Nakanishi Hiroaki 中西弘明

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NAKANISHI Hiroaki 中西弘明

中西弘明ナカニシヒロアキ

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Researcher Number	50283635
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Affiliation (Current)	2025: 京都大学, 工学研究科, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 京都大学, 工学研究科, 講師 2016 – 2022: 京都大学, 工学研究科, 講師 2013 – 2015: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 2009 – 2012: 京都大学, 工学研究科, 講師 2011: 京都大学, 大学院・工学研究科, 講師 … More 2006 – 2007: Kyoto University, 工学研究科, 講師 2004 – 2005: 京都大学, 工学研究科, 助手 2002: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助手 2001 – 2002: 京都大学, 工学研究科, 助手 2000: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助手 1996 – 1998: 京都大学, 工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields / Sensitivity informatics/Soft computing / 広領域 / Science and Engineering / 社会システム工学
Keywords	Principal Investigator 無人ヘリコプタ / スタビレス化 / 飛行制御 / 複合航法システム / 自律飛行制御 / エアロロボット / 高対気速度飛行 / ロータフラッピング制御 / フラップ角制御 / スタビライザ効果 … More / ダイナミクス / フラッピング運動 / フラッピング運動モデル / スタビライザ / 環境適応飛行制御 / ロバストデータ同化 / 環境適応制御 / 3次元地形情報収集システム / 姿勢表現 / ３次元地形情報収集システム / 自律型無人ヘリコプタ / 状態推定 / 秩序・階層形成 / ローバー / 自己状態推定 / 複合航法 / 自立飛行制御 / 階層制御 / ロバスト性 / 環境適応 / 適応制御 / 環境適応性 / センサーフュージョン / 安全性 / 3次元地形計測 / 三次元地形計測 / 低空飛行 / 非線形ロバスト適応制御 / 非線形ロバスト制御 / インテリジェントシステム / 飛行ロボット … More Except Principal Investigator 複雑系 / インタフェース / 自己組織化 / システム理論 / 記号過程 / 農作業ロボット / 農業ロボット / 農業用ロボット / ドローン / 複合航法システム / 測位 / INS / モーションキャプチャ / 測位システム / 慣性航法システム / 複合航法 / スペクトル拡散音波 / Control System Design / Order Formation / Learning and Adaption / Complex Systems / 制御工学 / 制御系設計 / 秩序形成 / 学習・適応 / Reliability / Neural Network / Control Interface / Information Gathering / Autonomous Flight Control / Safety and Disaster Prevention / Aero-robot / ボイスコマンドシステム / インテリジェント制御 / 適応制御 / インテリジェントシステム / 3次元地形情報 / 情報収集活動 / 安全・防災活動 / 信頼性 / ニューラルネットワーク / 操縦インタフェース / 情報収集 / 自律飛行制御 / 安全防災活動 / エアロロボット / インタフェース設計 / 自津分散システム / バイオメカニクス / 人間機械システム / ロボティクス / 人間-環境系 / 適応学習 / 認知 / 間-環境系 / 人間-機械系 / 人間-ロボット系 / 自律ロボット / エージェント / システム工学 / 機械学習 / 認知科学 / ユーザインタフェース / システムアプローチ / システムズアプローチ / セキュリティ工学 / 遺伝的アルゴリズム / 警備員の最適配置 / センサの最適配置 / 多重カットセット / セキュリティ Less

High-airspeed flight of unmanned helicopter by rotor flapping controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  中西弘明
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kyoto University
Development of a robust stabilizer-less unmanned helicopter based on rotor flap angle controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakanishi Hiroaki
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kyoto University
Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots
- Principal Investigator
  
  Kondo Naoshi
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 41:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
- Research Institution
  Kyoto University
Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter and Flight Control System Based on Understanding of Stabilizer's EffectPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakanishi Hiroaki
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University
Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKANISHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University
Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy FormationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKANISHI Hiroaki
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyoto University
Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis
- Principal Investigator
  
  SAWARAGI Tetsuo
- Project Period (FY)
  2007 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Creative Scientific Research
- Research Institution
  Kyoto University
社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論
- Principal Investigator
  
  SAWARAGI Tetsuo
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Kyoto University
自律型エアロロボットの安全性向上を目的とした環境適応型飛行制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中西弘明
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyoto University
Order Formation in the Learning and Adaptive System and Its Application to Mechanical Control
- Principal Investigator
  
  INOUE Koichi
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Osaka Sangyo University
知的な非線形ロバスト制御による自律型エアロロボットの超低空飛行に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中西弘明
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyoto University
Development of Autonomous Aero-Robot and Its Application to Safety and Disaster Prevention
- Principal Investigator
  
  INOUE Koichi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  広領域
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY
セキュリティ・センサあるいは警備員の最適配置に関する研究
- Principal Investigator
  
