Hayakawa Soichiro 早川聡一郎

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HAYAKAWA Soichiro 早川聡一郎

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Researcher Number	50288552
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Affiliation (Current)	2025: 三重大学, 工学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2024: 三重大学, 工学研究科, 准教授 2014 – 2015: 三重大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007 – 2008: Toyota Technological Institute, 工学部, 助教 1998 – 2006: 豊田工業大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent robotics / Measurement engineering Except Principal Investigator Basic Section 61060:Kansei informatics-related / Intelligent robotics / 電力工学・電気機器工学 / 電力工学・電気機器工学 / Control engineering
Keywords	Principal Investigator ハイブリッドダイナミカルシステム / 人間行動モデル / 人間機械協調 / 先進運転支援システム / マルチモーダルインターフェース / 提示情報量 / HMI / 映像情報提示 / 運転支援システム / ヘッドアップディスプレイ … More / 減衰比 / インピーダンス制御 / ヒューマンマシンインターフェイス / 運転支援 / 人間機械システム / 行動解析 / 行動モデル / システム同定 / 運転行動 / 人間行動 / ハイブリッドシステム / アシストシステム / 人間-機械協調型ロボット / 隠れマルコフモデル / 制御工学 / 知能機械 / 知能ロボティクス / 区分線形モデル / 可変インピーダンス制御 / サポートベクターマシン / 階層的クラスタリング / 区分ARXモデル / 人間-機械協調 / 位置誤差検出センサ / 一次元PSDセンサ / 傾き角検出 / 位置誤差検出 / peg-in-hole / 移動物体 / 一次元PSD / エンドエフェクタ … More Except Principal Investigator 違和感 / パワーアシスト / ユーザーインターフェース / 質量感 / マンマシンインターフェース / 質量知覚 / ユーザインターフェース / DC bias / M-sequence code / Non-interference transmission / Spread spectrum multiplex access / Information transmission / Power transmission / 非干渉多重伝送 / 直流バイアス / M系列符号 / 非干渉伝送 / スペクトル拡散多重通信 / 情報伝送 / 電力伝送 / magnetic field analysis / variable power factor / high efficiency / high torque / equivalent circuit / double caged rotor / built-in magnet motor / 2重かご型ロータ / 磁石内蔵誘導電動機 / 2重籠型ロータ / 磁場解析 / 力率可変 / 高トルク / 高効率 / 等価回路 / 2重籠型ローター / 磁石内蔵型誘導電動機 / Vibration end-effecter / Moving object / Peg-in-hole / Cross type PSD sensor / 振動型エンドエフェクタ / 移動物体 / peg-in-hole問題 / 十字型PSDセンサ Less

経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
- Principal Investigator
  
  池浦良淳
- Project Period (FY)
  2024 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61060:Kansei informatics-related
- Research Institution
  Mie University
Development of a Discomfort Reduction Method for Power Assist Devices Based on Predictive Mass Estimation and Mass Perception Control
- Principal Investigator
  
  Ikeura Ryojun
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61060:Kansei informatics-related
- Research Institution
  Mie University
A Study on Improvement of Driver Acceptability for Advanced Driver Assistance System with Impedance ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hayakawa Soichiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Mie University
Quantification of uncomfortable feeling in operation of power assist device and development of method to reduce discomfort based on it
- Principal Investigator
  
  IKEURA Ryojun
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Mie University
Design Method of Autonomous Vehicle Control System that Operate Similar to a Human based on Human Behavior ModelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hayakawa Soichiro
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Mie University
A Research of Probabilistic Human Behavior Model Constructing Technique for Man-machine Cooperative RobotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  早川聡一郎
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyota Technological Institute
人間-機械協調型ロボットのための人間の行動モデル構築とシステム設計への応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  早川聡一郎
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Toyota Technological Institute
Research of Non-interference Multiplex Transmission System of Power with Information
- Principal Investigator
  
  TSUCHIDA Nuio
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Toyota Technological Institute
移動物体に対するはめ合い作業用位置誤差検出センサ内蔵エンドエフェクタに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  早川聡一郎
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Toyota Technological Institute
Research of the Hish Efficiency Induction Motor with Built-in Magnet
- Principal Investigator
  
  TSUCHIDA Nuio
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Toyota Technological Institute
Research of the shaft inserting system for the moving object with cross type PSD sensor
- Principal Investigator
  
  TSUCHIDA Nuio
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Toyota Technological Institute

