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SUGAWARA Ken  菅原 研

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菅原 研  スガワラ ケン

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Researcher Number 50313424
Other IDs
Affiliation (Current) 2022: 東北学院大学, 教養学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2013 – 2021: 東北学院大学, 教養学部, 教授
2007 – 2012: 東北学院大学, 教養学部, 准教授
2004 – 2007: 東北学院大学, 教養学部, 助教授
2003: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
2000 – 2001: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Biological Sciences / Control engineering / System engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics / Life / Health / Medical informatics / Intelligent robotics / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Science and Engineering / Biophysics/Chemical physics / Risk sciences of radiation/Chemicals / Basic Section 09070:Educational technology-related / Basic Section 45040:Ecology and environment-related
Keywords
Principal Investigator
群ロボット / トゲオオハリアリ / 相互作用 / 群知能 / フェロモン / 分業 / 群知能ロボット / パトロール行動 / 個体間相互作用 / リズム現象 … More / 動的安定 / 構造物構築 / ゲノム / データ圧縮空間 / タンパク / アミノ酸配列 / 分類 / 機能予測 / ロボット / 郡知能 / 非線形動力学 / アクティブエレメント / 分散物収集 / V-DEAR / 交通流 / 比率制御 / 動的確率モデル / 群れモデル / 2列縦隊 / ストック物質 / ロボットシステム / 化学物質場 / 仮想フェロモン / 化学コミュニケーション / 動的迷路 / 揮発性化学物質 / 親子型掃除ロボット / 化学物質 / コミュニケーション / アルコール / 確率変動モデル / トゲオハリアリ / 少数個体群の行動解析 / 位相モデル / 引き込み現象 / 密度依存性 / 内部ダイナミクス / 局所的な相互作用 / 同期 / リズム / 引き込み / 動的安定性 / 構造物 / 適応性 / 生き生きとした / 適応機構 / 適応 … More
Except Principal Investigator
昆虫 / 行動学 / モデル化 / 知能ロボティックス / 進化 / 信号物質 / 自己組織化 / ソウリムシ / 環境応答 / 集団的運動 / 電磁場 / 曝露 / ゾウリムシ / 磁場 / ストレス / 環境 / 応答 / 行動 / 社会性昆虫 / アリ / 女王物質 / 体表炭化水素 / 自律分散 / 時系列解析 / 微量化学物質汚染評価 / HUVEC / 一酸化窒素 / DAF-2 / 50ヘルツ磁場 / ジアミノフルオレセイン / 血管内皮細胞 / 変動磁場 / 細胞参加ストレス / 分子ロボティクス / 分子コンピューティング / 知能ロボティクス / ゲルアクチュエータ / ゲル反応拡散場 / ゲルオートマトン / ナノマシン / ナノバイオ / ナオ材料 / ソフトコンピューティング / ナノ材料 / プログラミング的思考 / プログラミング教育 / ウルトラディアンリズム Less
  • Research Projects

    (15 results)
  • Research Products

    (146 results)
  • Co-Researchers

    (19 People)
  •  動的安定構造物を構築する群知能ロボットPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      菅原 研
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  集団レベルの活動リズムを生み出す自己組織化機構の解明

    • Principal Investigator
      菊地 友則
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 45040:Ecology and environment-related
    • Research Institution
      Chiba University
  •  子どもを対象としたプログラミング能力と論理的思考力の因果関係の分析

    • Principal Investigator
      松本 章代
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 09070:Educational technology-related
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  Collective construction of lively structures by swarm robotic systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Sugawara Ken
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  Analysis of the relation between individual behavior and the characteristics of the colony in social insect and its non-linear dynamicsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Sugawara Ken
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Life / Health / Medical informatics
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  Motion generation based on cooperation of structured gel and chemical reaction field

    • Principal Investigator
      Hagiya Masami
    • Project Period (FY)
      2012 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Modeling of behavior of social insects based on nonlinear dynamics and its application for multi-robot systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SUGAWARA Ken
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  昆虫社会における自律分散的制御機構の進化