  INOUE Koichi
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  社会システム工学
- Research Institution
  Kyoto University

[Book] 第2編5章『無人飛行体』2011
- Author(s)
  中西弘明
- Total Pages
  4
- Publisher
  ロボットテクノロジー
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Book] 無人飛行体2011
- Author(s)
  中西弘明
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Book] Rescue Robotics-DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-2009
- Author(s)
  Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, Kuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita
- Publisher
  Springer London
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Book] ニューラルネットワーク計算知能(10章を担当)(編集:渡辺圭吾)2006
- Author(s)
  中西弘明, 井上紘一
- Total Pages
  295
- Publisher
  森北出版
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Journal Article] Modeling and experimental validation for ceiling wall effect on aerodynamic characteristics of a rotor2022
- Author(s)
  Nakanishi Hiroaki、Kanata Sayaka、Goto Ryota、Shimomura Takashi
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 27 Issue: 4 Pages: 734-742
- DOI
  10.1007/s10015-022-00798-z
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Journal Article] e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas2022
- Author(s)
  Magid Evgeni、Matsuno Fumitoshi、Suthakorn Jackrit、Svinin Mikhail、Bai Yang、Tsoy Tatyana、Safin Ramil、Lavrenov Roman、Zakiev Aufar、Nakanishi Hiroaki、Hatayama Michinori、Endo Takahiro
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 27 Issue: 4 Pages: 613-623
- DOI
  10.1007/s10015-022-00805-3
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Journal Article] Spread Spectrum Sound with TDMA and INS Hybrid Navigation System for Indoor Environment2021
- Author(s)
  Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, and Naoshi Kondo
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 33 Issue: 6 Pages: 1315-1325
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p1315
- NAID
  130008131096
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2021-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20374
[Journal Article] A sound-based positioning system with centimeter accuracy for mobile robots in a greenhouse using frequency shift compensation2021
- Author(s)
  Zichen Huang, Tomoo Shiigi,Lok Wai Jacky Tsay, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo
- Journal Title
  
  Computers and Electronics in Agriculture
  
  Volume: 187 Pages: 106235-106235
- DOI
  10.1016/j.compag.2021.106235
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20374
[Journal Article] A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse2020
- Author(s)
  Huang Zichen、Tsay Lok Wai Jacky、Shiigi Tomoo、Zhao Xunyue、Nakanishi Hiroaki、Suzuki Tetsuhito、Ogawa Yuichi、Kondo Naoshi
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 20 Issue: 7 Pages: 1981-1981
- DOI
  10.3390/s20071981
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20374
[Journal Article] Position and orientation measurement system using spread spectrum sound for greenhouse robots2020
- Author(s)
  Zichen Huang, Tsay L.W. Jacky, Xunyue Zhao, Hiroki Fukuda, Tomoo Shiigi*, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo
- Journal Title
  
  BIOSYSTEMS ENGINEERING
  
  Volume: 198 Pages: 50-62
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20374
[Journal Article] AR-Marker/IMU Hybrid Navigation System for Tether-Powered UAV2018
- Author(s)
  H. Nakanishi and H. Hashimoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 1 Pages: 76-85
- NAID
  130007499828
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Journal Article] Flight Dynamics of Unmanned Helicopter without Stabilizer-bar at Low-Speed Flight2016
- Author(s)
  佐藤彰，中西弘明，大川宏久
- Journal Title
  
  JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
  
  Volume: 64 Issue: 4 Pages: 236-243
- DOI
  10.2322/jjsass.64.236
- NAID
  130005254415
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Journal Article] Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter2016
- Author(s)
  中西弘明，佐藤彰
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 92-94
- DOI
  10.7210/jrsj.34.92
- NAID
  130005145383
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Journal Article] Stabilizer-bar's Effect on Flight Dynamics of Unmanned Helicopter2015
- Author(s)
  佐藤彰，中西弘明，大川宏久
- Journal Title
  
  JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
  
  Volume: 63 Issue: 2 Pages: 68-76
- DOI
  10.2322/jjsass.63.68
- NAID
  130005061985
- ISSN
  1344-6460, 2432-3691
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Journal Article] 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果2015
- Author(s)
  佐藤彰，中西弘明，大川宏久
- Journal Title
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  Volume: 63 Pages: 68-77
- NAID
  130005061985
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Journal Article] 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法2012
- Author(s)
  徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Journal Title
  
  日本知能情報ファジィ学会誌
  
  Volume: 24-1 Pages: 526-535
- NAID
  130002096896
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出2011
- Author(s)
  三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌A
  
