MAE Yasushi  前 泰志

Masaru Kojima, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama and Tatsuo Arai

349

Springer

M. Veschgini, F. Gebert, N. Khangai, H. Ito, R. Suzuki, T. W. Holstein, Y. Mae, T. Arai, and M. Tanaka

Applied Physics Letters

Volume : 108 Pages : 1037021-4

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research

KAKENHI-PLANNED-23106005, KAKENHI-PUBLICLY-26103521, KAKENHI-PROJECT-13J01297, KAKENHI-PUBLICLY-16H00802, KAKENHI-PROJECT-26247070, KAKENHI-PROJECT-16K17781

Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics

Volume : Vol.28 No.2 Pages : 185-193

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

1)M Horade, M Kojima, K Kamiyama, T Kurata, Y Mae and T Arai

Journal of Micromechanics and Microengineering

Volume : 25 Pages : 115002-115010

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

2)Ebubekir Avci, Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Biomedical Microdevices

Volume : 17 Pages : 98-98

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Chanh-Nghiem Nguyen, Chayooth Theeravithayangkura, Masaru Kojima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Volume : vol.62, no.2 Pages : 1070-1079

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

Volume : Vol.7 Pages : 90-95

Peer Reviewed

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai

ROBOMECH Journaｌ2014

Volume : 1-9 Pages : 1-10

Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant

Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics

Volume : Vol.25, No.1 Pages : 183-191

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics

Volume : Vol.25, No.1 Pages : 115-124

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

Ebubekir Avci，Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

International Journal of Mechatronics and Automation

Volume : Vol3,No2 Pages : 110-117

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

Christian I Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

Intelligent Service Robotics, Springer

Volume : 6 Pages : 53-67

Peer Reviewed

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

International Journal of Humanoid Robotics

Volume : Vol.10 Pages : 1-24

Peer Reviewed

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

Intelligent Service Robotics

Volume : Vol.6 Pages : 53-67

Peer Reviewed

Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Akira Fukushima, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Masumi Yamada, Minoru Seki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics

Volume : Vol.25, No.4 Pages : 665-672

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics

Volume : Vol.25 Pages : 840-847

Peer Reviewed

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Mitsuhiro Horade, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato and Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics

Volume : Vol.25, No.4 Pages : 657-664

Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant

Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

International Journal of Mechatronics and Automation

Volume : 3 Pages : 110-117

Peer Reviewed

Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, and Tatsuo Arai

Journal of Robotics and Mechatronics

Volume : Vol.25, No.6 Pages : 1105-1113

Peer Reviewed

Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai

Journal of Robotics andMechatronics

Volume : 25 Pages : 840-847

Peer Reviewed

奥田一郎，田窪朋仁，前泰志，大原賢一，新井史人，新井健生

電気学会論文誌E

Volume : 132 Pages : 203-211

Peer Reviewed

Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

Journal of Micro Nano Mechatronics

Volume : 7 Pages : 21-31

Peer Reviewed

Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda and Tatsuo Arai

Journal of Micro Nano Mechatronics

Volume : 7 Pages : 13-20

Peer Reviewed

前泰志, 見浪護, 酒井明子, 大西武夫, 田中完爾

日本機械学会論文集(C編)

Volume : Vol.76, No.770 Pages : 2628-2637

Peer Reviewed

前泰志, 見浪護, 酒井明子, 大西武夫, 田中完爾

日本機械学会論文集(C編) Vol.76, No.770

Pages : 2628-2637

Peer Reviewed

Ahmed A. Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai

on Industrial Electronics Vol.56,No.4

Pages : 1121-1135

Peer Reviewed

Ahmed A.Ramadan, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Oohara, Tatsuo Arai

IEEE Transaction on Industrial Electronics 56巻4号

Pages : 1121-1135

Peer Reviewed

Yoshiro Kitagawa, Wei Song, Mamoru Minami, Yasushi Mae

International Symposium on Test Automation and Instrumentation (国際会議論文) Vol. 1, No. 1

Pages : 136-139

Peer Reviewed

Jianing Zhu, Yasushi Mae and Mamoru Minami

IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54, No.3

Pages : 1420-1429

Peer Reviewed

Yasushi Mae, Tatsushi Mure, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, and Noriho Koyachi