    • Principal Investigator
      辻 瑞樹
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      University of the Ryukyus
      Kagoshima University
  •  DNA damage and modification of immunity by low frequency magnetic fields

    • Principal Investigator
      MIYATA Hidetake
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research a proposed research project)
    • Research Field
      Risk sciences of radiation/Chemicals
      Biophysics/Chemical physics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  昆虫社会の適応的行動と個体をつなぐ制御力学

    • Principal Investigator
      辻 瑞樹
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      University of the Ryukyus
  •  Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communicationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SUGAWARA Ken
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
  •  低周波交流磁場に対するゾウリムシの環境応答-膜チャネルの共鳴メカニズム-

    • Principal Investigator
      本堂 毅
    • Project Period (FY)
      2005 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Biophysics/Chemical physics
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Antelligent Systim-非線形動力学に基づいた群知能システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      菅原 研
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      Tohoku Gakuin University
      The University of Electro-Communications
  •  データ圧縮空間を用いた遺伝子の分類と機能予測Principal Investigator

    • Principal Investigator
      菅原 研
    • Project Period (FY)
      2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
    • Review Section
      Biological Sciences
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications
  •  非線形動力学的観点からの群知能ロボットシステムの構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      菅原 研
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      The University of Electro-Communications

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 社会性昆虫の進化生物学(第9章担当)2011

    • Author(s)
      菅原研(東 正剛・辻 和希編)
    • Total Pages
      496
    • Publisher
      海游舎
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Book] 社会性昆虫の進化生物学2011

    • Author(s)
      東 正剛・辻 和希編、菅原研
    • Total Pages
      496
    • Publisher
      海游舎
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Book] Human-Robot Interaction2007

    • Author(s)
      K. Sugawara, et al
    • Publisher
      I-Tech Education and Publishing
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Book] Human-Robot Interaction2007

    • Author(s)
      K. Sugawara, et. al.
    • Total Pages
      522
    • Publisher
      I-Tech Education and Publishing
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] 子ども向けプログラミング体験オンラインイベントの実施と学習効果の調査2021

    • Author(s)
      松本章代,稲垣忠,菅原研
    • Journal Title

      情報処理学会研究報告

      Volume: 2021-CE-159 Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [Journal Article] 家庭での継続につながるような子ども向けプログラミングイベントの開催2020

    • Author(s)
      松本章代,稲垣忠,菅原研
    • Journal Title

      教育システム情報学会研究報告

      Volume: 34(6) Pages: 23-28

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [Journal Article] 自己駆動力をもたない単純なロボットの集団による物体搬送2020

    • Author(s)
      菅原研、鈴木沙代
    • Journal Title

      第32回自律分散システム・シンポジウム予稿集

      Volume: 1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Journal Article] ブラジルナッツ効果を応用した群ロボットによる物体搬送2019

    • Author(s)
      菅原研、木村葉月
    • Journal Title

      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集

      Volume: 1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Journal Article] 単純な協調メカニズムを有する群ロボットの適応的な分散物収集2019

    • Author(s)
      小野晃任、菅原研
    • Journal Title

      Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,

      Volume: 1

    • NAID

      130007774513

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Journal Article] Object Transportation by Swarm Robots Based on Constraint Granular Convection2019

    • Author(s)
      Sugawara Ken
    • Journal Title

      Distributed Autonomous Robotic Systems

      Volume: 1 Pages: 329-340

    • DOI

      10.1007/978-3-030-05816-6_23

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Journal Article] Adaptive Foraging Behavior of Swarm robots based on Simple Cooperation Mechanism2019

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Akito Ono
    • Journal Title

      SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      Volume: 1 Pages: 242-245

    • NAID

      130007774513

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Journal Article] ロボットと材料の協調による動的安定構造物の構築2019

    • Author(s)
      菅原研
    • Journal Title

      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集

      Volume: 1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Journal Article] 視覚障害をもつ子ども向けプログラミング環境の開発2019

    • Author(s)
      松本章代,高橋幹太,菅原研
    • Journal Title

      日本教育工学会研究報告集

      Volume: 19(5) Pages: 143-148

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [Journal Article] Casualty-based cooperation in swarm robots2018

