第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
  
  Pages: 23-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] 物体捕獲用水中ロボットシステムの開発-小型ジャイロセンサを用いた姿勢計測システムの検討-2004
- Author(s)
  猪股裕也, 相良慎一, 坂上憲光, 武村史朗
- Journal Title
  
  第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
  
  Pages: 195-198
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] 物体捕獲用水中ロボットシステムの開発-可動カメラを用いた位置計測システムの検討-2004
- Author(s)
  池内裕明, 相良慎一, 坂上憲光, 武村史朗
- Journal Title
  
  第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
  
  Pages: 199-202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Journal Article] Dynamics Analysis and Resolved Acceleration Control of an Autonomous Underwater Vehicle Equipped with a Manipulator2004
- Author(s)
  M.Ishitsuka, S.Sagara, K.Ishii
- Journal Title
  
  Proceedings of 2004 International Symposium on Underwater Technology
  
  Pages: 227-281
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560227
[Presentation] Resolved acceleration control and sliding mode control of a dual arm underwater vehicle-manipulator system2019
- Author(s)
  Hikari Nakano, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
- Organizer
  24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] UVMS 用分解加速度制御法を用いた3 リンク双腕水中ロボットの位置および力制御実験－固定物体を片手把持した場合－2019
- Author(s)
  川口貴之，山本伸吾，関優，相良慎一，武村史朗
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] Force control of a dual arm underwater vehicle-manipulator system2019
- Author(s)
  Yutaka Seki, Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
- Organizer
  24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] 浮遊型双腕ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御2018
- Author(s)
  関優, 相良慎一, 武村史朗
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] 固定物体を片手把持した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御2018
- Author(s)
  山本伸吾, 川口貴之, 相良慎一, 武村史朗
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] Resolved Acceleration Control (RAC) of Dual-Arm 3-Link Underwater Robot - Comparison of Control Performance between RAC Method and Computed Torque Method -2018
- Author(s)
  Hikari Nakano, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
- Organizer
  International Conference on Information and Communication Technology-Robotics (ICT-ROBOT2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] UVMS用位置姿勢制御法の比較検討2018
- Author(s)
  相良慎一, 武村史朗
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] Resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot - Simulation for underwater robot gripping fixed underwater object with one hand -2018
- Author(s)
  Shingo Yamamoto, Takayuki Kawaguchi, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
- Organizer
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] Impedance control of a 3-link manipulator mounted on position-controlled floating underwater robot by resolved acceleration control method2018
- Author(s)
  Yutaka Seki, Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
- Organizer
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] Impedance Control of Dual-Arm 3-link Underwater Robot - In the Case of Grasping a Fixed Object Lightly with One Hand -2018
- Author(s)
  Yutaka Seki, Shinichi Sagara, Radzi Ambar
- Organizer
  International Conference on Information and Communication Technology-Robotics (ICT-ROBOT2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] UVMS用位置制御法の比較検討2018
- Author(s)
  山本伸吾, 川口貴之, 相良慎一
- Organizer
  日本機械学会九州支部北九州講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] 浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータのインピーダンス制御2017
- Author(s)
  関優，山本伸吾，相良慎一，田村正和
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] Gain adjustment of vehicle controller for a semi-autonomous UVMS2017
- Author(s)
  Masataka Urabe, Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar
- Organizer
  22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  B-conプラザ (別府市)
- Year and Date
  2017-01-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] UVMSを対象とした水密機構を有する力覚センサユニットの開発2017
- Author(s)
  関優，寺原竜生，相良慎一
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] 操縦が容易な双腕水中ロボット用マスタースレーブ型操作器の開発2016
- Author(s)
  相良慎一, 武村史朗
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(札幌市)
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] Symmetric bilateral control of a 3-link arm equipped to underwater robot2016
- Author(s)
  Masataka Urabe, Rinya Yukawa, Shinichi Sagara, Radzi Bin Ambar
- Organizer
  International Conference on Information and Communication Technology Robotics
- Place of Presentation
  Busan (Korea)
- Year and Date
  2016-09-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06186
[Presentation] 多重パルス噴流圧縮を用いたエンジンの基礎燃焼試験に関する研究2013
- Author(s)
  田村太郎，野中翔平，相良浩貴，生駒大貴，中井琢也，内藤健
- Organizer
  24回内燃機関シンポジウム論文集
- Place of Presentation
  神戸大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630072
[Presentation] 多重衝突パルス噴流機構に基づく一点自己着火方式に関する研究2013
- Author(s)
  相良浩貴，清水大，野中翔平，田村太郎，内藤健
- Organizer
  日本機械学会2013年度年次大会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630072

1. KATOH Ryozo (20148761)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. NAITOH Ken (30323174)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
3. SATO Shigeru (10358559)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. YAMASHITA Tadashi (50039070)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. IKEUCHI Hidetaka (50264130)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Sagara Shinichi 相良 慎一

SAGARA Shinichi 相良 慎一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of a force control method for underwater vehicle-manipulator systemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fundamental research of a new compression-combustion engine of ultimate thermal efficiency

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Experimental study on control of underwater vehicle-manipulator systemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Distributed Control of Floating Space Robot Manipulators

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robotic Mechanism Driven Agonistically : Collision Experiment and Control of Collision Force

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Simultaneous attainment of light-weight, high-efficiency, and low noise: by the supermultijet-twister engine working from startup to hypersonic scram mode2013

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 多重衝突パルス噴流機構に基づく一点自己着火方式に関する研究2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 多重パルス噴流圧縮を用いたエンジンの基礎燃焼試験に関する研究2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Digital Type Disturbance Compensation Control of a Floating Underwater Robot with 2 Link Manipulator2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Digital Type Disturbance Compensation Control of a Floating Underwater Robot with 2 Link Manipulator2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Disturbance Compensation Control of an Underwater Robot with 2 Link Manipulator2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Digital RAC for Underwater Vehicle-Manipulator Systems considering Singular Configuration2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] UVMS用捕獲物体位置・姿勢計測システムの水中基礎実験2006

Sagara Shinichi 相良慎一

SAGARA Shinichi 相良慎一