SUGAWARA Ken 菅原研

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菅原研スガワラケン

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Researcher Number	50313424
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Affiliation (Current)	2025: 東北学院大学, 情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 東北学院大学, 情報学部, 教授 2013 – 2023: 東北学院大学, 教養学部, 教授 2007 – 2012: 東北学院大学, 教養学部, 准教授 2004 – 2007: 東北学院大学, 教養学部, 助教授 2003: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手 2000 – 2001: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent robotics / Life / Health / Medical informatics / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / System engineering / Control engineering / Biological Sciences Except Principal Investigator Basic Section 09070:Educational technology-related / Science and Engineering / Biophysics/Chemical physics / Basic Section 45040:Ecology and environment-related / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator 群ロボット / 動的安定 / トゲオオハリアリ / 構造物構築 / 構造物 / リズム現象 / 個体間相互作用 / パトロール行動 / 群知能ロボット / 分業 … More / フェロモン / 群知能 / 相互作用 / 環境適応力 / 最小全域木 / 動的構造物 / 空間構造形成 / 自己修復 / 化学シグナル / 構造形成 / 適応 / 適応機構 / 生き生きとした / 適応性 / 動的安定性 / 引き込み / リズム / 同期 / 局所的な相互作用 / 内部ダイナミクス / 密度依存性 / 引き込み現象 / 位相モデル / 少数個体群の行動解析 / トゲオハリアリ / 確率変動モデル / アルコール / コミュニケーション / 化学物質 / 親子型掃除ロボット / 揮発性化学物質 / 動的迷路 / 化学コミュニケーション / 仮想フェロモン / 化学物質場 / ロボットシステム / ストック物質 / 2列縦隊 / 群れモデル / 動的確率モデル / 比率制御 / 交通流 / V-DEAR / 分散物収集 / アクティブエレメント / 非線形動力学 / 郡知能 / ロボット / 機能予測 / 分類 / アミノ酸配列 / タンパク / データ圧縮空間 / ゲノム … More Except Principal Investigator プログラミング教育 / 社会性昆虫 / 自己組織化 / 信号物質 / 進化 / 知能ロボティックス / モデル化 / 行動学 / 昆虫 / 小学校 / ビジュアル型プログラミング言語 / 特別支援学校 / 盲学校 / 視覚支援学校 / 視覚障害 / リズム活動 / 女王接触 / トゲオオハリアリ / ウルトラディアンリズム / プログラミング的思考 / ナノ材料 / ソフトコンピューティング / ナオ材料 / ナノバイオ / ナノマシン / ゲルオートマトン / ゲル反応拡散場 / ゲルアクチュエータ / 知能ロボティクス / 分子コンピューティング / 分子ロボティクス / 細胞参加ストレス / 変動磁場 / 血管内皮細胞 / ジアミノフルオレセイン / 50ヘルツ磁場 / DAF-2 / 一酸化窒素 / HUVEC / 微量化学物質汚染評価 / 時系列解析 / 自律分散 / 体表炭化水素 / 女王物質 / アリ / 行動 / 応答 / 環境 / ストレス / 磁場 / ゾウリムシ / 曝露 / 電磁場 / 集団的運動 / 環境応答 / ソウリムシ Less

環境適応力を有する動的構造物を構築する群ロボットシステムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅原研
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
視覚支援学校におけるプログラミング授業のためのシステムおよび教材の開発
- Principal Investigator
  
  松本章代
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
動的安定構造物を構築する群知能ロボットPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅原研
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
Self-organizaion of ultradian rhythm activity in colony level
- Principal Investigator
  
  Kikuchi Tomonori
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 45040:Ecology and environment-related
- Research Institution
  Chiba University
Causal Analysis of Programming Ability and Logical Thinking Ability in Children
- Principal Investigator
  
  MATSUMOTO Akiyo
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
Collective construction of lively structures by swarm robotic systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugawara Ken
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
Analysis of the relation between individual behavior and the characteristics of the colony in social insect and its non-linear dynamicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugawara Ken
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Life / Health / Medical informatics
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
Motion generation based on cooperation of structured gel and chemical reaction field
- Principal Investigator
  
  Hagiya Masami
- Project Period (FY)
  2012 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGAWARA Ken
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
昆虫社会における自律分散的制御機構の進化
- Principal Investigator
  
  辻瑞樹
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  University of the Ryukyus
  Kagoshima University
DNA damage and modification of immunity by low frequency magnetic fields
- Principal Investigator
  
  MIYATA Hidetake
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research a proposed research project)
- Research Field
  
  Biophysics/Chemical physics
- Research Institution
  Tohoku University
昆虫社会の適応的行動と個体をつなぐ制御力学
- Principal Investigator
  
  辻瑞樹
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  University of the Ryukyus
Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communicationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SUGAWARA Ken
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
低周波交流磁場に対するゾウリムシの環境応答-膜チャネルの共鳴メカニズム-
- Principal Investigator
  
  本堂毅
- Project Period (FY)
  2005 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Biophysics/Chemical physics
- Research Institution
  Tohoku University
Antelligent Systim-非線形動力学に基づいた群知能システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅原研
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Tohoku Gakuin University
  The University of Electro-Communications
データ圧縮空間を用いた遺伝子の分類と機能予測Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅原研
- Project Period (FY)
  2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
- Review Section
  