    • Author(s)
      Sugawara Ken、Doi Yohei、Shishido Miki
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics

      Volume: 23 Pages: 645-650

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0501-7

    • NAID

      130007799570

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Journal Article] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space2017

    • Author(s)
      Fumi Takabatake, Ibuki Kawamata, Ken Sugawara, Satoshi Murata
    • Journal Title

      New Generation Computing

      Volume: 2017年3月17日オンライン版 Pages: 1-11

    • DOI

      10.1007/s00354-017-0009-z

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005, KAKENHI-PROJECT-15K12136, KAKENHI-PROJECT-15H01715
  • [Journal Article] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space2017

    • Author(s)
      F. Takabatake, I. Kawamata, K. Sugawara, S. Murata
    • Journal Title

      New Generation Computing

      Volume: 印刷中

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Journal Article] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks2016

    • Author(s)
      Sugawara K., Doi Y.
    • Journal Title

      The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications

      Volume: - Pages: 452-461

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Journal Article] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • Author(s)
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
    • Journal Title

      Proc. The Frouth International Symposium on Computing and Networking (CANDAR)

      Volume: - Pages: 215-221

    • DOI

      10.1109/candar.2016.0046

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005, KAKENHI-PROJECT-15H01715
  • [Journal Article] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • Author(s)
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi
    • Journal Title

      CANDAR

      Volume: - Pages: 215-221

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Journal Article] Collective construction of dynamic equilibrium structure by swarm robots2016

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • Journal Title

      Distributed Autonomous Robotic Systems: The 12th International Symposium

      Volume: - Pages: 165-176

    • DOI

      10.1007/978-4-431-55879-8_12

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Journal Article] Effect of Pair Interactions on Transition Probabilities between Inactive and Active States2015

    • Author(s)
      Hayashi Y., Yuki M., Kikuchi T., Tsuji K., Sugawara K.
    • Journal Title

      Journal of the Physical Society of Japan

      Volume: 84 Issue: 10 Pages: 104801-104801

    • DOI

      10.7566/jpsj.84.104801

    • NAID

      210000133711

    • ISSN
      0031-9015, 1347-4073
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25660266, KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330346, KAKENHI-PROJECT-15H02652, KAKENHI-PROJECT-15H04425
  • [Journal Article] Collective Construction of Dynamic Structure Initiated by Semi-Active Blocks2015

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • Journal Title

      Proc. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      Volume: - Pages: 428-433

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353408

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Journal Article] An Object Manipulation by Swarm Robots Inspired by Granular Convection Phenomenon2013

    • Author(s)
      Ken Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of 2013 IEEE/ SICE International Symposium on System Integration

      Volume: - Pages: 700-705

    • DOI

      10.1109/sii.2013.6776708

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Journal Article] Object Transportation by Simple Robots: Application of Brazil Nut Effect2013

    • Author(s)
      Ken Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of SICE Annual Conference

      Volume: - Pages: 2613-2618

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Journal Article] The effect of a 50-Hz sinusoidal magnetic field on nitric oxide (NO) production in human umbilical vein endothelial cells (HUVECs)2012

    • Author(s)
      Miyata H, Ishizawa K, Ishido M, Sugawara K, Murase M, Hondou T
    • Journal Title

      J Phys Conf Ser

      Volume: 344 Pages: 12006-12015

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Journal Article] Rhythmic Behavior of social insects from single to multibody2012

    • Author(s)
      Hayashi Y, Yuki M, Sugawara K, Kikuchi T, Tsuji K
    • Journal Title

      Robotics and Autonomous Systems

      Volume: 60 Pages: 714-721

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Journal Article] Rhythmic Behavior of Social Insects from Single to Multibody2012

    • Author(s)
      Hayashi Y, Yuki M, Sugawara K, Kikuchi T, Tsuji K
    • Journal Title

      ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

      Volume: 60 Pages: 714-721

    • DOI

      10.1016/j.robot.2011.06.016

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21247006, KAKENHI-PROJECT-21500190, KAKENHI-PROJECT-23405011, KAKENHI-PROJECT-23870003
  • [Journal Article] The effect of a 50-Hz sinusoidal field on nitric oxide (NO) production by human umbilical vein endothelial cells (HUVECs)2011