All 2023 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2008 2007 2006 2005 2004 2003

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Analysis of human object lifting operation force using power assist device2021
- Author(s)
  Kato Ken、Ikeura Ryojun、Tsutsumi Shigeyoshi、Hayakawa Soichiro、Sawai Hideki
- Journal Title
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  Volume: 2107 Issue: 1 Pages: 012009-012009
- DOI
  10.1088/1742-6596/2107/1/012009
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Journal Article] 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用2007
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 南場友里, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  電気学会産業計測制御研究会資料IIC-07-70~84
  
  Pages: 25-28
- NAID
  10018899361
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Journal Article] Non-interference Multiplex Transmission System of Powers with Information by Unipolar M-sequence Code2006
- Author(s)
  Toyoshi Mizuno, Kenshiro Yokoyama, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  The 2006 Annual Meeting Record I.E.E.Japan Vol.4
  
  Pages: 361-361
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 情報化電力非干渉多重伝送システムにおける同期取得と出力電圧の安定化2006
- Author(s)
  玉山健太郎, 水野豊士, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  
  Pages: 30-30
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] Non-interference Multiplex Transmission System of Power with Information by Using Continuous Acquisition Method for Synchronization2006
- Author(s)
  Toyoshi Mizuno, Kentaro Tamayama, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 Japan. Industry Applications Society Conference
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 継続的同期捕捉法を用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム2006
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成18年度電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集
  
  Pages: 31-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 人間-機械協調型組立ロボットにおける作業者の位置決め作業の区分線形モデルの構築2006
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Journal Article] スイッチングによる変復調を用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム2006
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 中嶋大策, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 126・12
  
  Pages: 1467-1473
- NAID
  10018402934
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] スイッチングによる変復調を用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム2006
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 中嶋大策, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 126・12
  
  Pages: 1467-1473
- NAID
  10018402934
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 人間-機械協調型組み立てロボットを用いた位置決め作業における人間行動の区分線形モデルの構築2006
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学会制御部門大会資料
  
  Pages: 859-862
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Journal Article] 人間-機械協調型組立ロボットにおける人間行動の解析2006
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  電気学会産業計測制御研究会
  
  Pages: 35-38
- NAID
  10019202843
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Journal Article] ユニポーラM系列符号による情報化電力の非干渉多重伝送システム2006
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成18年電気学会全国大会講演論文集 Vol. 4
  
  Pages: 361-361
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 人間-機械協調型ロボットを用いた位置決め作業における作業者の区分アフィンモデルの構築2006
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成18年度電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集
  
  Pages: 92-92
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Journal Article] 継続的同期補足法を用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム2006
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成18年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] Synchronization Acquisition and Output Voltage Stabilizing in the Non-Interference Multiplex Transmission System of Power with Information2006
- Author(s)
  Kentaro Tamayama, Toyoshi Mizuno, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Record of 2006 Tokai-section Joint Conference of the Eight Institutes of Electrical and Related engineers
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] ユニポーラM系列符号による情報化電力の非干渉多重伝送システム2006
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成18年電気学会全国大会講演論文集第4分冊
  
  Pages: 361-361
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 情報化電力非干渉多重伝送システムにおける同期取得と出力電圧の安定化2006
- Author(s)
  玉山健太郎, 水野豊士, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  
  Pages: 30-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] PWMを用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム2005
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 中嶋大策, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 変形M系列符号を用いた非干渉SS多重伝送システムの通信特性評価2005
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成17年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づく人間-機械協調型組立ロボットの操作者の組立作業の解析2005
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 山田晋, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Journal Article] 変形M系列符号を用いた非干渉SS多重伝送システムの通信特性評価2005
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成17年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  
  Pages: 0-503
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] PWMを用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム2005
- Author(s)
  水野豊士, 横山健四郎, 中嶋大策, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成17年度電気学会産業応用部門大会講演文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 人間-機械協調型ロボットにおける作業者の動作切替に対応した制御系切替条件導出法2005
- Author(s)
  奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
- Journal Title
  
  2005年度SICE第6回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)
  