  Biological Sciences
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
非線形動力学的観点からの群知能ロボットシステムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅原研
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

[Book] 社会性昆虫の進化生物学（第９章担当）2011
- Author(s)
  菅原研（東正剛・辻和希編）
- Total Pages
  496
- Publisher
  海游舎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Book] 社会性昆虫の進化生物学2011
- Author(s)
  東正剛・辻和希編、菅原研
- Total Pages
  496
- Publisher
  海游舎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Book] Human-Robot Interaction2007
- Author(s)
  K. Sugawara, et al
- Publisher
  I-Tech Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Book] Human-Robot Interaction2007
- Author(s)
  K. Sugawara, et. al.
- Total Pages
  522
- Publisher
  I-Tech Education and Publishing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Test of the negative feedback hypothesis of colony-size sensing in social insects2024
- Author(s)
  Tomonori Kikuchi, Yoshikatsu Hayashi, Yuka Fujito, Nao Fujiwara-Tsujii4, Shinichi Kawabata, Ken Sugawara, Ryousuke Yamaoka, Kazuki Tsuji
- Journal Title
  
  Biology letters
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K06329
[Journal Article] A real-time feedback system stabilises the regulation of worker reproduction under various colony sizes2023
- Author(s)
  Adejumo Simeon、Kikuchi Tomonori、Tsuji Kazuki、Maruyama-Onda Kana、Sugawara Ken、Hayashi Yoshikatsu
- Journal Title
  
  PLOS Computational Biology
  
  Volume: 19 Issue: 3 Pages: 1-25
- DOI
  10.1371/journal.pcbi.1010840
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K18155, KAKENHI-PROJECT-21K06329, KAKENHI-PROJECT-23K23965
[Journal Article] 子ども向けプログラミング体験オンラインイベントの実施と学習効果の調査2021
- Author(s)
  松本章代，稲垣忠，菅原研
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告
  
  Volume: 2021-CE-159 Pages: 1-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Journal Article] オンラインによる子ども向けプログラミング公開講座の実施2021
- Author(s)
  松本章代，村上弘志，菅原研
- Journal Title
  
  東北学院大学教養学部論集
  
  Volume: 188 Pages: 205-216
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Journal Article] 家庭での継続につながるような子ども向けプログラミングイベントの開催2020
- Author(s)
  松本章代，稲垣忠，菅原研
- Journal Title
  
  教育システム情報学会研究報告
  
  Volume: 34(6) Pages: 23-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Journal Article] 自己駆動力をもたない単純なロボットの集団による物体搬送2020
- Author(s)
  菅原研、鈴木沙代
- Journal Title
  
  第32回自律分散システム・シンポジウム予稿集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Journal Article] ブラジルナッツ効果を応用した群ロボットによる物体搬送2019
- Author(s)
  菅原研、木村葉月
- Journal Title
  
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Journal Article] 単純な協調メカニズムを有する群ロボットの適応的な分散物収集2019
- Author(s)
  小野晃任、菅原研
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
  
  Volume: 1
- NAID
  130007774513
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Journal Article] Object Transportation by Swarm Robots Based on Constraint Granular Convection2019
- Author(s)
  Sugawara Ken
- Journal Title
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems
  
  Volume: 1 Pages: 329-340
- DOI
  10.1007/978-3-030-05816-6_23
- ISBN
  9783030058159, 9783030058166
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Journal Article] Adaptive Foraging Behavior of Swarm robots based on Simple Cooperation Mechanism2019
- Author(s)
  Ken Sugawara, Akito Ono
- Journal Title
  
  SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  
  Volume: 1 Pages: 242-245
- NAID
  130007774513
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Journal Article] ロボットと材料の協調による動的安定構造物の構築2019
- Author(s)
  菅原研
- Journal Title
  
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Journal Article] 視覚障害をもつ子ども向けプログラミング環境の開発2019
- Author(s)
  松本章代，高橋幹太，菅原研
- Journal Title
  
  日本教育工学会研究報告集
  
  Volume: 19(5) Pages: 143-148
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Journal Article] Casualty-based cooperation in swarm robots2018
- Author(s)
  Sugawara Ken、Doi Yohei、Shishido Miki
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics
  
  Volume: 23 Issue: 4 Pages: 645-650
- DOI
  10.1007/s10015-018-0501-7
- NAID
  130007799570
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Journal Article] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space2017
- Author(s)
  Fumi Takabatake, Ibuki Kawamata, Ken Sugawara, Satoshi Murata
- Journal Title
  
  New Generation Computing
  
  Volume: 2017年3月17日オンライン版 Issue: 3 Pages: 1-11
- DOI
  10.1007/s00354-017-0009-z
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005, KAKENHI-PROJECT-15K12136, KAKENHI-PROJECT-15H01715
[Journal Article] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space2017
- Author(s)
  F. Takabatake, I. Kawamata, K. Sugawara, S. Murata
- Journal Title
  
  New Generation Computing
  
  Volume: 印刷中
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Journal Article] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks2016
- Author(s)
  Sugawara K., Doi Y.
- Journal Title
  