    • Author(s)
      Miyata H, Ishizawa K, Ishido M, Sugawara K, Hondou T
    • Journal Title

      Journal of Physics, Conference Series

      Volume: (掲載決定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Journal Article] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011

    • Author(s)
      結城、菅原、林、菊地、辻
    • Journal Title

      第23回自律分散システムシンポジウム予稿集

      Volume: 1 Pages: 179-182

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Journal Article] ヒト臍帯静脈血管内皮細胞の一酸化窒素に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2011

    • Author(s)
      宮田英威, 石澤賢一, 石堂正美, 菅原研, 本堂毅
    • Journal Title

      臨床環境医学

      Volume: (掲載決定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Journal Article] Task Allocation in Multistate Systems2010

    • Author(s)
      T.Mizuguchi, K.Sugawara, et al
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 14 Pages: 574-580

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Journal Article] Task allocation in multistate systems2010

    • Author(s)
      Mizuguchi T, Sugawara K, Kazama T
    • Journal Title

      J. Adv. Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 14(6) Pages: 574-580

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Journal Article] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2009

    • Author(s)
      Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Ken Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2009 Vol.1

      Pages: 666-667

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate"2009

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Kazuyuki Yaegashi,Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, KazukiTsuji
    • Journal Title

      Artificial life and robotics

      Volume: 14 Pages: 318-320

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Journal Article] Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate2009

    • Author(s)
      K. Yaegashi, K. Sugawara, Y. Hayashi
    • Journal Title

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics

      Pages: 664-665

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2009

    • Author(s)
      Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi,Ken Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics

      Pages: 666-667

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Modeling the patrol behavior of the Diacamma's gamergate2009

    • Author(s)
      Ken Sugawara, et al.
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics 14

      Pages: 318-320

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Journal Article] Modeling of Patrol Behavior of Diacamma's Gamergate2009

    • Author(s)
      K. Yaegashi, K. Sugawara, Y. Hayashi
    • Journal Title

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics 2009 Vol.1

      Pages: 664-665

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Interactive Flocking Simulator based on Deterministic Kinetic Model2009

    • Author(s)
      Ken Sugawara
    • Journal Title

      Proc. ICROS-SICE Int.Joint conf. 1

      Pages: 4776-4780

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Journal Article] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008

    • Author(s)
      Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki. Ken Sugawara, et.al.
    • Journal Title

      Journal of Artificial Life and Robotics Vol.13

      Pages: 120-123

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008

    • Author(s)
      Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki,Ken Sugawara et al
    • Journal Title

      Artificial life and robotics 13

      Pages: 120-123

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Analysis and modeling of ants' behavior from single to multi-body2008

    • Author(s)
      Yoshikatsu Hayashi, Mai Yuki, Ken Sugawara, Tomonori Kikuchi and Kazuki Tsuii
    • Journal Title

      Journal of Artificial Life and Robotics

      Pages: 120-123

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Journal Article] Analysis and Modeling of Diacamma workers' Behavior2008

    • Author(s)
      Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Ken Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of 14th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Journal Article] Proportion Regulation in Division of Labor Multi-agent System2007

    • Author(s)
      K. Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of 2nd Int.Symp on Mobiligence

      Pages: 203-206

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] 社会的適応行動から学ぶ群ロボットーアリのコロニー形成と維持を対象として2007

    • Author(s)
      菅原 研, 辻 和希
    • Journal Title

      計測と制御 46

      Pages: 928-933

    • NAID

      10020287086

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • Author(s)
      K. Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering

      Pages: 122-125

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System2007

    • Author(s)
      K. Sugawara,
    • Journal Title

      Proc. of 2nd Int. Symp on Mobiligence

      Pages: 199-202

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Journal Article] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • Author(s)
      K. Sugawara
    • Journal Title

      Proc. of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering

      Pages: 122-125

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Journal Article] 社会的適応行動から学ぶ群ロボットーアリのコロニー形成と維持を対象として2007