Springer, Field and Service Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.24

Pages : 255-264

Peer Reviewed

Toshihiko Inoue, Yasushi Mae, Masaru Kojima and Tatsuo Arai

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

青島（中国）

2016-12-03

Int'l Joint Research

Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

青島（中国）

2016-12-03

Int'l Joint Research

Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiso Horada, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA）

ハルビン（中国）

2016-08-07

Int'l Joint Research

井上 利彦，前 泰志，小嶋 勝，新井 健生

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）

山形大学（山形県, 山形市）

2016-09-07

河田 武之，小嶋 勝，前 泰志，新井 健生

第16回建設ロボットシンポジウム

中央大学 後楽園キャンパス（東京都 文京区）

2016-08-31

Takeyuki Kawata, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）

テジョン（韓国）

2016-10-09

Int'l Joint Research

河田 武之，小嶋 勝，前 泰志，新井 健生

第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）

山形大学（山形県, 山形市）

2016-09-07

山本幸太朗　小嶋勝　洞出光洋　神山和人　前泰志　新井健生(大阪大学)

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区

2015-09-03

洞出光洋(大阪大学) 小嶋勝(大阪大学) 神山和人(大阪大学)蔵田智之(大阪大学) 前泰志(大阪大学) 新井健生(大阪大学)

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区

2015-09-03

神山和人（阪大） 小嶋勝（阪大） 洞出光洋（阪大）前 泰志（阪大） 新井健生（阪大）

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区

2015-09-03

服部 貴享,神山 和人,小嶋 勝,洞出 光洋, 前 泰志,新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

嶋勝（阪大）福島英（阪大）洞出光洋（阪大）大原賢一（名城大）神山和人（阪大）前泰志（阪大）新井健生（阪大）

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学東京千住キャンパス, 東京都足立区

2015-09-03

洞出 光洋,小嶋 勝,神山 和人,前 泰志,新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

福島英、小嶋 勝，大原賢一、洞出 光洋，神山和人、境　慎司、前 泰志， 新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

平野 佑,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,前 泰志,新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,大原賢一,前 泰志,新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

1.Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae　and Tatsuo Arai

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Washington State Convention & Trade Center (WSCC), Seattle, Wachington, USA

2015-05-26

Int'l Joint Research

2.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Beijing Friendship Hotel, Beijing, China

2015-08-03

Int'l Joint Research

3.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Tamio Tanikawa, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Beijing Friendship Hotel, Beijing, China

2015-08-03

Int'l Joint Research

4.Takayuki Hattori, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany

2015-09-28

Int'l Joint Research

5.Hideaki Saijo, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany

2015-09-28

Int'l Joint Research

6.Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany

2015-09-28

Int'l Joint Research

神山和人,Pakpoom KRIENGKOMOL,小嶋勝,洞出光洋,前　泰志,新井健生

日本機械学会2015年度年次大会

北海道大学 工学部, 北海道大学

2015-09-13

洞出 光洋,蔵田 智之,小嶋 勝,神山 和人,前 泰志,新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

13.Kotaro Yamamoto, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi MAE, Tatsuo Arai

2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science

Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan

2015-11-23

Int'l Joint Research

12.Yu Hirano, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science

Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan

2015-11-23

Int'l Joint Research

11.Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Akira Fukushima, Kenichi Ohara, Shinji Sakai, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science

Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan

2015-11-23

Int'l Joint Research

10.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima,　Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences

Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea

2015-10-25

Int'l Joint Research

9.Suguru Takata, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences

Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea

2015-10-25

Int'l Joint Research

8.Mitsuhiro Horade, Masaru Kojima,　Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences

Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea

2015-10-25

Int'l Joint Research

7.Mitsuhiro Horade, Tomoyuki Kurata, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

19th International Conference on Miniaturized　Systems for Chemistry and Life Sciences

Hwabaek International Convention Center (HICO), Gyeongju, Korea

2015-10-25

Int'l Joint Research

高田 賢,小嶋 勝,洞出 光洋,神山 和人,前 泰志,新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

ニャムドルジハンガイ,小嶋勝,洞出光洋,神山和人,境慎司,前泰志,新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都府京都市