  The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
  
  Volume: - Pages: 452-461
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Journal Article] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016
- Author(s)
  Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
- Journal Title
  
  The Fourth International Symposium on Computing and Networking
  
  Volume: - Pages: 215-221
- DOI
  10.1109/candar.2016.0046
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005, KAKENHI-PROJECT-15H01715
[Journal Article] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016
- Author(s)
  Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi
- Journal Title
  
  CANDAR
  
  Volume: - Pages: 215-221
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Journal Article] Collective construction of dynamic equilibrium structure by swarm robots2016
- Author(s)
  Ken Sugawara, Yohei Doi
- Journal Title
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems: The 12th International Symposium
  
  Volume: - Pages: 165-176
- DOI
  10.1007/978-4-431-55879-8_12
- ISBN
  9784431558774, 9784431558798
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Journal Article] Effect of Pair Interactions on Transition Probabilities between Inactive and Active States - Achieving Collective Behaviour via Pair Interactions in Social Insects2015
- Author(s)
  Hayashi Y., Yuki M., Kikuchi T., Tsuji K., Sugawara K.
- Journal Title
  
  JOURNAL OF THE PHYSICAL SOCIETY OF JAPAN
  
  Volume: 84 Issue: 10 Pages: 104801-104801
- DOI
  10.7566/jpsj.84.104801
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25660266, KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330346, KAKENHI-PROJECT-15H02652, KAKENHI-PROJECT-15H04425
[Journal Article] Collective Construction of Dynamic Structure Initiated by Semi-Active Blocks2015
- Author(s)
  Ken Sugawara, Yohei Doi
- Journal Title
  
  Proc. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  Volume: - Pages: 428-433
- DOI
  10.1109/iros.2015.7353408
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Journal Article] An Object Manipulation by Swarm Robots Inspired by Granular Convection Phenomenon2013
- Author(s)
  Ken Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of 2013 IEEE/ SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: - Pages: 700-705
- DOI
  10.1109/sii.2013.6776708
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Journal Article] Object Transportation by Simple Robots: Application of Brazil Nut Effect2013
- Author(s)
  Ken Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of SICE Annual Conference
  
  Volume: - Pages: 2613-2618
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Journal Article] The effect of a 50-Hz sinusoidal magnetic field on nitric oxide (NO) production in human umbilical vein endothelial cells (HUVECs)2012
- Author(s)
  Miyata H, Ishizawa K, Ishido M, Sugawara K, Murase M, Hondou T
- Journal Title
  
  J Phys Conf Ser
  
  Volume: 344 Pages: 12006-12015
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Journal Article] Rhythmic Behavior of social insects from single to multibody2012
- Author(s)
  Hayashi Y, Yuki M, Sugawara K, Kikuchi T, Tsuji K
- Journal Title
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  Volume: 60 Pages: 714-721
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Journal Article] Rhythmic behavior of social insects from single to multibody2012
- Author(s)
  Hayashi Y, Yuki M, Sugawara K, Kikuchi T, Tsuji K
- Journal Title
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  Volume: 60 Issue: 5 Pages: 714-721
- DOI
  10.1016/j.robot.2011.06.016
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21247006, KAKENHI-PROJECT-21500190, KAKENHI-PROJECT-23405011, KAKENHI-PROJECT-23870003
[Journal Article] The effect of a 50-Hz sinusoidal field on nitric oxide (NO) production by human umbilical vein endothelial cells (HUVECs)2011
- Author(s)
  Miyata H, Ishizawa K, Ishido M, Sugawara K, Hondou T
- Journal Title
  
  Journal of Physics, Conference Series
  
  Volume: (掲載決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Journal Article] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011
- Author(s)
  結城、菅原、林、菊地、辻
- Journal Title
  
  第23回自律分散システムシンポジウム予稿集
  
  Volume: 1 Pages: 179-182
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Journal Article] ヒト臍帯静脈血管内皮細胞の一酸化窒素に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2011
- Author(s)
  宮田英威, 石澤賢一, 石堂正美, 菅原研, 本堂毅
- Journal Title
  
  臨床環境医学
  
  Volume: (掲載決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Journal Article] Task Allocation in Multistate Systems2010
- Author(s)
  T.Mizuguchi, K.Sugawara, et al
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 14 Pages: 574-580
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Journal Article] Task allocation in multistate systems2010
- Author(s)
  Mizuguchi T, Sugawara K, Kazama T
- Journal Title
  
  J. Adv. Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 14(6) Pages: 574-580
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Journal Article] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2009
- Author(s)
  Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Ken Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2009 Vol.1
  
  Pages: 666-667
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate"2009
- Author(s)
  Ken Sugawara, Kazuyuki Yaegashi,Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, KazukiTsuji
- Journal Title
  
  Artificial life and robotics
  
  Volume: 14 Pages: 318-320
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Journal Article] Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate2009
- Author(s)
  K. Yaegashi, K. Sugawara, Y. Hayashi
- Journal Title
  
  Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 664-665
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2009
- Author(s)
  Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi,Ken Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 666-667
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate2009
- Author(s)
  Ken Sugawara, et al.
- Journal Title
  
  Artificial Life and Robotics 14
  
  Pages: 318-320
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Journal Article] Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate2009
- Author(s)
  K. Yaegashi, K. Sugawara, Y. Hayashi
- Journal Title
  
  Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2009 Vol.1
  
  Pages: 664-665
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Interactive Flocking Simulator based on Deterministic Kinetic Model2009
- Author(s)
  Ken Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. ICROS-SICE Int.Joint conf. 1
  
  Pages: 4776-4780
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Journal Article] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008
- Author(s)
  Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki. Ken Sugawara, et.al.
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics Vol.13
  
  Pages: 120-123
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008
- Author(s)
  Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki,Ken Sugawara et al
- Journal Title
  
  Artificial life and robotics 13
  
  Pages: 120-123
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008
- Author(s)
  Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki, Ken Sugawara, Tomonori Kikuchi and Kazuki Tsuii
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics
  
  Pages: 120-123
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Journal Article] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2008
- Author(s)
  Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Ken Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Journal Article] Proportion Regulation in Division of Labor Multi-agent System2007
- Author(s)
  K. Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of 2nd Int.Symp on Mobiligence
  
  Pages: 203-206
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] 社会的適応行動から学ぶ群ロボットーアリのコロニー形成と維持を対象として2007
- Author(s)
  菅原研, 辻和希
- Journal Title
  
  計測と制御 46
  
  Pages: 928-933
- NAID
  10020287086
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007
- Author(s)
  K. Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering
  
  Pages: 122-125
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System2007
- Author(s)
  K. Sugawara,
- Journal Title
  
  Proc. of 2nd Int. Symp on Mobiligence
  
  Pages: 199-202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Journal Article] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007
- Author(s)
  K. Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering
  
  Pages: 122-125
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Journal Article] 社会的適応行動から学ぶ群ロボットーアリのコロニー形成と維持を対象として2007
- Author(s)
  菅原研
- Journal Title
  
  計測と制御 46
  
  Pages: 928-933
- NAID
  10020287086
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Journal Article] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007
- Author(s)
  K. Sugawara
- Journal Title
  
  Proc.of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering
  
  Pages: 122-125
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Estimation of protein function using optimized finite state automaton based on accumulated amino acid2007
- Author(s)
  Chiba S, Sugawara K
- Journal Title
  
  J Adv Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 11(9) Pages: 1129-1135
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Journal Article] A Study on Proportion Regulation Model for Multi-Robot System2006
- Author(s)
  K. Sugawara, T. Mizuguchi
- Journal Title
  
  Proc. 8th Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems
  
  Pages: 217-226
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Proportion Regulation in Task Allocation Systems2006
- Author(s)
  T.Mizuguchi, K.Sugawara
- Journal Title
  
  IEICE Trans.Fundamentals E89-A
  
  Pages: 2745-2751
- NAID
  110007537751
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Modelling of Self-driven particles : Foraging ants and pedestrians2006
- Author(s)
  K.Nishinari, K.Sugawara, et al.
- Journal Title
  
  Physica A 372
  
  Pages: 132-141
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots2006
- Author(s)
  K.Sugawara et al.
- Journal Title
  
  Porc.2006 IEEE/RSJ Int.Conf.on Robotics and Systems
  
  Pages: 1062-1067
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Modelling of Self-driven particles: Foraging ants and pedestrians2006
- Author(s)
  K. Nishinari,K. Sugawara et al.,
- Journal Title
  
  Physica A 372
  
  Pages: 132-141
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] A Study on Proportion Regulation Model for Multi-Robot System2006
- Author(s)
  K.Sugawara, T.Mizuguchi
- Journal Title
  
  Proc.8th Int.Symp.On Distributed Autonomous Robotic Systems
  
  Pages: 217-226
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots2006
- Author(s)
  K. Sugawara et al
- Journal Title
  
  Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Systems
  
  Pages: 1062-1067
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] 化学走性を有するロボットシステムの開発2006
- Author(s)
  庄司瑛彦, 菅原研
- Journal Title
  
  平成18年度第5回情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Proportion Regulation in Task Allocation Systems(E89-A)2006
- Author(s)
  T. Mizuguchi,K. Sugawara
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Fundamentals
  
  Pages: 2745-2751
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] 分業する群れロボットのための比率制御に関する研究2006
- Author(s)
  木村友徳, 菅原研
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部第233回研究集会
  
  Pages: 233-233
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Journal Article] Traffic-like Movement on a Trail of Interacting Robots with Virtual Pheromone2005
- Author(s)
  T.Kazama, K.Sugawara, T.Watanabe
- Journal Title
  
  Proc.of 3rd Int.Symp.On Autonomous Minirobots for Research and Edutainment
  
  Pages: 383-388
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] Multi-task Allocation and Proportion Regulation of Homogeneous Agents2005
- Author(s)
  Ken Sugawara, Tsuyoshi Mizuguchi, Masaki Sano
- Journal Title
  
  Proc.of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] Foraging Behavior of Ant-Like Robots with Virtual Pheromone2005
- Author(s)
  K.Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. 10^<th> Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] Development of Virtual Dynamic Environment for Autonomous Robots2005
- Author(s)
  Ken Sugawara
- Journal Title
  
  Proc.2005 Int.Symp.On Nonlinear Theory and its Applications
  
  Pages: 667-670
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] 均質な固体集団における多種分業と比率制御2005
- Author(s)
  菅原研
- Journal Title
  