    • Author(s)
      菅原 研
    • Journal Title

      計測と制御 46

      Pages: 928-933

    • NAID

      10020287086

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Journal Article] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • Author(s)
      K. Sugawara
    • Journal Title

      Proc.of 2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering

      Pages: 122-125

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Estimation of protein function using optimized finite state automaton based on accumulated amino acid2007

    • Author(s)
      Chiba S, Sugawara K
    • Journal Title

      J Adv Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 11(9) Pages: 1129-1135

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Journal Article] A Study on Proportion Regulation Model for Multi-Robot System2006

    • Author(s)
      K. Sugawara, T. Mizuguchi
    • Journal Title

      Proc. 8th Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems

      Pages: 217-226

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Proportion Regulation in Task Allocation Systems2006

    • Author(s)
      T.Mizuguchi, K.Sugawara
    • Journal Title

      IEICE Trans.Fundamentals E89-A

      Pages: 2745-2751

    • NAID

      110007537751

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Modelling of Self-driven particles : Foraging ants and pedestrians2006

    • Author(s)
      K.Nishinari, K.Sugawara, et al.
    • Journal Title

      Physica A 372

      Pages: 132-141

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots2006

    • Author(s)
      K.Sugawara et al.
    • Journal Title

      Porc.2006 IEEE/RSJ Int.Conf.on Robotics and Systems

      Pages: 1062-1067

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Modelling of Self-driven particles: Foraging ants and pedestrians2006

    • Author(s)
      K. Nishinari,K. Sugawara et al.,
    • Journal Title

      Physica A 372

      Pages: 132-141

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] A Study on Proportion Regulation Model for Multi-Robot System2006

    • Author(s)
      K.Sugawara, T.Mizuguchi
    • Journal Title

      Proc.8th Int.Symp.On Distributed Autonomous Robotic Systems

      Pages: 217-226

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Collective Motion and Formation of Simple Interacting Robots2006

    • Author(s)
      K. Sugawara et al
    • Journal Title

      Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Robotics and Systems

      Pages: 1062-1067

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] 化学走性を有するロボットシステムの開発2006

    • Author(s)
      庄司瑛彦, 菅原研
    • Journal Title

      平成18年度 第5回 情報処理学会東北支部研究会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Proportion Regulation in Task Allocation Systems(E89-A)2006

    • Author(s)
      T. Mizuguchi,K. Sugawara
    • Journal Title

      IEICE Trans. Fundamentals

      Pages: 2745-2751

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] 分業する群れロボットのための比率制御に関する研究2006

    • Author(s)
      木村 友徳, 菅原 研
    • Journal Title

      計測自動制御学会 東北支部 第233回研究集会

      Pages: 233-233

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Journal Article] Traffic-like Movement on a Trail of Interacting Robots with Virtual Pheromone2005

    • Author(s)
      T.Kazama, K.Sugawara, T.Watanabe
    • Journal Title

      Proc.of 3rd Int.Symp.On Autonomous Minirobots for Research and Edutainment

      Pages: 383-388

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] Multi-task Allocation and Proportion Regulation of Homogeneous Agents2005

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Tsuyoshi Mizuguchi, Masaki Sano
    • Journal Title

      Proc.of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] Foraging Behavior of Ant-Like Robots with Virtual Pheromone2005

    • Author(s)
      K.Sugawara
    • Journal Title

      Proc. 10^<th> Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] Development of Virtual Dynamic Environment for Autonomous Robots2005

    • Author(s)
      Ken Sugawara
    • Journal Title

      Proc.2005 Int.Symp.On Nonlinear Theory and its Applications

      Pages: 667-670

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] 均質な固体集団における多種分業と比率制御2005

    • Author(s)
      菅原研
    • Journal Title

      第17回自律分散システムシンポジウム予稿集

      Pages: 109-112

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] 変動確率法を用いた群ロボットの多種分業と比率制御2005

    • Author(s)
      栖関浩平, 菅原研, 水口毅, 小菅一弘
    • Journal Title

      第5回SICE制御部門大会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] 簡単な力学特性に基づく群ロボットの集団行動2005