  Pages: 95-96
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Journal Article] PWMアンプを用いた情報化電力非干渉多重伝送システム2005
- Author(s)
  横山健四郎, 水野豊士, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成17年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  
  Pages: 14-14
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] Non-interference multiple transmission of powers having information with PWM2005
- Author(s)
  Toyoshi Mizuno, Kenshiro Yokoyama, Daisaku Nakajima, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 Japan. Industry Applications Society Conference
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] PWMアンプを用いた情報化電力非干渉多重伝送システム2005
- Author(s)
  横山健四郎, 水野豊士, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成17年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] Non-interference Multiplex Transmission System of Electrical Power with Information2004
- Author(s)
  Daisaku Nakajima, Taizo Yoshida, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2004 Japan. Industry Applications Society Conference
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] Non-interference Spread Spectrum Multiplex Transmission System of Electrical Power with Information2004
- Author(s)
  Daisaku Nakajima, Toyoshi Mizuno, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Record of 2004 Tokai-section Joint Conference of the Eight Institutes of Electrical and Related engineers
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] ゲート回路を利用した情報化電力の非干渉多重伝送システム2004
- Author(s)
  中嶋大策, 吉田泰三, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] ゲート回路を用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム2004
- Author(s)
  中嶋大策, 水野豊士, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成16年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  
  Pages: 46-46
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] ゲート回路を利用した情報化電力の非干渉多重伝送システム2004
- Author(s)
  中嶋大策, 吉田泰三, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成16年度電気学会産業応用部門大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] ゲート回路を用いた情報化電力の非干渉スペクトル拡散多重伝送システム2004
- Author(s)
  中嶋大策, 水野豊士, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成16年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 制御用電力の非干渉多重伝送システム2003
- Author(s)
  吉田泰三, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成15年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
  
  Pages: 100-100
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] Control Electrical Power Transmitting System without Channel Interference2003
- Author(s)
  Taizo Yoshida, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Record of 2003 Tokai-section Joint Conference of the Eight Institutes of Electrical and Related engineers
  
  Pages: 100-100
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] Spread-spectrum multiple Power Transmitting System without Channel Interference2003
- Author(s)
  Taizo Yoshida, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2003 Japan. Industry Applications Society Conference
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Journal Article] 情報化電力の非干渉多重伝送システム2003
- Author(s)
  吉田泰三, 早川聡一郎, 土田縫夫
- Journal Title
  