2015-05-17

Tatsuo Arai; Kazuto Kamiyama; Pakpoom Kriengkomol; Yasushi Mae; Masaru Kojima;

32nd International Symposium on Automation and Robotics and Mining

University of Oulu, Oulu, Finland

2015-06-15

Int'l Joint Research

Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masara Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai,

the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

Zhuhai Dehan Hotel, Zhuhai, China

2015-12-06

Int'l Joint Research

Ryo Akiyama, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatuo Arai

2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2015)

Nagoya University, Nagoya

2015-11-23

Int'l Joint Research

戸田武,大原賢一,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都

2015-05-17

秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集

京都市勧業館「みやこめっせ」, 京都

2015-05-17

Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Hong Kong, China

Krishneel Chand Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Hong Kong, China

Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Flexible Automation

Awaji-Island, Japan

Krishneel Chaudhary, Yasushi Mae, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Flexible Automation

Awaji-Island, Japan

戸田武，大原賢一，神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生

第14回建設ロボットシンポジウム

中央大学 後楽園キャンパス

戸田武, 大原賢一, 神山和人, 小嶋勝, 洞出光洋, 前泰志, 新井健生

第１4回建設ロボットシンポジウム

東京

2014-08-28

Ratsamee Photchara, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Tokyo, Japan

戸田 武, 大原 賢一, 神山 和人, 小嶋 勝, 洞出 光洋, 前 泰志, 新井 健生

第31回日本ロボット学会学術講演会

首都大学東京 南大沢キャンパス

Ratsamee Photchara, Yasushi Mae, Jinda-Apiraksa Amornched, Machajdik Jana, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Sablatnig Robert, Tatsuo Arai

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Tokyo, Japan

Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, and Tatsuo Arai

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Karlsruhe, Germany

Christian Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara and Tatsuo Arai

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Karlsruhe, Germany

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Amornched Jinda-apiraksa, Jana Machajdik, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Robert Sablatnig, Tatsuo Arai

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Tokyo, Japan

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Tatsuo Arai

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Tokyo, Japan

鷹井洋力, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集

札幌

2012-09-17

Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,

Seoul, Korea

2012-08-20

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Chengdu, China

江島 亨,大原賢一,谷川民生,小嶋 勝,前 泰志,新井健生

第13回システムインテグレーション部門講演会予稿集

福岡

2012-12-18

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara and Tatsuo Arai

Proceedings of Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics

Osaka

Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

Paris, France

高木翔太, 大原賢一, 小嶋勝, 前泰志, 新井健生

第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集

札幌

2012-09-17

前泰志, クリスチャン・ペナロザ, 大原賢一, 小嶋勝, 新井健生

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌

向井裕紀子,大原賢一,前 泰志,新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集

浜松

2012-05-27

藪垣博之,大原賢一,前 泰志,谷川民生,新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集

浜松

2012-05-27

Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai and Tomohito Takubo

The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Chengdu, China

2012-08-05

Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Chengdu, China

2012-08-05

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Chengdu, China

ペナロサ　クリスチャン、前　泰志、大原　賢一、田窪　朋仁、新井　健生

ロボティクスシンポジア

萩本陣（山口県）

ペナロサ・クリスチャン, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生

第17回ロボティクスシンポジア

萩

2012-03-15

Masaru Kojima, Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Nagoya,Japan

2012-11-04

Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shun Onozaki, Yasushi Mae and Tatsuo Arai,

Proceedings of 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Nagoya,Japan

2012-11-04

Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

International Conference on Signal and Image Processing

Rome, Italy

Christian Isaac Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

Fukuoka, Japan

Amr Almaddah, Sadi Vural, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

International Conference on Signal and Image Processing

Rome, Italy

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

Proceedings of Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics

Osaka, Japan

2012-11-29

Christian Isaac Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara and Tatsuo Arai

2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

Fukuoka

前泰志, クリスチャン・ペナロザ, 大原賢一, 小嶋勝, 新井健生

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌

Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Chengdu, China

Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara and Tatsuo Arai

Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

Chengdu, China

Amr Almaddah, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

Paris, France

小山直晃,大原賢一,前 泰志,新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012予稿集

浜松

2012-05-27

Toru EJIMA, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasuhi MAE, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI

2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

名古屋

Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

タイ(プーケット)

Daiki KAWAKAMI, Kenichi OHARA, Tomohito TAKUBO, Yasushi MAE, Akihiko ICHIKAWA, Tamio TANIKAWA, Tatsuo ARAI

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

アメリカ(サンフランシスコ)

Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasuhi Mae and Tatsuo Arai

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

アメリカ(サンフランシスコ）

Y.Kitagawa, T.Ishikura, W.Song, Y.Mae, M.Minami, K.Tanaka

ICCAS-SICE Int.Joint Conf. pp.4635-4640

Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

Gwangju, Korea

2009-10-29

Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2009 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Japan

2009-11-09

Daiki Kawakami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

2009 Int. Symp. on Micro- NanoMechatronics and Human Science

Nagoya, Japan

2009-11-09

Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo

2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

St. Louis, U.S.A.

2009-10-11

森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009

福岡

2009-05-26

Y.Kitagawa, T.Ishikura, W.Song, Y.Mae, M.Minami, K.Tanaka

ICCAS-SICE International Joint Conference

Fukuoka, JAPAN

Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, Tatsuo Arai

2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)

タイ

Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science

名古屋大学(愛知県)

2009-11-08

川上大貴, 大原賢一, 前泰志, 田窪朋仁, 谷川民生, 新井健生

The 2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science

名古屋大学(愛知県)

2009-11-08

Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo

The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

セントルイス(米国)

2009-10-11

Y. Kitagawa, T. Ishikura, W. Song, Y. Mae, M. Minami, K. Tanaka

ICCAS-SICE Int.Joint Conf.

Fukuoka, JAPAN

大原賢一, 初田和泉, 新井健生, 前泰志, 田窪朋仁

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

福岡国際会議場(福岡県)

2009-05-24

川上大貴, 大原賢一, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生, 谷川民生

第27回日本ロボット学会学術講演会

横浜国立大学(神奈川県)

2009-09-15

Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai

2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)

Thailand

森川幸太朗、前泰志、大原賢一、田窪朋仁、新井健生

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'09

福岡

2009-05-26

Kotaro Morikawa, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

The 6^<th> International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

Gwangju, Korea

2009-10-29

森川幸太朗, 前泰志, 大原賢一, 田窪朋仁, 新井健生

第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

2008-12-06

前泰志, 森川幸太朗, 田窪朋仁, 新井健生

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008

長野

2008-06-07

上撫琢也, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

柳原裕也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

上撫琢也,田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

柳原裕也, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)

Korea

Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)

America

Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)

America

塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

第11回建設ロボットシンポジウム論文集

東京

2008-09-02

竹尾岳, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

上撫 琢也, 田窪 朋仁, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito. Mae Yasushi, Tatsuo Arai

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸

吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸

Takuya Kaminade, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)

アメリカ

Shota Fujii, Kenji Inoue, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICEA 2008)

アメリカ

柳原裕也, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

Kenji Tsukamoto, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2008)

韓国

吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

北川与史郎, 土屋智子, 宋薇, 見浪護, 前泰志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2008)

野市

2008-06-05

藤井祥太, 井上健司, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

北川与史郎, 土屋智子, 宋薇, 見浪護, 前泰志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会

長野市

2008-06-05

森川幸太朗、前泰志、大原賢一、田窪朋仁、新井健生

第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

2008-12-06

竹尾 岳, 田窪 朋仁, 大原 賢一, 前泰志, 新井 健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

柳原 裕也, 田窪 朋仁, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

W.Song, M.Minami, Y.Mae

Int.Symp.on Test Automation and Instrumentation, pp.136-139

北京,中国

前泰志、森川幸太朗、田窪朋仁、新井健生

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'08

長野

2008-06-07

塚本 健司, 田窪 朋仁, 大原 賢一, 前 泰志, 新井 健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