  第17回自律分散システムシンポジウム予稿集
  
  Pages: 109-112
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] 変動確率法を用いた群ロボットの多種分業と比率制御2005
- Author(s)
  栖関浩平, 菅原研, 水口毅, 小菅一弘
- Journal Title
  
  第5回SICE制御部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] 簡単な力学特性に基づく群ロボットの集団行動2005
- Author(s)
  谷川裕海, 菅原研, 小菅一弘
- Journal Title
  
  計測自動制御学会東北支部第226回研究集会
  
  Pages: 226-225
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] Proportion Regulation for Division of Labor in Multi-Robot System2005
- Author(s)
  K.Suseki, K.Sugawara, T.Mizuguchi, K.Kosuge
- Journal Title
  
  Proc.of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 2800-2805
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] アクティブエレメント集合体によるパターンと機能の創発2004
- Author(s)
  菅原研
- Journal Title
  
  第10回交通流のシミュレーションシンポジウム予稿集
  
  Pages: 29-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] Collecting Behavior of Interacting Robots with Virtual Pheromone2004
- Author(s)
  K.Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. 7^<th> Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems
  
  Pages: 331-340
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Journal Article] Foraging Behavior of Interacting Robots with Virtual Pheromone2004
- Author(s)
  K.Sugawara
- Journal Title
  
  Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 3074-3079
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760291
[Presentation] ブロックでプログラミングに挑戦！宮城県立視覚支援学校での取り組み2024
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  視覚障害リハビリテーション協会情報アクセス分科会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02741
[Presentation] 視覚支援学校におけるプログラミング授業のためのシステム開発および授業の実施2024
- Author(s)
  田内海, 折居泰成, 松本章代, 菅原研
- Organizer
  2023年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02741
[Presentation] 群ロボットによる動的平衡構造物の構築2024
- Author(s)
  齋藤好汰、菅原研
- Organizer
  2023年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03981
[Presentation] 社会性昆虫に見られる歩行パターンの時間的特性2023
- Author(s)
  佐々木拓真, 菅原研, 林叔克,辻和希, 菊地友則
- Organizer
  第67回日本応用動物昆虫学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K06329
[Presentation] 視覚支援学校におけるプログラミング教育のためのロボットシステム～第２報～2023
- Author(s)
  菅原研, 松本章代
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02741
[Presentation] 空間構造を形成する群ロボットシステム2023
- Author(s)
  菅原研、小野寺継大
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03981
[Presentation] 視覚支援学校における低学年児童向けプログラミング授業教材2023
- Author(s)
  羽柴歩夢, 加藤真琴, 高橋凌人, 松本章代, 菅原研
- Organizer
  2022年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 押し出し整地により空間構造を形成する群ロボットシステム2023
- Author(s)
  小野寺継大, 土井洋平, 菅原研
- Organizer
  2022年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03981
[Presentation] ブロックを用いたプログラミングシステムの開発とその実践について2023
- Author(s)
  菅原研, 松本章代
- Organizer
  第31回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02741
[Presentation] 視覚支援学校小学部におけるプログラミング教育にカッティングマシンを活用するシステムの開発2023
- Author(s)
  松本章代, 松木李玖, 菅原研
- Organizer
  INTERACTION 2023 第27回一般社団法人情報処理学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 社会性昆虫にみられる歩行パターンの時間的特性2023
- Author(s)
  佐々木拓真、菅原研、林叔克、辻和希、菊地友則
- Organizer
  第67回応用動物昆虫学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K06329
[Presentation] 視覚支援学校のための低学年向けプログラミング教育支援システム2023
- Author(s)
  高橋凌人，加藤誠人，羽柴歩夢，菅原研，松本章代
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第341回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] タートルグラフィックスを二次元図形の実体として出力するシステムの開発2023
- Author(s)
  松木李玖, 菅原研, 松本章代
- Organizer
  2022年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 単純な群ロボットによる空間構造形成2023
- Author(s)
  菅原研、小野寺継大、齋藤好汰
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03981
[Presentation] 視覚支援学校におけるプログラミング教育に3Dプリンタを活用するシステムの開発2022
- Author(s)
  松本章代, 菅原研
- Organizer
  第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 視覚障がい児向けのプログラミング教材開発と授業の実施2022
- Author(s)
  桑原彩夏，渡邊弥音，菅原研，松本章代
- Organizer
  2021年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 視覚障害児のプログラミング授業に3Dプリンタを用いる提案2022
- Author(s)
  松本章代, 菅原研
- Organizer
  第47回教育システム情報学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 視覚支援学校のためのプログラミング教育支援システム：低学年児童を対象として2022
- Author(s)
  児玉晃典，菅原研，松本章代
- Organizer
  2021年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 視覚支援学校における低学年向けプログラミング教育環境の開発2021
- Author(s)
  川崎空，菅原研, 松本章代
- Organizer
  2020年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 視覚障害児向けのプログラミング教材開発2021
- Author(s)
  細屋静花，菅原研，松本章代
- Organizer
  教育システム情報学会2020年度学生研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 視覚障害児童のためのプログラミング学習システム2021
- Author(s)
  菅原研，児玉晃典，松本章代
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーションSI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 自己駆動粉体様群ロボットによる物体搬送2021
- Author(s)
  菅原研、小野晃任
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03981
[Presentation] 視覚支援学校のためのプログラミング教育システム2021
- Author(s)
  菅原研，川崎空，児玉晃典，松本章代
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 視覚障害者向けプログラミング環境の試作2020
- Author(s)
  高橋幹太, 菅原研, 松本章代
- Organizer
  2019年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 自己駆動力をもたない単純なロボットの集団による物体搬送2020
- Author(s)
  鈴木沙代, 菅原研
- Organizer
  2019年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] ブラジルナッツ効果を応用した群ロボットによる物体搬送2019
- Author(s)
  木村葉月, 菅原研
- Organizer
  2018年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 簡単な協調行動を有する群ロボットによる分散物収集2019
- Author(s)
  小野晃任, 菅原研
- Organizer
  2018年度情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 社会性昆虫に学ぶ群ロボットシステム2019
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  日本動物学会第90回大阪大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 視覚障害の子ども向けプログラミング環境の開発2019
- Author(s)
  高橋幹太，菅原研，松本章代
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第327回研究集会ポスター講演
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K03090
[Presentation] 粉体の動特性を模した群ロボットによる搬送作業2018
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 協調する仕組みをもたないロボット集団が示す協調行動2018
- Author(s)
  菅原研、赤井澤英司
- Organizer
  第1回分子ロボティクス年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 拘束のある単純な群ロボットの搬送作業2018
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第30回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] Object Transportation by Swarm Robots Based on Constraint Granular Convection2018
- Author(s)
  Ken Sugawara
- Organizer
  The 14th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 協調メカニズムを陽に有さない群ロボットによる物体搬送2018
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 社会性昆虫に学ぶ群ロボットの構造物構築2017
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  日本ロボット学会誌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] セミアクティブブロックによる構造物の構築2017
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第22回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  磯部ガーデン（群馬）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 犠牲を積極的に活用する群ロボットシステム2017
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  調布クレストンホテル（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 犠牲に基づく群ロボットの協調行動：弱い相互作用の導入2017
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 拘束された粉体を模した群ロボットによる搬送作業2017
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00368
[Presentation] 分子ロボティクスの新パラダイム2016
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第62回人工知能学会分子生物情報研究会（SIG-MBI)
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス（神奈川）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 利己的なロボット集団が示す協調行動2016
- Author(s)
  菅原研，土井洋平，宍戸美貴
- Organizer
  第28回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  広島大学（広島県東広島市）
- Year and Date
  2016-01-22
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 群ロボットによる構造物構築：ロボットと材料の協調2016
- Author(s)
  土井洋平，菅原研
- Organizer
  第28回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  広島大学（広島県東広島市）
- Year and Date
  2016-01-22
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] Discrete DNA Reaction-Diffusion Model for Implementing Simple Cellular Automaton2016
- Author(s)
  Ibuki Kawamata, Satoru Yoshizawa, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Satoshi Murata
- Organizer
  UCNC 2016
- Place of Presentation
  Manchester(UK)
- Year and Date
  2016-07-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks2016
- Author(s)
  Sugawara K., Doi Y.
- Organizer
  The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016
- Author(s)
  Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