  Volume: 46-5 Pages: 296-305
- NAID
  110008609564
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI2011
- Author(s)
  堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男, 田中健一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集=Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 47 Pages: 656-665
- NAID
  10030165766
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.23, No.6 Pages: 1091-1099
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Journal Article] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 7 Pages: 1091-1099
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Journal Article] Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 15-7 Pages: 1019-1029
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi and Yukio Horiguchi
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 15(7) Pages: 1019-1029
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 23-6 Pages: 1091-1099
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI2011
- Author(s)
  堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男, 田中健一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47 Pages: 656-665
- NAID
  10030165766
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
- Journal Title
  
  IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology, 201
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 46(1)
  
  Pages: 8-15
- NAID
  10026207583
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 第46巻1号 Pages: 8-15
- NAID
  10026207583
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 46(1) Pages: 8-15
- NAID
  10026207583
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 往復伝搬時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法2010
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 第46巻5号 Pages: 296-305
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Journal Article] Localization Method of Space Robot with Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters2009
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  
  Pages: 5260-5264
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Localization of a Space Rover on a Small Planetary Body with Uncertain Rotation2009
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  The LASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification(MSI2009)
  
  Pages: 659-123
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2009
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 46-1
  
  Pages: 8-15
- NAID
  10026207583
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定2009
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27-9
  
  Pages: 1007-1015
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Evaluation of Operator Competence to Identify System State in Conditioning Automated Processes2009
- Author(s)
  Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009
  
  Pages: 4166-4171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Analysis of Breakdowns in Menu-Based Interaction Based on Information Scent Model2009
- Author(s)
  Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi, Yuji Kuroda
- Journal Title
  
  The 13th International Conference on Human-Computer Interaction
  
  Pages: 438-445
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives2009
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Journal Title
  
  The 14th LASTED International Conference on Robotics and Applications(RA2009)
  
  Pages: 664-44
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Identifying Latent Similarities among Near-Miss Incident Records Using a Text-Mining Method and a Scenario-Based Approach,(M.J.Smith and G.Salvendy, Eds.)Human Interface, Part II2009
- Author(s)
  Tetsuo Sawaragi, Kouichi Ito, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi
- Journal Title
  
  The 13^<th> International Conference on Human-Computer Interaction
  
  Pages: 594-603
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計2008
- Author(s)
  堀口由貴男, 黒田祐至, 中西弘明, 椹木哲夫, 井上剛, 松浦聰
- Journal Title
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 10-3
  
  Pages: 21-33
- NAID
  10024261824
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] Methods to Estimate Magnetic Declination for an Unmanned Aerial Vehicle2008
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 4(予定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Journal Article] Methods to Estimate Magnetic Delination for an Unmanned Aerial Vehicle2008
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 20-4
  
  Pages: 541-549
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Journal Article] GPSを用いた移動体のナビケーションと誘導制御〜レスキューロボットへの適用〜2007
- Author(s)
  中西弘明
- Journal Title
  
  システム/制御/情報 6
  
  Pages: 279-284
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Journal Article] 防災用自律型無人ヘリコプタの開発2007
- Author(s)
  中西弘明
- Journal Title
  
  金属 5
  
  Pages: 483-488
- NAID
  10019375303
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Journal Article] 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減2006
- Author(s)
  中西弘明, 井上紘一
- Journal Title
  
  第16回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文
  
  Pages: 257-262
- NAID
  110006638116
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Journal Article] ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法2006
- Author(s)
  中西弘明, 他
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集第42巻6号
  
  Pages: 611-617
- NAID
  10017626309
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Journal Article] Neural Network for Computational Intelligence2006
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Journal Title
  
  Morikita Publishing Co., Ltd Chapter 10
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Journal Article] A Stable Approach for Modular Learning and Its Application to Autonomous Aero-Robot2006
- Author(s)
  Mai Bando, Hiroaki Nakanishi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.1
  
  Pages: 44-50
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006
- Author(s)
  Nakanishi Hiroaki 他
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks 2006 CDROM
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Journal Article] Aerial Robots for Quick Information Gathering in USAR2006
- Author(s)
  Masahiko Onosato and Hiroaki Nakanishi, et. al.
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  Pages: 3435-3438
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Journal Article] ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法2006
- Author(s)
  中西弘明, 井上紘一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 42
  
  Pages: 611-617
- NAID
  10017626309
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Journal Article] GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御〜レスキューロボットへの適用〜2006
- Author(s)
  中西弘明
- Journal Title
  
  システム制御情報学セミナー「測位衛星技術が支える社会〜GPS/GNSSの基礎と事例
  
  Pages: 33-39
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Journal Article] Designing Methods of Robust Controllers against Stochastic Uncertainties by Training Neural Network2006
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instruments and Control Engineers Vol.42
  
  Pages: 611-617
- NAID
  10017626309
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Journal Article] 防災用インテリジェントエアロロボットの開発2005
- Author(s)
  中西弘明
- Journal Title
  
