Tsukagoshi Hideyuki 塚越秀行

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TSUKAGOSHI Hideyuki 塚越秀行

塚越秀行ツカゴシヒデユキ

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Researcher Number	50313333
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Affiliation (Current)	2026: 東京科学大学, 工学院, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2026: 東京科学大学, 工学院, 教授 2024: 東京科学大学, 工学院, 教授 2021 – 2023: 東京工業大学, 工学院, 教授 2015 – 2020: 東京工業大学, 工学院, 准教授 2013 – 2015: 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 … More 2008 – 2010: Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 准教授 2006: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教授 2005: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教授 2000 – 2002: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手 1999: 東京工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 90130:Medical systems-related / Basic Section 53030:Respiratory medicine-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator アクチュエータ / ソフトメカニクス / ロボティクス / レスキューロボット / 自励振動 / 移動ロボット / 流体アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / 流体圧ソフトロボティクス / ソフトロボット … More / 空気圧 / 空気圧駆動 / 医療ロボット / バイオミメティクス / マッサージ / 水圧 / 流体アクチュエーター / 水圧モーター / 水道圧モータ / 水圧モータ … More Except Principal Investigator 気管支鏡 / 末梢肺癌 / 自走式カテーテル / 気管支鏡検査 / pneumatic actuator / rescue robot / 抹消肺癌 / 肺癌 / 気管支カテーテル / 末梢型肺癌 / 鉗子 / 気管支内視鏡 / 自走カテーテル / mastor-slave control / 災害救助 / アクチュエータ / レスキュー / 油圧パワーショベル / マスタースレーブ / パワーアシスト / 空圧アクチュエータ / レスキューロボット / 油圧アクチュエータ / マスター・スレーブ / master-slave control Less

流体シートロボティクスの創成と人体内・外の狭隙空間作業への展開Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  塚越秀行
- Project Period (FY)
  2026 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Institute of Science Tokyo
Self-propelled Catheter Aimed at Reaching the Peripheral Bronchus
- Principal Investigator
  
  Takai Yujiro
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Toho University
Creation of tube type self-excited vibration system and its application to the traveling wave type flexible mobile robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsukagoshi Hideyuki
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Self-propelled catheter aiming at reaching the periphery of the lung
- Principal Investigator
  
  Takai Yujiro
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 53030:Respiratory medicine-related
- Research Institution
  Toho University
Crawling type ultra-thin and flexible actuator capable of propelling inside the blood vesselPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsukagoshi Hideyuki
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucusPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsukagoshi Hideyuki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Soft finger with the function of attaching and holding internal organs referring to an octopus suckerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsukagoshi Hideyuki
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tsukagoshi Hideyuki
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Tip growing actuatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUKAGOSHI Hideyuki
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Research on Plant Growing Type Actuator and its Application to Rescue Operation and Medical DevicesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TSUKAGOSHI Hideyuki
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
狭隘空間の移動ロボットに有効な多毛構アクチュータPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  塚越秀行
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
水道圧駆動を可能とするローラー圧接式モータの開発とそのロボット駆動系への適用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  塚越秀行
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Development of Power Assist Shovel Driven by Hydraalic Power for Rescue Openiti at Disasterous Site.
- Principal Investigator
  
  KITAGAWA Ato
- Project Period (FY)
  1999 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

[Journal Article] 気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル2024
- Author(s)
  谷本宙矢、塚越秀行、三好嗣臣、髙井雄二郎
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
  
  Volume: ２A2-G01
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12873
[Journal Article] Deformation-Driven Closed-Chain Soft Mobile Robot Aimed for Rolling and Climbing Locomotion2022
- Author(s)
  Luka Paul Johnsen, Hideyuki Tsukagoshi
- Journal Title
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  Volume: Vol.7, No.4 Issue: 4 Pages: 10264-10271
- DOI
  10.1109/lra.2022.3191798
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[Journal Article] A Self-Propelled Catheter Capable of Generating Travelling Waves with Steering Function by Mono-Line Drive2018
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Koichi Terashima, and Yujiro Takai
- Journal Title
  