- Organizer
  The Fourth International Symposium on Computing and Networking
- Place of Presentation
  東広島芸術文化ホールくらら（広島）
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 利己的なロボット集団が示す協調行動2016
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016
- Place of Presentation
  滋賀県立体育館（滋賀）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] ロボットと材料の協調による構造物構築2015
- Author(s)
  土井洋平，菅原研
- Organizer
  SICEシステム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] DNA架橋ゲルにおける時空間的なゾル－ゲル転移の反応拡散モデル2015
- Author(s)
  高畠芙弥，川又生吹，菅原研，村田智
- Organizer
  日本物理学会第70回年次大会
- Place of Presentation
  早稲田大学（東京）
- Year and Date
  2015-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] DNAおよび酵素のハイドロゲルカプセル内封入による単純なセルオートマトンの化学実装に向けて2015
- Author(s)
  川又生吹 , 吉澤慧 , 高畠芙弥 , 菅原研 , 村田智
- Organizer
  第53回日本生物物理学会年会
- Place of Presentation
  金沢大学（石川県金沢市）
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 粉体の動力学をモチーフとした搬送ロボットシステムの提案2015
- Author(s)
  菅原研，土井洋平
- Organizer
  分子ロボティクスシンポジウム2015
- Place of Presentation
  タワーホール船堀（東京都江戸川区）
- Year and Date
  2015-10-27
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] トゲオオハリアリのリズム行動－女王のリズムにおけるワーカーの影響2015
- Author(s)
  浅野由香利、菅原研
- Organizer
  平成２６年度第６回情報処理学会東北支部研究会
- Place of Presentation
  東北学院大学　泉キャンパス
- Year and Date
  2015-02-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330346
[Presentation] Collective construction of dynamic equilibrium structure by simple swarm robots2015
- Author(s)
  Ken Sugawara, Yohei Doi
- Organizer
  明治大学共同利用・共同研究拠点MIMS 現象数理学拠点共同研究集会「生物の動的集団の形成と制御」
- Place of Presentation
  明治大学（東京都中野区）
- Year and Date
  2015-10-15
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] トゲオオハリアリのワーカーはパトロール行動にどれくらい協力的か2015
- Author(s)
  岩淵風香、菅原研
- Organizer
  平成２６年度第６回情報処理学会東北支部研究会
- Place of Presentation
  東北学院大学　泉キャンパス
- Year and Date
  2015-02-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330346
[Presentation] 動的平衡な構造物を構築する群ロボットシステム2015
- Author(s)
  菅原研，土井洋平
- Organizer
  第25回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2015）
- Place of Presentation
  東北大学片平さくらホール（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2015-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 群ロボットによる動的平衡構造物の構築2015
- Author(s)
  土井洋平，菅原研
- Organizer
  第２７回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  東京理科大学（東京）
- Year and Date
  2015-01-23
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] ロボットとブロックによる共造的構造物構築～連続空間モデルへの拡張～2015
- Author(s)
  土井洋平，菅原研
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都足立区）
- Year and Date
  2015-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 群ロボットによる構造物構築－共造メカニズムの提案2014
- Author(s)
  土井洋平，菅原研，松澤茂
- Organizer
  日本機械学会
- Place of Presentation
  富山市総合体育館（富山）
- Year and Date
  2014-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] Collective construction of dynamic equilibrium structure through interaction of simple robots with semi-active blocks2014
- Author(s)
  Ken Sugawara, Yohei Doi
- Organizer
  The 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
- Place of Presentation
  Daejeon（韓国）
- Year and Date
  2014-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] ロボットとブロックによる共造的構造物構築2014
- Author(s)
  土井洋平，菅原研
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡）
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] Collective construction of dynamics structure: collaboration between semi-active blocks and simple robots2014
- Author(s)
  Ken Sugawara, Yohei Doi
- Organizer
  2014 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration
- Place of Presentation
  中央大学（東京）
- Year and Date
  2014-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] スライム型分子ロボットのためのDNAゲルコンピューティング2014
- Author(s)
  村田智, 川又生吹, 高畠芙弥, 菅原研
- Organizer
  第6回マイクロナノ工学シンポ
- Place of Presentation
  くにびきメッセ（島根）
- Year and Date
  2014-10-21
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] ロボットとブロックによる共造的構造物構築法2014
- Author(s)
  菅原研，土井洋平
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡）
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 少数のアリに見られる行動特性の解析2011
- Author(s)
  結城麻衣, 菅原研, 林叔克, 菊池友則, 辻和希
- Organizer
  第23回自立分散システムシンポジウム
- Year and Date
  2011-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Presentation] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011
- Author(s)
  結城、菅原、林、菊地、辻
- Organizer
  第23回自律分散システムシンポジウム
- Place of Presentation
  札幌(北海道大学)
- Year and Date
  2011-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Presentation] ヒト臍帯静脈内皮細胞の一酸化窒素産生に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2010
- Author(s)
  宮田英威, 石澤賢一, 石堂正美, 菅原研, 村瀬雅俊, 本堂毅
- Organizer
  第19回日本臨床環境医学会学術集会
- Year and Date
  2010-07-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Presentation] トゲオオハリアリの行動解析2010
- Author(s)
  大竹弘幸, 菅原研
- Organizer
  第5回情報処理学会東北支部研究会
- Year and Date
  2010-01-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Presentation] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010
- Author(s)
  結城麻衣、菅原研, ほか
- Organizer
  日本動物行動学会
- Place of Presentation
  沖縄県男女共同参画センタ
- Year and Date
  2010-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Presentation] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010
- Author(s)
  結城、菅原、林、菊地、辻
- Organizer
  日本動物行動学会第29回沖縄大会
- Place of Presentation
  那覇(沖縄県男女共同参画センターてぃるる)
- Year and Date
  2010-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Presentation] ヒト臍帯静脈内皮細胞の一酸化窒素産生に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2010
- Author(s)
  宜田英威、石澤賢一、石堂正美、菅原研、村瀬雅俊、本堂毅
- Organizer
  第19回日本臨床環境医学会学術集会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2010-07-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Presentation] トゲオハリアリのパトロール行動をモチーフとした群ロボットシステム2010
- Author(s)
  木島、菅原
- Organizer
  情報処理学会東北支部研究報告
- Place of Presentation
  仙台(東北学院大学)
- Year and Date
  2010-02-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Presentation] The effect of a 50-Hz sinusoidal field on nitric oxide (NO) production by HUVEC2010
- Author(s)
  Miyata, H, Ishizawa, K, Ishido, M, Sugawara K, Hondou T
- Organizer
  International and interdisciplinary workshop on novel phenomena in integrated complex sciences
- Place of Presentation
  京都市
- Year and Date
  2010-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20200024
[Presentation] Ethological Analysis of Ant 's Behavior from Single to Multi-body2009
- Author(s)
  Ken Sugawara, Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, Kazuki Tsuji
- Organizer
  IEEE Int. Symp. Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  St. Louis(Hyatt Regency St. Louis Riverfront)
- Year and Date
  2009-10-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500190
[Presentation] ロボット工学はアリの行動に何を見出してきたか?2009
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  日本動物行動学会第28回大会
- Place of Presentation
  筑波大学(茨城県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] Colony-size dependent adaptive strategies in an ant society and their underlying self-organized regulation2009