  JAFRE全国消防救助緊急研究会2005in Tokyo抄録集
  
  Pages: 30-44
- NAID
  130006959270
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] 防災用インテリジェントエアロロボットの開発2005
- Author(s)
  中西弘明, 坂東麻衣, 井上紘一, 佐藤彰
- Journal Title
  
  NPO国際レスキューシステム研究機構季刊誌Quaterly Report創刊号 Vol.1,April
  
  Pages: 14-23
- NAID
  130006959270
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築2005
- Author(s)
  坂東麻衣, 中西弘明
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会05 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] A Study on Intelligent Aero-robot for Disaster Response2005
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety 2005 Vol.4,Part B
  
  Pages: 1730-1734
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] Rrobust Control System Design by Use of Neural Networks and Its Application to Autonomous UAV Flight Control.2004
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 International Joint Conference on Neural Network (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] 確率的な不確かさを伴う系に対するロバストな制御系の学習法2004
- Author(s)
  中西弘明, 井上紘一
- Journal Title
  
  第14回インテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集
  
  Pages: 205-208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] IA Study on Designing Control System by Modular Learning2004
- Author(s)
  Mai Bando, Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2004
  
  Pages: 1071-1074
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Journal Article] 自律型エアロロボットの開発とその災害対応活動に関する研究2004
- Author(s)
  中西弘明, 坂東麻衣, 井上紘一, 佐藤彰
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700176
[Patent] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009
- Inventor(s)
  谷口忠大, 岩橋直人, 中西弘門
- Industrial Property Rights Holder
  立命館大学NICT
- Industrial Property Number
  2009-181828
- Filing Date
  2009-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Patent] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009
- Inventor(s)
  谷口忠大,岩橋直人,中西弘門
- Industrial Property Rights Holder
  立命館大学NICT
- Filing Date
  2009-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Patent] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009
- Inventor(s)
  谷口忠大,岩橋直人,中西弘門
- Industrial Property Rights Holder
  立命館大学NICT
- Filing Date
  2009-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] ロータ空力特性における天井壁効果の運動量理論に基づく解析2023
- Author(s)
  中西弘明，後藤僚太，金田さやか
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制2023
- Author(s)
  西本佳樹，中西弘明，椹木哲夫
- Organizer
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory2022
- Author(s)
  Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura
- Organizer
  The 13th Asian Control Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor2022
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi
- Organizer
  AROB 27th 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] スライディングモード制御によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢安定化2021
- Author(s)
  西條博賀，中西弘明
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] Indoor Navigation System by Combining Ultrasonic Wave TOA and Inertial Measurement2020
- Author(s)
  Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, and Naoshi Kondo
- Organizer
  SICE Annual Conference 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K20374
[Presentation] 逆ダイナミクス法による産業用無人ヘリコプタの姿勢角制御系構築2019
- Author(s)
  浅井飛鷹，中西弘明．堀口由貴男，椹木哲夫
- Organizer
  平成30年度計測自動制御学会・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集， D2-4，pp. 227-231, 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] 自律型無人航空機とその応用2019
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  大学生グローバルベンチャーコンテスト2019ss in 京都
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] 自律型無人航空機とその応用2019
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  フィールドロボティクスの最前線－産業に貢献するロボットの開発とその先端制御技術－
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] フラップ角制御に基づく産業用無人ヘリコプタの姿勢制御2019
- Author(s)
  中西弘明，浅井飛鷹，佐藤彰
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザのフラッピング共振の抑制2019
- Author(s)
  中西弘明，佐藤彰
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの開発とその応用に関する研究2018
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  航空機産業会セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] スタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢制御の風外乱特性2018
- Author(s)
  中西弘明，佐藤彰
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集， 1A1-C07, 2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] フラップ角制御によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの飛行制御系2018
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2017講演論文集， 1C4-08, pp. 760-765, 2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] スタビレス産業用無人ヘリコプタとその姿勢制御系の開発2018
- Author(s)
  中西弘明，佐藤彰
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会論文集， 225-1, 2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H01409
[Presentation] あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法2017
- Author(s)
  中西弘明，庵智幸，黒江康明，金田さやか
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] 逆ダイナミクス法によるスタビレス無人ヘリコプタの速度制御2017
- Author(s)
  中西弘明，佐藤彰
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用2017
- Author(s)
  中西弘明，庵智幸，黒江康明，金田さやか
- Organizer
  第44回知能システムシンポジウム予稿集
- Place of Presentation
  東海大学
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] 産業用無人ヘリコプタの低速飛行におけるスタビライザ効果2017
- Author(s)
  佐藤彰，中西弘明
- Organizer
  第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析法2017
- Author(s)
  黒江康明，中西弘明，金田さやか
- Organizer
  第4回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] ロータ空力特性における壁面効果2017
- Author(s)
  原田浩行，中西弘明，堀口由貴男，椹木哲夫:
- Organizer
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] ヘリコプタ型飛行ロボットとマルチロータ型飛行ロボット2016
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  システム制御情報学会・計測自動制御学会主催　チュートリアル講座2016
- Place of Presentation
  常翔学園　大阪センター
- Year and Date
  2016-07-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] スタビレス無人ヘリコプタの運動方程式とその低次元化2016
- Author(s)
  中西弘明，佐藤彰
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2016
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] テザー型UAVのためのARマーカを用いた航法システム2016
- Author(s)
  中西弘明，橋本寛之
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] スタビレス無人ヘリコプタの開発2015
- Author(s)
  中西弘明，佐藤彰
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門学術講演会2015講演論文集
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] ARマーカーとIMUを用いた屋内用小型UAVのナビゲーションシステム2015
- Author(s)
  中西弘明，橋本寛之
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2015講演論文集
- Place of Presentation
  函館アリーナ
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] 産業用無人ヘリコプタの利用技術2015
- Author(s)
  佐藤彰，中西弘明
- Organizer
  日本航空宇宙学会第46期年会講演会
- Place of Presentation
  東京大学　山上会館
- Year and Date
  2015-04-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03947
[Presentation] 一般化RodriguesパラメータのKinematics方程式の時間積分誤差2013
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] Navigation & Control of aerial robots2013
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi
- Organizer
  Swiss Kyoto Symposium
- Place of Presentation
  ETH Zurich Zentrum Campus
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2013
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics
- Place of Presentation
  Linkoping, Sweden
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定2013
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定2012
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学・京都
- Year and Date
  2012-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法2012