塚本健司, 宮内隆弘, 前田真吾, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

第11回建設ロボットシンポジウム

東京

2008-09-02

竹尾岳, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

Y. Kitagawa, W. Song, M. Minami, Y. Mae

Int.Symp.on Test Automation and Instrumentation

北京, 中国

北川与史郎, 土屋智子, 宋薇, 見浪護, 前泰志

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会

長野市

2008-06-05

上撫琢也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

竹尾岳, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

塚本健司, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

岐阜

吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井健生

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸

Theeravithayangkura Chayooth, Takubo Tomohito, Mae Yasushi, and Tatsuo Arai

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸

吉岡健伸, 田窪朋仁, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集

長野

Izumi Hatta, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenji Inoue

2008 Int. Symp. on Micro- NanoMehatronics and Human Science

Nagoya, Japan

2008-11-08

Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara

The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)

Korea

Takahiro Miyauchi, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, and Kenichi Ohara

The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)

韓国

宋薇, 見浪護, 前泰志, 青柳誠司

日本ロボット学会学術講演会

千葉工業大学

2007-09-14

前 泰志, 見浪護, 大西武夫

日本ロボット学会学術講演会

千葉工業大学

2007-09-14

服部 貴享，神山 和人，小嶋 勝，洞出 光洋，前 泰志， 新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集

富山国際会議場, 富山市,富山県

2014-05-25 – 2014-05-29

蔵田智之, 洞出光洋, 小嶋勝, 神山和人, 前泰志, 新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集

富山国際会議場, 富山市,富山県

2014-05-25 – 2014-05-29

Nyamdorj Khangai, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Shinji Sakai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2014)

Kuala Lumpur, Malaysia

2014-11-12 – 2014-11-15

服部 貴享，神山 和人，小嶋 勝，洞出 光洋，前 泰志， 新井 健生

第32回日本ロボット学会学術講演会

九州産業大学,福岡市,福岡県

2014-09-04 – 2014-09-06

福島英, 小嶋 勝，大原賢一, 洞出 光洋，神山和人, 前 泰志， 新井 健生

第32回日本ロボット学会学術講演会

九州産業大学,福岡市,福岡県

2014-09-04 – 2014-09-06

Tomoyuki Kurata, Ebubekir Avci, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Toru Ejima, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2014)

Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island,Hyogo

2014-07-14 – 2014-07-16

洞出光洋，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生

第32回日本ロボット学会学術講演会

九州産業大学,福岡市,福岡県

2014-09-04 – 2014-09-06

Junya Koseki, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasishi Mae, Tatsuo Arai, Tsuyoshi Kaneko, Hirofumi Matsui

2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)

Nagoya, Japan

2013-11-10 – 2013-11-13

Takeshi Toda, Kenichi Ohara, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science

Nagoya

2014-11-09 – 2014-11-12

山本 幸太朗，小嶋 勝，神山 和人，洞出 光洋，前 泰志， 新井 健生

第15回システムインテグレーション部門講演会

東京ビッグサイト,江東区,東京都

2014-12-15 – 2014-12-17

平野　佑，小嶋 勝，神山 和人，洞出 光洋，前 泰志， 新井 健生

第15回システムインテグレーション部門講演会

東京ビッグサイト,江東区,東京都

2014-12-15 – 2014-12-17

小嶋 勝, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生

第66回日本生物工学会

札幌コンベンションセンター,札幌市，北海道

2014-09-09 – 2014-09-11

Invited

洞出光洋, 小嶋勝, プワナンチュムトン, 神山和人, 前泰志，新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集

富山国際会議場, 富山市,富山県

2014-05-25 – 2014-05-29

Hiroyuki Yabugaki, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)

Karlsruhe, Germany

2013-05-06 – 2013-05-10

山本 幸太朗，小嶋 勝，神山 和人，洞出 光洋，前 泰志， 新井 健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集

富山国際会議場, 富山市,富山県

2014-05-25 – 2014-05-29

Puwanan Chumtong, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Yoshikatsu Akiyama, Masayuki Yamato, Tatsuo Arai

2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)

Nagoya, Japan

2013-11-10 – 2013-11-13

洞出光洋，蔵田智之，小嶋勝，神山和人，前泰志，新井健生

第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム

くにびきメッセ,松江市,島根県

2014-10-20 – 2014-10-22

Hirochika Takai, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Tamio Tanikawa, Yasushi Mae, Masayuki yamato, Tatsuo Arai