  2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  
  Volume: - Pages: 38-43
- DOI
  10.1109/icra.2018.8461159
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[Journal Article] Suitable configurations for pneumatic soft sheet　actuator to generate traveling waves2017
- Author(s)
  Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 無 Issue: 7 Pages: 363-374
- DOI
  10.1080/01691864.2017.1392347
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[Journal Article] 先端成長動作による狭隘地形内の無摺動移動探査ロボット2014
- Author(s)
  塚越秀行
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  Volume: 45 Pages: 2831-2831
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630088
[Journal Article] Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers2014
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa,
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 26 Pages: 477485-477485
- NAID
  130007671033
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630091
[Journal Article] Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers2014
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics andMechatronics
  
  Volume: Vol.26, No.4 Pages: 477-485
- NAID
  130007671033
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[Journal Article] Tip Growing Actuator with the Hose-shaped Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain2011
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: Vol.5,No.4 Pages: 516-522
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Journal Article] Fluid Powered Ropeway : Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube2011
- Author(s)
  Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.23, No.2 Pages: 215-224
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Journal Article] A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder2011
- Author(s)
  Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
- Journal Title
  
  Transactions of the ASME, Journal of Mechanism and Robotics
  
  Volume: Vol.3,Issue 4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Journal Article] Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain2011
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology
  
  Volume: Vol.5, No.4 Pages: 516-522
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Journal Article] 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ-第一報,Λ-driveの提案とその動作解析-2010
- Author(s)
  森庸太朗, 塚越秀行, 北川能
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  Volume: Vol.40No.5 Pages: 98-105
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Journal Article] 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ(第1報:Λ-driveの提案とその動作解析)2010
- Author(s)
  森庸太朗, 塚越秀行, 北川能
- Journal Title
  
  日本フルードパワーシステム学会誌
  
  Volume: Vol.41, No.5 Pages: 98-105
- NAID
  10029930336
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Journal Article] ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ2010
- Author(s)
  Eyri Watari, 塚越秀行, 北川能
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 28 Pages: 95-105
- NAID
  10026090231
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Journal Article] Flat RinG Tubeを用いたマッサージ効果2006
- Author(s)
  塚越秀行, 千葉寛之, 北川能
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会′06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[Journal Article] 狭隘空間内でも移動可能な探査・作業用ホースの基礎的考察2006
- Author(s)
  塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川能
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[Journal Article] 偏平チューブ固有の自励振動とそのマッサージデバイスへの応用2006
- Author(s)
  塚越秀行, 千葉寛之, 北川能
- Journal Title
  
  平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
  
  Pages: 112-114
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[Journal Article] 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ホールの提案2005
- Author(s)
  塚越秀行, 宮本哲昌, 北川能, 木村哲也
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[Journal Article] 人命探査を目指した土内推進ホースの開発(挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討)2005
- Author(s)
  塚越秀行, 小山輝憲, 北川能
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 71巻,704号
  