- Author(s)
  K.Tsuji, H.Ohtsuki, H.Shimoji, T.Kikuchi, H.Ohnishi, M.Yuki, K.Yaegashi, Y.Hayashi, K.Sugawara, R.Yamaoka
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Mobiligenc
- Place of Presentation
  淡路夢舞台(兵庫県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] 行動学的視点に基づく少数の働きアリの行動特性解析2009
- Author(s)
  結城麻衣、菅原研、林叔克、菊地友則、辻和希
- Organizer
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  東北大学(宮城県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] Interactive Flocking Simulator based on Deteministic Kinetic Model2009
- Author(s)
  K.Sugawara, K.Hata
- Organizer
  ICROS-SICE Int.Joint Conf. 2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] Ethological Analysis of Ant's Behavior from Single to Multi-body2009
- Author(s)
  K.Sugawara, M.Yuki, Y.Hayashi, T.Uchikawa, Y.Hayakawa, T.Kikuchi, K.Tsuji
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and System
- Place of Presentation
  St.Louis, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] Analysis of ant's behavior from single to multibody2009
- Author(s)
  K.Sugawara, M.Yuki, Y.Hayashi, K.Yaegashi, T.Kikuchi, K.Tsuji
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Mobiligenc
- Place of Presentation
  淡路夢舞台(兵庫県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] トゲオオハリアリの女王が示すパトロール行動解析とモデル化2008
- Author(s)
  八重樫和之、林叔克、菅原研
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部大会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2008-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] インタラクティブな「群れ」シミュレータ2008
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  諏訪
- Year and Date
  2008-01-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Presentation] 少数の働きアリによる行動解析とモデル化〜トゲオオハリアリの行動解析〜2008
- Author(s)
  結城麻衣、林叔克、菅原研
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部大会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2008-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] アリロボットが示す適応的行動と自律分散制御2008
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  日本進化学会第10回東京大会
- Place of Presentation
  東大駒場キャンパス
- Year and Date
  2008-08-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20033015
[Presentation] アリロボットが示す適応的行動と自律分散制御2008
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  日本進化学会第10回東京大会要旨集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Presentation] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2007-10-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Presentation] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007
- Author(s)
  K. Sugawara
- Organizer
  2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medica1 Engineering
- Place of Presentation
  Beijing., China
- Year and Date
  2007-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Presentation] 化学走性を有するロボットシステムの開発2007
- Author(s)
  庄司瑛彦,菅原研
- Organizer
  平成18年度第5回情報処理学会東北支部研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Presentation] 化学コミュニケーションに基づいた群ロボットの協調行動2007
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第240回研究集会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2007-02-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Presentation] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007
- Author(s)
  菅原研, 木村友徳
- Organizer
  第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  愛知工業大学
- Year and Date
  2007-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Presentation] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System(203-206)2007
- Author(s)
  K. Sugawara
- Organizer
  Proc. of 2nd Int. Symp on Mobiligence
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Presentation] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007
- Author(s)
  菅原研,木村友徳
- Organizer
  第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Presentation] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System2007
- Author(s)
  K. Sugawara
- Organizer
  2nd Int. Symp on Mobiligence
- Place of Presentation
  淡路
- Year and Date
  2007-07-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18047017
[Presentation] 分業する群れロボットのための比率制御に関する研究2006
- Author(s)
  木村友徳,菅原研
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第233回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760198
[Presentation] 構造物を構築する群ロボットシステム
- Author(s)
  土井洋平、菅原研
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部大会
- Place of Presentation
  東北学院大学工学部（宮城）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] 粉体の動力学に基づく群ロボットの搬送作業と評価
- Author(s)
  菅原研
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京）
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24104005
[Presentation] トゲオオハリアリの行動にみられるリズムとそのモデル化
- Author(s)
  菅原研, 結城麻衣, 林叔克
- Organizer
  平成25年度第6回情報処理学会東北支部研究会
- Place of Presentation
  東北学院大学泉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330346

1. MATSUMOTO Akiyo (40413752)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 21 results
2. 辻瑞樹 (20222135)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
3. 山岡亮平 (00111948)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. MIYATA Hidetake (90229865)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
5. ISHIZAWA Ken'ichi (00359506)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. HAYASHI Yoshikatsu (00611641)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
7. Hagiya Masami (30156252)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
8. KAWAMATA Ibuki (30733977)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
9. Kikuchi Tomonori (80608547)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
10. 本堂毅 (60261575)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 村田智 (10334533)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
12. 浅沼浩之 (20282577)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 有村隆志 (50344221)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 宮元展義 (80391267)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 原雄介 (90452135)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 19 results
16. 濱田省吾 (90610204)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 稲垣忠 (70364396)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
18. HAMADA Shogo

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 石澤賢一

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 6 results

SUGAWARA Ken 菅原 研

菅原 研 スガワラ ケン

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

環境適応力を有する動的構造物を構築する群ロボットシステムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

動的安定構造物を構築する群知能ロボットPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Collective construction of lively structures by swarm robotic systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis of the relation between individual behavior and the characteristics of the colony in social insect and its non-linear dynamicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communicationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

SUGAWARA Ken 菅原研

菅原研スガワラケン