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第30回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター・北海道
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System TaKing into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2012
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayalca Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  10th IEEE International Symposium On Safety Security and Rescue Robotics
- Place of Presentation
  College Station, Texas, US
- Year and Date
  2012-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定2012
- Author(s)
  角江政俊, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第13回計測自動制御学会S1部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場・福岡県
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現2012
- Author(s)
  徳永寿慧, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松・静岡県
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善2012
- Author(s)
  徳永寿慧, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  ウイル愛知愛知県女性総合センター・愛知県
- Year and Date
  2012-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現2012
- Author(s)
  岡本鷹文, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松・静岡県
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi
- Organizer
  Japan-Tag in Heidelberg
- Place of Presentation
  University of Heidelberg, Mannheim, Germany
- Year and Date
  2011-04-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 構成員の多様性に着目した集団意思決定過程の構成論的分析2011
- Author(s)
  草間亮一, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男, 仙石慎太郎
- Organizer
  Joint Agent Workshop and Symposium 2011 (JAWS 2011)
- Place of Presentation
  静岡県・熱海後楽園ホテル
- Year and Date
  2011-10-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター,岡山市
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction2011
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  Preprint of the 18th IFAC World Congress Milano
- Place of Presentation
  Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
- Year and Date
  2011-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- Place of Presentation
  兵庫県・神戸市産業振興センター
- Year and Date
  2011-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi
- Organizer
  Japan-Tag in Heidelberg
- Place of Presentation
  University of Heidelberg, Mannheim, Germany(Invited)
- Year and Date
  2011-04-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県・岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  国際レスキューシステム研究機構
- Place of Presentation
  神戸市(招待講演)
- Year and Date
  2011-01-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Testsuo Sawaragi
- Organizer
  Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction2011
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  the 18th IFAC World Congress Milano
- Place of Presentation
  Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
- Year and Date
  2011-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Menu System Design Based on Conceptual Dependency Structures between Functional Elements2011
- Author(s)
  Yukio Horiguchi, Wataru Gejo, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi
- Organizer
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  京都府・京都大学
- Year and Date
  2011-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  第8回知能ロボットの最前線-空を飛ぶロボティクス-
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 無人ヘリコプタの自律飛行制御2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  日本航空宇宙学会・関西支部主催第432回航空懇談会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究所
- Place of Presentation
  寝屋川市(招待講演)
- Year and Date
  2011-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出2011
- Author(s)
  三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山県・岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi
- Place of Presentation
  Japan-Tag in Heidelberg
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価2011
- Author(s)
  岡本鷹文, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪府・大阪大学
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Data-to-sound Mapping to Sonify Ongoing System Status in Continuous Manual Control Task2011
- Author(s)
  Yukio Horiguchi, Keisuke Yasuda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  The 55th Annual Meeting of Human Factors and Ergonomics Society
- Place of Presentation
  Red Rock Hotel, Las Vegas, Nevada, US
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Testsuo Sawaragi
- Organizer
  9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2011)
- Place of Presentation
  京都大学,京都市
- Year and Date
  2011-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 力制御パラメータ調整のための可視化項目の検討2011
- Author(s)
  安田圭佑, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都府・京都大学
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 動作認知における指標抽出2011
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 三嶋賢一, 椹木哲夫
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東京都・芝浦工業大学
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 無人ヘリコプタの自律飛行制御2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  日本航空宇宙学会関西支部
- Place of Presentation
  京都府・京都大学(招待講演)
- Year and Date
  2011-07-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  第6回竸基弘授賞記念講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Changes in Coordinative Structure through Human-Environmental Interaction and its Role in Estimation of Dynamics2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hirofumi Hattori
- Organizer
  Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  京都府・京都大学
- Year and Date
  2011-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析2011
- Author(s)
  徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪府・大阪大学
- Year and Date
  2011-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 無人ヘリコプタの自律飛行制御2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  日本航空宇宙学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学・京都市
- Year and Date
  2011-07-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  京都府・京都大学
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- Place of Presentation
  神戸市産業振興センター,神戸市
- Year and Date
  2011-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択2011
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  16th ROBOTICS Symposia
- Place of Presentation
  鹿児島市
- Year and Date
  2011-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム2011
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学,京都市
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2011)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2011-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災活動への応用2011
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  京都大学京機会
- Place of Presentation
  大阪市(招待講演)
- Year and Date
  2011-01-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congess 2010(WAC2010 in Kobe)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim, Yukio Horiguchi
- Organizer
  IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology(ICIT 2010 in Chile)
- Place of Presentation
  チリ・Vina del Mar
- Year and Date
  2010-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川市
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congress 2010
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築2010
- Author(s)
  草間亮一, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明
- Organizer
  第22回自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  愛知県, 名古屋大学
- Year and Date
  2010-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法2010