  平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560259
[Patent] 作業モード切替点設定方法とその装置及び作業補助装置2005
- Inventor(s)
  土田縫夫, 早川聡一郎, 奥田裕之, 鈴木達也,
- Industrial Property Rights Holder
  トヨタ自動車株式会社, 学校法人トヨタ学園, 国立大学法人名古屋大学
- Industrial Property Number
  2005-240273
- Filing Date
  2005-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760217
[Presentation] A Study on the Duration of Operator's Mass Perception for Using Power-Assist Device2023
- Author(s)
  Ryoya Matsuda, Ryoujun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Syunichi Yoshida
- Organizer
  2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] 物体の持ち上げ操作における手指皮膚感覚に加わる力と重量知覚との関係性の検討2023
- Author(s)
  内田雄大, 池浦良淳, 早川聡一郎, 吉田俊一
- Organizer
  日本人間工学会東海支部2023年研究大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] パワーアシスト装置使用時における慣れによる影響を考慮した違和感の主観評価2023
- Author(s)
  近藤　魁, 小玉一徳, 池浦良淳, 早川聡一郎, 吉田俊一
- Organizer
  日本機械学会東海支部第72期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] Investigation on the Influence of Assist Device Appearance on Weight Sensory Characteristics2023
- Author(s)
  Katsunori Konishi, Ryoujun Ikeura, Soichiro Hayakawa and Syunichi Yoshida
- Organizer
  2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] パワーアシスト装置を用いた人の物体持ち上げ操作力解析2021
- Author(s)
  加藤　健, 池浦良淳, 堤　成可, 早川聡一郎, 澤井秀樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] パワーアシスト装置の操作における心理評価 ―持ち上げ速度を変化させた場合―2021
- Author(s)
  行方優太, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 澤井秀樹
- Organizer
  日本人間工学会東海支部2021年研究大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] 物体運搬におけるパワーアシスト装置の重量感覚制御2021
- Author(s)
  坂野友一，加藤健，池浦良淳，早川聡一郎，堤成可，澤井秀樹
- Organizer
  日本機械学会東海支部第70期講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] パワーアシスト装置を用いた見た目の異なる物体を持ち上げる際の人の操作力解析2021
- Author(s)
  加藤　健, 池浦良淳, 堤　成可, 早川聡一郎, 澤井秀樹
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] Analysis of Psychological Structure in Mass Sense for Object Lifting Operation2021
- Author(s)
  Kazunori Kodama, Kai Kondo, Yuta Namekata, Ryojun Ikeura, Shigeyoshi Tsutsumi and Soichiro Hayakawa
- Organizer
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04274
[Presentation] パワーアシスト装置を用いた運搬作業における操作者の予想重量の推定2020
- Author(s)
  加藤健, 芹川　聡, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 澤井秀樹
- Organizer
  日本機械学会東海支部第69期総会・講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[Presentation] Relationship between characteristics of human lifting motion and predicted mass2019
- Author(s)
  Satoru Serikawa, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi and Hideki Sawai
- Organizer
  Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[Presentation] Evaluation of Acceptability of Steering Support Method Using Impedance Control with Multiple HMIs2019
- Author(s)
  Takuya Hirata, Soichiro Hayakawa, Shigeyoshi Tsutsumi and Ryojun Ikeura
- Organizer
  The 4th International Conference on Robotic Automation System (ICORAS 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06262
[Presentation] 力覚と聴覚を組み合わせたHMIを用いたインピーダンス制御型操舵支援手法の受容性評価2019
- Author(s)
  土居雅歩, 平田拓也, 早川聡一郎, 堤　成可, 池浦良淳
- Organizer
  日本人間工学会東海支部2019年研究大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06262
[Presentation] 人の持ち上げ動作における違和感の発生メカニズムの解明及び予測質量の推定2019
- Author(s)
  芹川　聡, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 多氣淳史, 澤井秀樹
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[Presentation] 複数のHMI搭載によるインピーダンス制御を用いた操舵支援手法の受容性評価2019
- Author(s)
  平井翔大, 平田拓也, 早川聡一郎, 堤　成可, 池浦良淳
- Organizer
  日本機械学会東海支部第68期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06262
[Presentation] 可変インピーダンス制御を用いた操舵支援システムの受容性向上2019
- Author(s)
  平田拓也, 早川聡一郎, 堤　成可, 池浦良淳
- Organizer
  第20回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06262
[Presentation] Analysis of characteristics of human lifting operation leading to discomfort caused by the difference between assumed mass and perceived mass2018
- Author(s)
  Atsushi Tage, Satoru Serikawa, Ryojyun Ikeura, Hideki Sawai, Shigeyoshi Tsutsumi and Soichiro Hayakawa
- Organizer
  Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[Presentation] 複数のHMIを搭載したインピーダンス制御を用いた操舵支援システムの受容性評価2018
- Author(s)
  平田拓也, 早川聡一郎, 堤　成可, 池浦良淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06262
[Presentation] 複数のHMI導入によるインピーダンス制御を用いた操舵支援システムの受容性評価2018
- Author(s)
  平井翔大, 平田拓也, 早川聡一郎, 堤　成可, 池浦良淳
- Organizer
  日本人間工学会東海支部2018年研究大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06262
[Presentation] 複数HMI導入によるインピーダンス制御型操舵支援手法の受容性評価2018
- Author(s)
  平田拓也, 早川聡一郎, 堤　成可, 池浦良淳
- Organizer
  自動車技術会2018年秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06262
[Presentation] 重量感覚が予測と異なる場合の持ち上げ動作解析2018
- Author(s)
  芹川　聡, 多氣淳史, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤　成可, 澤井秀樹
- Organizer
  日本人間工学会東海支部2018年研究大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[Presentation] 複数運転行動モデルを有するドライバ運転行動モデルの有効性検証2017
- Author(s)
  竹中慶二, 水谷謙太, 早川聡一郎, 池浦良淳
- Organizer
  日本機械学会東海支部第66期総会・講演会
- Place of Presentation
  静岡大学浜松キャンパス(静岡県浜松市)
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] パワーアシストによる物体持ち上げ作業の重量知覚特性解析に関する研究（慣性制御が人の重量知覚特性に与える影響）2017
- Author(s)
  多氣淳史, Bui Minh Nhat, 池浦良淳, 早川聡一郎
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[Presentation] モータを付加した直列弾性駆動システムのインピーダンス制御（目標応答性を考慮した弾性要素のばね定数の設計法）2017
- Author(s)
  多氣淳史, 日下部恭士, 池浦良淳, 早川聡一郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02881
[Presentation] 複数運転行動モデルを実装した自律走行車車両運動制御システムの有効性検証2016
- Author(s)
  水谷謙太, 早川聡一郎, 小嶋友輔, 池浦良淳
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊田工業専門学校(愛知県豊田市)
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] 外部環境情報選択に基づくドライバ旋回行動モデル同定と有効性検証2016
- Author(s)
  小嶋友輔, 早川聡一郎, 水谷謙太, 池浦良淳
- Organizer
  日本人間工学会第57回大会
- Place of Presentation
  三重県立看護大学(三重県津市)
- Year and Date
  2016-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] 外部環境情報選択に基づくドライバ旋回行動モデルの同定2016
- Author(s)
  小嶋友輔, 早川聡一郎, 水谷謙太, 池浦良淳
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] 外部環境情報選択に基づくドライバ旋回行動モデルの構築2016
- Author(s)
  小嶋友輔, 早川聡一郎, 水谷謙太, 池浦良淳
- Organizer
  自動車技術会2016年秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
- Year and Date
  2016-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] 外部環境情報選択に基づくドライバ旋回行動モデルの構築と有効性検証2016
- Author(s)
  小嶋友輔, 早川聡一郎, 水谷謙太, 池浦良淳
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] クロソイド曲線に基づいたドライバ旋回操作モデルのハイブリッドシステム表現2016
- Author(s)
  水谷謙太、小嶋友輔、鈴木崇恭、池浦良淳、早川聡一郎
- Organizer
  日本機械学会東海支部第65期総会・講演会
- Place of Presentation
  愛知工業大学八草キャンパス(愛知県豊田市)
- Year and Date
  2016-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] Identification of the Driver Turning Operation Model based on the Clothoid Curve2015
- Author(s)
  Takaaki Suzuki, Soichiro Hayakawa and Ryojun Ikeura
- Organizer
  International Conference on Mechatronics and Information Technology 2015
- Place of Presentation
  Del Pino Resort(Korea)
- Year and Date
  2015-12-02
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] クロソイド曲線に基づいたドライバ旋回操作モデルのハイブリッドシステム表現2015
- Author(s)
  小嶋友輔、早川聡一郎、鈴木崇恭、池浦良淳
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋市昭和区）
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330298
[Presentation] 人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御2008
- Author(s)
  早川聡一郎, 他
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野市ビッグハット
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560264
[Presentation] 人間-機械協調位置決めシステムにおける隠れマルコフモデルを用いた人間行動モデルの分類2008
- Author(s)
  早川聡一郎
- Organizer
  平成19年度電気学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Year and Date
  2008-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560264
[Presentation] 人間-機械協調位置決めシステムにおける隠れマルコフモデルを用いた人間行動モデルの分類2008
- Author(s)
  南場友里、奥田裕之、打田正樹、早川聡一郎、土田縫夫
- Organizer
  平成19年度電気学会全国大会講演論文集
- Place of Presentation
  312, 4-187
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560264
[Presentation] 人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御2008
- Author(s)
  南場友里、打田正樹、早川聡一郎、奥田裕之、鈴木達也、土田縫夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  1A1-D13(1)-1A1-D13(2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560264