  Pages: 1334-1341
- NAID
  110006264671
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17686020
[Patent] 流体圧制御装置、流体圧作動バルブ、それを用いた移動体、搬送装置2019
- Inventor(s)
  宮木悠二,塚越秀行，今井勇樹
- Industrial Property Rights Holder
  宮木悠二,塚越秀行，今井勇樹
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-018058
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[Patent] 特許権2017
- Inventor(s)
  塚越秀行、寺島光一、高井雄二郎
- Industrial Property Rights Holder
  塚越秀行、寺島光一、高井雄二郎
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-092605
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14194
[Patent] 特許権2016
- Inventor(s)
  塚越秀行、渡辺将広
- Industrial Property Rights Holder
  塚越秀行、渡辺将広
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2016-003271
- Filing Date
  2016
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[Patent] 流体アクチュエータ2012
- Inventor(s)
  塚越秀行、北川能、山本久美子
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Acquisition Date
  2012-02-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Patent] アクチュエータ2010
- Inventor(s)
  塚越秀行、コンヴェルソアントニオ、北川能
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Industrial Property Number
  2010-230201
- Filing Date
  2010-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Patent] 流体圧モータ2010
- Inventor(s)
  北川能、塚越秀行、田圃圭祐
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Acquisition Date
  2010-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Patent] 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置2009
- Inventor(s)
  三川晃尚、塚越秀行、北川能
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Industrial Property Number
  2009-267198
- Filing Date
  2009-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Patent] リニアアクチュエータ
- Inventor(s)
  塚越秀行、森庸太朗、平井雅大、北川能
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Industrial Property Number
  2008-137508
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Patent] 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置
- Inventor(s)
  塚越秀行、三川晃尚、北川能
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Industrial Property Number
  2009-267198
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Patent] アクチュエータ
- Inventor(s)
  塚越秀行、コンヴェルソアントニオ、北川能
- Industrial Property Rights Holder
  東京工業大学
- Industrial Property Number
  2008-137508
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル2024
- Author(s)
  谷本宙矢、塚越秀行、三好嗣臣、髙井雄二郎
- Organizer
  Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12873
[Presentation] 気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル2024
- Author(s)
  谷本宙矢, 塚越秀行, 三好嗣臣, 高井雄二郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12873
[Presentation] 気管支末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製2023
- Author(s)
  塚越秀行
- Organizer
  MARC×湘南アイパークシーズ発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12873
[Presentation] 腹足類を参考とした柔軟シート状アクチュエータによる進行波の生成 ― 第２報：人体荷重下の推進2023
- Author(s)
  小池和生、塚越秀行
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[Presentation] 気管支末梢への到達を目指したTwin-wire式カテーテル -第2報：気管支の分岐形状の分類とその推進方法-2023
- Author(s)
  小泉　光、塚越　秀行、三好嗣臣、高井　雄二郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12873
[Presentation] 腹足類を参考とした柔軟シート状アクチュエータによる進行波の生成 ― 連続的進行波の生成としわ伸ばし動作への応用2022
- Author(s)
  小池和生、塚越秀行
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[Presentation] "気管支末梢への到達を目指した自走式カテーテル -第５報：方向操舵用アクチュエータの開発-"2020
- Author(s)
  今井勇樹, 塚越秀行, 三好嗣臣, 高井雄二郎
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[Presentation] 肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル第4報：気管支内の方向操舵手法の検討2019
- Author(s)
  今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
- Organizer
  2019年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[Presentation] 肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル2019
- Author(s)
  今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
- Organizer
  ROBOMECH2019 in Hiroshima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[Presentation] 自励振動バルブの同期現象を用いた流体圧ソフトアクチュエータ群の制御2019
- Author(s)
  飯田侑美、塚越秀行
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[Presentation] 進行波を生成する自励振動式柔軟小型バルブ2019
- Author(s)
  宮木悠二、塚越秀行
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[Presentation] 肺末梢部に自動で到達可能な自走式カテーテルの創製2019
- Author(s)
  三好嗣臣、高井雄二郎、本間栄、寺島光一、塚越秀行
- Organizer
  第42回日本呼吸器内視鏡学会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[Presentation] 混合型MR流体の粘着現象を利用した吸盤の提案2019
- Author(s)
  濱研吾、塚越秀行、中野政身
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[Presentation] 気管支抹消への到達を目指した自走式カテール Self-propelled catheter aiming at reaching the periphery of the bronchus2019
- Author(s)
  今井勇樹、塚越秀行、三好嗣臣、高井雄二郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08190
[Presentation] 進行波の生成を目指した自励振動式柔軟小型バルブ2019
- Author(s)
  塚越秀行、宮木悠二
- Organizer
  2019年春季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H02105
[Presentation] Soft Pneumatic Helical Actuator with High Contraction Ratio2019
- Author(s)
  Peizheng Yuan, Ginjiro Kawano, Hideyuki Tsukagoshi
- Organizer
  2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 8294-8299(2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[Presentation] チューブ1本で進行波を生成する自走式カテーテル2018
- Author(s)
  寺島光一、塚越秀行、高井雄二郎
- Organizer
  ROBOMECH2017 in Fukushima (ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14194
[Presentation] Soft Sheet Actuator Generating Traveling Waves Inspired by Gastropod’s Locomotion2017
- Author(s)
  Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi
- Organizer
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[Presentation] 腹足類の運動を参考とした柔軟シート形アクチュエータ2017
- Author(s)
  渡辺将広、塚越秀行
- Organizer
  第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2017)
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[Presentation] 単線入力で蠕動運動を生成する柔軟線状アクチュエータの提案2016
- Author(s)
  寺島光一、塚越秀行
- Organizer
  Robomech2016
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K14194
[Presentation] 砂中移動を目指した流体駆動による柔軟索状体2016
- Author(s)
  楯貴志、塚越秀行
- Organizer
  Robomech2016
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[Presentation] カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ2016
- Author(s)
  渡辺将広、塚越秀行
- Organizer
  ROBOMECH2016 in Yokohama (ロボティクス・メカトロニクス講演会)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04296
[Presentation] チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-2015
- Author(s)
  渡辺祥広、楯貴志、塚越秀行
- Organizer
  ROBOMECH2015
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[Presentation] ヤマビルの吸盤を参考とする柔軟吸着機構2015
- Author(s)
  前角貴士、塚越秀行
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630091
[Presentation] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット　長距離推進のための対応2014
- Author(s)
  劉海博、楯貴志、塚越秀行
- Organizer
  日本ロボット学会第32回学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[Presentation] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-2014