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  SICEシステム・情報部門学術講演会2010
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究2010
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川市
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース2010
- Author(s)
  鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第37回知能システムシンポジウム
- Place of Presentation
  神奈川県, 横浜国立大学
- Year and Date
  2010-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2010
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
- Organizer
  SICEシステムインテグレーション部門学術講演会2010
- Place of Presentation
  仙台市
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment2010
- Author(s)
  Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
- Place of Presentation
  フランス・バレンシエンヌ
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim and Yukio Horiguchi
- Organizer
  Proc. of IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi , Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congress 2010
- Place of Presentation
  神戸市
- Year and Date
  2010-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi and Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  World Automation Congess
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 役割反転に基づく連続的相互作用からの応答戦略獲得2009
- Author(s)
  中西弘門, 谷口忠大, 岩橋直人, 西川郁子
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸市, 神戸大学
- Year and Date
  2009-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法2009
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2009
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡県, 福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出2009
- Author(s)
  服部裕史, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門学術講演会講
- Place of Presentation
  東京都, 芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 電波の伝搬遅延時間測定による小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定2009
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
- Place of Presentation
  神奈川県, 東京工業大学
- Year and Date
  2009-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Localization of a Space Rover on a Small Planetary Body with Uncertain Rotation2009
- Author(s)
  Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nanakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  The IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification(MSI2009)
- Place of Presentation
  中国・北京
- Year and Date
  2009-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 在庫時間の削減を考慮した制約解消に基づくHFSPの解法2009
- Author(s)
  徐鶴, 田雅恭, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男
- Organizer
  SICEシステム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川県, 東京工業大学
- Year and Date
  2009-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定2009
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡県, 福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定2009
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
- Place of Presentation
  横浜市
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析2009
- Author(s)
  下條亘, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第52回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  大阪府, 大阪大学
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2009
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定2009
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] ヒューマン・ロボットインタラクションを通した役割反転模倣に基づく実時間応答戦略獲得2009
- Author(s)
  谷口忠大, 岩橋直人, 中西弘門, 西川郁子
- Organizer
  第23回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  高松市, サンボートホール高松
- Year and Date
  2009-06-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法2009
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門学術講演会
- Place of Presentation
  東京都, 芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Localization Method of Space Robot with Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters2009
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- Place of Presentation
  福岡市
- Year and Date
  2009-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] Semiotic Approach to Human-Robot Symbiosis for Next-Generation Production Systems2009
- Author(s)
  椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男
- Organizer
  TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Fall-Workshop 2009
- Place of Presentation
  Munchen, Germany
- Year and Date
  2009-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出2009
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  第85回日本知能情報ファジィ学会関西支部例会
- Place of Presentation
  大阪府, 関西大学
- Year and Date
  2009-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives2009
- Author(s)
  Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  14th IASTED International Conference on Robotics and Applications(RA2009)
- Place of Presentation
  アメリカ・ケンブリッジ
- Year and Date
  2009-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360116
[Presentation] 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出2009
- Author(s)
  三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫
- Organizer
  第52回連合講演会
- Place of Presentation
  大阪府, 大阪大学
- Year and Date
  2009-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正2008
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸市神戸大学
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2008
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜市長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Inoue
- Organizer
  IFAC World Congress 2008
- Place of Presentation
  Seoul,Korea
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] 知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析2008
- Author(s)
  袴着純, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第35回SICE知能システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京都東京工業大学大岡山キャンパス
- Year and Date
  2008-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究2008
- Author(s)
  鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
- Place of Presentation
  吹田市大阪大学
- Year and Date
  2008-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Sensitivity Analysis and Influence Discussion of Estimation Errors in Rotation Parameters in Localization of Rovers on Small Planetary Bodies with Single Source of Radio Waves2008
- Author(s)
  Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi, Tetsuo Yoshimitsu, Ichiro Nakatani
- Organizer
  SICE Annual Conference 2008
- Place of Presentation
  東京都電気通信大学
- Year and Date
  2008-08-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 緩やかに結合された組織内の制約形成に基づくマルチエージェント強化学習2008
- Author(s)
  田渕一真, 谷口忠大, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-01-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047015
[Presentation] A Study on Communication Modality to Support Mode Awareness: Examining Driver's Awareness of Mode of Driving Support System2008
- Author(s)
  Yukio Horiguchi, Takanori Suzuki, Hiroaki Nakanishi, Tetsu Sawaragi
- Organizer
  The 9th International Probabilistic Safety Assessment and Management
- Place of Presentation
  Hong Kong, China
- Year and Date
  2008-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究2008
- Author(s)
  岩田卓也, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明
- Organizer
  第35回SICE知能システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京都東京工業大学大岡山キャンパス
- Year and Date
  2008-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定2008
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸市神戸大学
- Year and Date
  2008-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル2008