10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)

Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea

2013-10-31 – 2013-11-02

Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Shun Onozaki, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

Mechatronics and Automation (ICMA2013)

Takamatsu, Japan

2013-08-04 – 2013-08-07

Masaru Kojima, Motoyoshi Takahiro, Hirochika Takai, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasishi Mae, Tatsuo Arai

2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2013)

Nagoya, Japan

2013-11-10 – 2013-11-13

Shota Takagi, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai

Mechatronics and Automation (ICMA2013)

Takamatsu, Japan

2013-08-04 – 2013-08-07

Takahiro Motoyoshi, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)

NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi

2014-11-09 – 2014-11-12

藪垣博之，大原賢一，小嶋　勝，境　慎司，洞出光洋，前泰志，谷川民生，新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

筑波,日本

2013-05-22 – 2013-05-25

小関洵矢，大原賢一，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生，松井裕史，金子剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

筑波,日本

2013-05-22 – 2013-05-25

神山和人，小嶋勝，洞出光洋，前泰志，新井健生

第14回システムインテグレーション部門講演会

神戸,日本

2013-12-18 – 2013-12-20

Ebubekir Avci, Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)

Karlsruhe, Germany

2013-05-06 – 2013-05-10

蔵田 智之, Ebubekir Avci, 神山 和人, 大原 賢一, 洞出 光洋, 小嶋 勝, 江島 亨, 谷川 民生, 前 泰志, 新井 健生

第31回日本ロボット学会学術講演会

八王子,日本

2013-09-04 – 2013-09-06

藪垣博之, 大原賢一, 小嶋勝, 洞出光洋, 神山和人, 境慎司, 木原隆典, 前泰志, 谷川民生, 新井健生

第14回システムインテグレーション部門講演会

神戸,日本

2013-12-18 – 2013-12-20

鷹井洋力，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，大和雅之，新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

筑波,日本

2013-05-22 – 2013-05-25

高木翔太，大原賢一，小嶋勝，前泰志，新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

筑波,日本

2013-05-22 – 2013-05-25

T. Kurata, M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Arai

The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)

San Antonio, Texas, U.S.A

2014-10-26 – 2014-10-30

Akira Fukushima, Masaru Kojima, Kenichi Ohara, Mitsuhiro Horade, Kazuto Kamiyama, Yasushi Mae, Tatuo Arai

2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)

NagoyaUniversity, Nagoya, Aichi

2014-11-09 – 2014-11-12

M. Horade, M. Kojima, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai

The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)

San Antonio, Texas, U.S.A

2014-10-26 – 2014-10-30

M. Kojima, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, T. Fukuda and T. Arai

The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2014)

San Antonio, Texas, U.S.A

2014-10-26 – 2014-10-30

T. Motoyoshi, M. Kojima, K. Ohara, M. Horade, K. Kamiyama, Y. Mae, and T. Arai

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)

Chicago, U.S.A

2014-09-14 – 2014-09-18

P. Chumtong, M. Kojima, M. Horade, K. Ohara, K. Kamiyama, Y. Mae, Y. Akiyama, M. Yamato, T. Arai

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)

Chicago, U.S.A

2014-09-14 – 2014-09-18

E. Avci, H. Yabugaki, T. Hattori, K. Kamiyama, M. Kojima, Y. Mae, T. Arai

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)

Hong Kong, China

2014-05-31 – 2014-06-07

M. Kojima, T. Motoyoshi, K. Ohara, H. Mitsuhiro, K. Kamiyama, Y. Mae and T. Arai

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)

Hong Kong, China

2014-05-31 – 2014-06-07

小嶋 勝, 西城 英秋, 洞出 光洋, 大原 賢一, 神山 和人, 前 泰志, 新井 健生

第31回日本ロボット学会学術講演会

八王子,日本

2013-09-04 – 2013-09-06

元吉隆広, 小嶋勝, 大原賢一, 前泰志，新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

筑波,日本

2013-05-22 – 2013-05-25

福島英，小野崎峻，小嶋勝，大原賢一，洞出光洋，前泰志，新井健生

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

筑波,日本

2013-05-22 – 2013-05-25