- Author(s)
  楯貴志、劉海博、塚越秀行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）,
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[Presentation] Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用2014
- Author(s)
  楯貴志、劉海博、塚越秀行
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会　SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[Presentation] タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー2013
- Author(s)
  桑原宏介、塚越秀行、北川能
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25630088
[Presentation] Flexible Fluid Powered Actuators and Their Applications to Rescue Operation2012
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi
- Organizer
  Invited Lecture
- Place of Presentation
  University of Hawaii
- Year and Date
  2012-02-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation2011
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, and Ato Kitagawa
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Shanghai
- Year and Date
  2011-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Current Problems and New Approach of Fluid Powered Actuators2011
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi
- Organizer
  Special talk by Invited Professors
- Place of Presentation
  Carnegie Mellon University
- Year and Date
  2011-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ(第3報,Λ-driveによるゴンドラの駆動法)2011
- Author(s)
  塚越秀行、森庸太郎、北川能
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms2011
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, and Ato Kitagawa
- Organizer
  IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB) Bio Robotics I No.2(2010)
- Place of Presentation
  Venice
- Year and Date
  2011-10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット2011
- Author(s)
  穂坂憲一,塚越秀行,北川能
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation2011
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, Ato Kitagawa
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  上海
- Year and Date
  2011-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes2011
- Author(s)
  Kenichi HOSAKA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA
- Organizer
  8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, 2D3-2(2011)
- Place of Presentation
  Okinawa
- Year and Date
  2011-10-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発2010
- Author(s)
  三川晃尚,塚越秀行,北川能
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発2010
- Author(s)
  三川晃尚, 塚越秀行, 北川能
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] トンネル構築式流体アクチュエータ2010
- Author(s)
  小林敬,塚越秀行,北川能
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究2010
- Author(s)
  穗坂憲一,塚越秀行,北川能
- Organizer
  平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
- Place of Presentation
  別府
- Year and Date
  2010-12-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation2010
- Author(s)
  Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, and Ato Kitagawa
- Organizer
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Anchorage
- Year and Date
  2010-05-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms2010
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa
- Organizer
  IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanies (ICABB)
- Place of Presentation
  ベニス
- Year and Date
  2010-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path2010
- Author(s)
  Akihisa Mikawa, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa
- Organizer
  2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Montreal
- Year and Date
  2010-07-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究2010
- Author(s)
  穗坂憲一,塚越秀行,北川能
- Organizer
  計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集
- Place of Presentation
  大岡山
- Year and Date
  2010-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation2010
- Author(s)
  Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato kitagawa
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  アンカレッジ
- Year and Date
  2010-05-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 狭隘地形の探査を目指した繰り出し型チューブアクチュエータの開発2009
- Author(s)
  三川晃尚,塚越秀行,北川能
- Organizer
  平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] トンネル構築式移動探査ロボット-第3報:探査機能の搭載-2009
- Author(s)
  大沼宏陽,塚越秀行,三川晃尚,北川能
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 09
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 流体駆動アクチュエータを用いたロボット開発2009
- Author(s)
  塚越秀行
- Organizer
  日本ロボット学会ロボット工学セミナー<第51回シンポジウム>ロボットの作り方2009
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2009-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] トンネル構築式移動探査ロボット-第3報:探査機能の搭載-2009
- Author(s)
  大沼宏陽, 塚越秀行, 三川晃尚, 北川能
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling2009
- Author(s)
  Hideyuki Tsukagoshi, Hiroyuki Chiba, Ato Kitagawa
- Organizer
  EEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2009-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] 狭隘地形の探査を目指した繰り出し型チューブアクチュエータの開発2009
- Author(s)
  三川晃尚, 塚越秀行, 北川能
- Organizer
  平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Growhose-I :植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース2008
- Author(s)
  吉柳一郎,塚越秀行,北川能
- Organizer
  フルードパワーシステムワークショップ講演論文集
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2008-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I2008
- Author(s)
  吉柳一郎, 塚越秀行, 北川能
- Organizer
  日本機械学会ROBOMEC2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] トンネル構築式移動ロボットの推進原理2008
- Author(s)
  大沼宏陽,塚越秀行,北川能
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究2008
- Author(s)
  本田駿輔, 塚越秀行, 北川能, 大沼宏陽
- Organizer
  日本機械学会ROBOMEC2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I2008
- Author(s)
  吉柳一郎,塚越秀行,北川能
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] トンネル構築式移動探査ロボットの推進原理2008
- Author(s)
  大沼宏陽, 塚越秀行, 北川能
- Organizer
  日本機械学会ROBOMEC2008
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Grow-Hose-I : a Hose Type Rescue Robot Passing Smoothly through Narrow Rubble Spaces2008
- Author(s)
  Ichiro KIRYU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA
- Organizer
  Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2008-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究2008
- Author(s)
  本田駿輔,塚越秀行,北川能,大沼宏陽
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 08
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360113
[Presentation] Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット　長距離推進のための対応
- Author(s)
  劉海博、楯貴志、塚越秀行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289057
[Presentation] マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第４報：壁面・天井への吸着方法-
- Author(s)
  渡辺将広、飯塚隆真、塚越秀行
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）, 2A1-B03(2014)
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630091