- Author(s)
  金田さやか, Marek Makowski, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
- Place of Presentation
  姫路市イーグレひめじ
- Year and Date
  2008-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Network2008
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Organizer
  IFAC World Congress 2008
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2008-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系2008
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
- Place of Presentation
  姫路市イーグレひめじ
- Year and Date
  2008-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出2008
- Author(s)
  生澤克典, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 石井克尚
- Organizer
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都市京都情報大学院大学
- Year and Date
  2008-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響:運転支援システムのモード認識実験による調査2008
- Author(s)
  堀口由貴男, 袴着純, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第24回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪府松原市阪南大学
- Year and Date
  2008-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Information Scent Analysis of Hierarchical Menu Design for Quantitative Assessment of Communicative Breakdowns2008
- Author(s)
  Yukio Horiguchi, Yuji Kuroda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
- Organizer
  SICE Annual Conference 2008
- Place of Presentation
  東京都電気通信大学
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析2008
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
- Organizer
  2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Place of Presentation
  長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人航空機のための地磁気偏影角推定に関する研究2008
- Author(s)
  中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
- Organizer
  2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Place of Presentation
  長野市ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響:運転支援システムのモード認識による調査2008
- Author(s)
  堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  SICEシステム・情報部門学術講演会2008
- Place of Presentation
  姫路市姫路市国際交流センター
- Year and Date
  2008-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Organizer
  IFAC World Congress 2008
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] 文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究2008
- Author(s)
  岩田卓也, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部平成19年度シンポジウム若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪市大阪工大摂南大学大阪センター
- Year and Date
  2008-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007
- Author(s)
  中西弘明、井上紘一
- Organizer
  第17回インテリジェントシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  愛知工業大学本山キャンパス
- Year and Date
  2007-08-11
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007
- Author(s)
  中西弘明, 井上紘一
- Organizer
  第17回インテリジェントシステムシンポジウム講演論
- Place of Presentation
  愛知工業大学
- Year and Date
  2007-08-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Presentation] 組織活動における作業変容の記号論的プロセス分析2007
- Author(s)
  椹木哲夫, 塚本智司, 堀口由貴男, 中西弘明
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2007
- Place of Presentation
  東京都工学院大学
- Year and Date
  2007-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定2007
- Author(s)
  金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  習志野市千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 環境と競合的な学習による秩序形成2007
- Author(s)
  中西弘明, 井上紘一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007
- Place of Presentation
  東京都国立オリンピック記念青少年総合センター
- Year and Date
  2007-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 自律型無人航空機のための複合航法システムに関する検討2007
- Author(s)
  中西弘明
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Presentation] Design of Adaptive Flight Control Systems for Environmental Uncertainties for Autonomous Unmanned Helicopter2007
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Organizer
  The 17the FAN Symposium
- Place of Presentation
  Aichi Institute of Technology, Japan
- Year and Date
  2007-08-11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007
- Author(s)
  中西弘明, 井上紘一
- Organizer
  第17回インテリジェントシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋市愛知工業大学
- Year and Date
  2007-08-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討2007
- Author(s)
  堀口由貴男, 木村隆志, 岩田卓也, 椹木哲夫, 中西弘明
- Organizer
  SICEシステム・情報部門学術講演会2007
- Place of Presentation
  東京都国立オリンピック記念青少年総合センター
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 知覚-行為間の協調構造に着目した操作技能の分析2007
- Author(s)
  袴着純, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
- Organizer
  第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島市広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器使用時のメニュー選択行動の分析2007
- Author(s)
  堀口由貴男, 黒田祐至, 井上剛, 松浦聰, 椹木哲夫, 中西弘明
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2007
- Place of Presentation
  東京都工学院大学
- Year and Date
  2007-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[Presentation] 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討2007
- Author(s)
  堀口由貴男, 木村隆志, 岩田卓也, 椹木哲夫, 中西弘明
- Organizer
  SICE システム・情報部門学術講演会 2007
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047015
[Presentation] Development of an Unmanned Helicopter and Its Application to Disaster Prevention and Response2007
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi
- Organizer
  Asian Advanced Vibration and Control Forum by and for Young Researchers
- Place of Presentation
  Kyoto University
- Year and Date
  2007-10-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700199
[Presentation] Order Formation in Competitive Training against Environment2007
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Organizer
  SICE Symposium on Systems and Information
- Place of Presentation
  National Olympics Memorial Youth Center
- Year and Date
  2007-10-26
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] 環境と競合的な学習による秩序形成2007
- Author(s)
  中西弘明、井上紘一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  国立オリンピック記念青少年総合センター
- Year and Date
  2007-10-26
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006
- Author(s)
  H.Nakanishi, K.Inoue
- Organizer
  IEEE Int.Conference on Neural Networks 2006
- Place of Presentation
  Vancouver,Canada
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006
- Author(s)
  Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
- Organizer
  IEEE International Conference on Neural Networks 2006
- Place of Presentation
  Vancouver, Canada
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500180
[Presentation] 新型無人ヘリコプタの運動特性
- Author(s)
  佐藤彰，中西弘明
- Organizer
  日本航空宇宙学会第45期年会講演会
- Place of Presentation
  東京大学山上会館
- Year and Date
  2014-04-10 – 2014-04-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数
- Author(s)
  中西弘明，金田さやか，椹木哲夫
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2014-05-26 – 2014-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] 産業用無人ヘリコプタの利用技術
- Author(s)
  佐藤彰，中西弘明
- Organizer
  日本航空宇宙学会第46期年会講演会
- Place of Presentation
  東京大学山上会館
- Year and Date
  2015-04-16 – 2015-04-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095
[Presentation] Observation and Measurement in Disaster Areas using Industrial Use Unmanned Helicopters
- Author(s)
  Akira Sato, Hiroaki Nakanishi
- Organizer
  Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2014
- Place of Presentation
  洞爺湖文化センター
- Year and Date
  2014-10-27 – 2014-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360095