1. TSUCHIDA Nuio (40023246)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 29 results
2. IKEURA Ryojun (20232168)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 17 results
3. 今井孝二 (30231161)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. Kojima Yusuke

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results

Hayakawa Soichiro 早川 聡一郎

HAYAKAWA Soichiro 早川 聡一郎

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a Discomfort Reduction Method for Power Assist Devices Based on Predictive Mass Estimation and Mass Perception Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Study on Improvement of Driver Acceptability for Advanced Driver Assistance System with Impedance ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Quantification of uncomfortable feeling in operation of power assist device and development of method to reduce discomfort based on it

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design Method of Autonomous Vehicle Control System that Operate Similar to a Human based on Human Behavior ModelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Research of Probabilistic Human Behavior Model Constructing Technique for Man-machine Cooperative RobotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人間-機械協調型ロボットのための人間の行動モデル構築とシステム設計への応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of Non-interference Multiplex Transmission System of Power with Information

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

移動物体に対するはめ合い作業用位置誤差検出センサ内蔵エンドエフェクタに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of the Hish Efficiency Induction Motor with Built-in Magnet

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of the shaft inserting system for the moving object with cross type PSD sensor

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Analysis of human object lifting operation force using power assist device2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Hayakawa Soichiro 早川聡一郎

HAYAKAWA Soichiro 早川聡一郎