1. Takai Yujiro (90349887)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 8 results
2. KITAGAWA Ato (30153092)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Tsukagoshi Hideyuki 塚越 秀行

TSUKAGOSHI Hideyuki 塚越 秀行

塚越 秀行 ツカゴシ ヒデユキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

流体シートロボティクスの創成と人体内・外の狭隙空間作業への展開Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Self-propelled Catheter Aimed at Reaching the Peripheral Bronchus

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Creation of tube type self-excited vibration system and its application to the traveling wave type flexible mobile robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Self-propelled catheter aiming at reaching the periphery of the lung

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Crawling type ultra-thin and flexible actuator capable of propelling inside the blood vesselPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Creation of adsorption type moving body that propels even on uneven wall surface and ceiling by interaction of traveling wave and mucusPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Soft finger with the function of attaching and holding internal organs referring to an octopus suckerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Realization of long travel and inspection in 3D narrow spaces by passive meandering adaptable to the envirionmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Tip growing actuatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on Plant Growing Type Actuator and its Application to Rescue Operation and Medical DevicesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

狭隘空間の移動ロボットに有効な多毛構アクチュータPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

水道圧駆動を可能とするローラー圧接式モータの開発とそのロボット駆動系への適用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Power Assist Shovel Driven by Hydraalic Power for Rescue Openiti at Disasterous Site.

Principal Investigator

Tsukagoshi Hideyuki 塚越秀行

TSUKAGOSHI Hideyuki 塚越秀行

塚越秀行ツカゴシヒデユキ

[Journal Article] Suitable configurations for pneumatic soft sheet　actuator to generate traveling waves2017