1. INOUE Koichi (70026079)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 12 results
2. KOHDA Takehisa (60205333)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. SAWARAGI Tetsuo (10187304)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 69 results
4. HORIGUCHI Yukio (50362455)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. KANATA Sayaka (60605567)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 39 results
6. TSUCHIYA Kazuo (70227429)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. MONNAI Teruyuki (90114686)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. TOMITA Naohide (50263140)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. OGATA Tetsuya (00318768)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. AOYAGI Toshio (90252486)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MIZUYAMA Hajime (40252473)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. AOI Shinya (60432366)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. TANIGUCHI Tadahiro (80512251)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
15. OHASHI Minako (30319579)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. Kondo Naoshi (20183353)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
17. SATO Akira

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 掘口由貴男

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 48 results

Nakanishi Hiroaki 中西 弘明

NAKANISHI Hiroaki 中西 弘明

中西 弘明 ナカニシ ヒロアキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

High-airspeed flight of unmanned helicopter by rotor flapping controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a robust stabilizer-less unmanned helicopter based on rotor flap angle controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Stabilizer-less Unmanned Helicopter and Flight Control System Based on Understanding of Stabilizer's EffectPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of high-precision 3D terrain mapping system using autonomous unmanned helicopterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Environmental Adaptive Flight Control for Autonomous Aero-robot Base on Order and Hierarchy FormationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design Theory for Dynamical Systems with Semiosis

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

自律型エアロロボットの安全性向上を目的とした環境適応型飛行制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Order Formation in the Learning and Adaptive System and Its Application to Mechanical Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

知的な非線形ロバスト制御による自律型エアロロボットの超低空飛行に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Autonomous Aero-Robot and Its Application to Safety and Disaster Prevention

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

セキュリティ・センサあるいは警備員の最適配置に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Nakanishi Hiroaki 中西弘明

NAKANISHI Hiroaki 中西弘明

中西弘明ナカニシヒロアキ