    • Author(s)
      谷川裕海, 菅原研, 小菅一弘
    • Journal Title

      計測自動制御学会 東北支部第226回研究集会

      Pages: 226-225

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] Proportion Regulation for Division of Labor in Multi-Robot System2005

    • Author(s)
      K.Suseki, K.Sugawara, T.Mizuguchi, K.Kosuge
    • Journal Title

      Proc.of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 2800-2805

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] アクティブエレメント集合体によるパターンと機能の創発2004

    • Author(s)
      菅原研
    • Journal Title

      第10回交通流のシミュレーションシンポジウム予稿集

      Pages: 29-30

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] Collecting Behavior of Interacting Robots with Virtual Pheromone2004

    • Author(s)
      K.Sugawara
    • Journal Title

      Proc. 7^<th> Int. Symp. on Distributed Autonomous Robotic Systems

      Pages: 331-340

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Journal Article] Foraging Behavior of Interacting Robots with Virtual Pheromone2004

    • Author(s)
      K.Sugawara
    • Journal Title

      Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 3074-3079

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760291
  • [Presentation] 視覚支援学校における低学年向けプログラミング教育環境の開発2021

    • Author(s)
      川崎空,菅原研, 松本章代
    • Organizer
      2020年度 情報処理学会東北支部研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [Presentation] 視覚障害児向けのプログラミング教材開発2021

    • Author(s)
      細屋静花,菅原研,松本章代
    • Organizer
      教育システム情報学会2020年度学生研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [Presentation] 視覚障害者向けプログラミング環境の試作2020

    • Author(s)
      高橋 幹太, 菅原 研, 松本 章代
    • Organizer
      2019年度 情報処理学会東北支部研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [Presentation] 自己駆動力をもたない単純なロボットの集団による物体搬送2020

    • Author(s)
      鈴木 沙代, 菅原 研
    • Organizer
      2019年度 情報処理学会東北支部研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] ブラジルナッツ効果を応用した群ロボットによる物体搬送2019

    • Author(s)
      木村 葉月, 菅原 研
    • Organizer
      2018年度 情報処理学会東北支部研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 簡単な協調行動を有する群ロボットによる分散物収集2019

    • Author(s)
      小野 晃任, 菅原 研
    • Organizer
      2018年度 情報処理学会東北支部研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 社会性昆虫に学ぶ群ロボットシステム2019

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      日本動物学会第90回大阪大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 視覚障害の子ども向けプログラミング環境の開発2019

    • Author(s)
      高橋幹太,菅原研,松本章代
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第327回研究集会ポスター講演
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K03090
  • [Presentation] 粉体の動特性を模した群ロボットによる搬送作業2018

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 協調する仕組みをもたないロボット集団が示す協調行動2018

    • Author(s)
      菅原研、赤井澤英司
    • Organizer
      第1回分子ロボティクス年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 拘束のある単純な群ロボットの搬送作業2018

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] Object Transportation by Swarm Robots Based on Constraint Granular Convection2018

    • Author(s)
      Ken Sugawara
    • Organizer
      The 14th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 協調メカニズムを陽に有さない群ロボットによる物体搬送2018

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 社会性昆虫に学ぶ群ロボットの構造物構築2017

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      日本ロボット学会誌
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] セミアクティブブロックによる構造物の構築2017

    • Author(s)
      菅原 研
    • Organizer
      第22回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      磯部ガーデン(群馬)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 犠牲を積極的に活用する群ロボットシステム2017

    • Author(s)
      菅原 研
    • Organizer
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      調布クレストンホテル(東京)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 犠牲に基づく群ロボットの協調行動:弱い相互作用の導入2017

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 拘束された粉体を模した群ロボットによる搬送作業2017

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      第18回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K00368
  • [Presentation] 分子ロボティクスの新パラダイム2016

    • Author(s)
      菅原 研
    • Organizer
      第62回人工知能学会分子生物情報研究会(SIG-MBI)
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学日吉キャンパス(神奈川)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 利己的なロボット集団が示す協調行動2016

    • Author(s)
      菅原 研,土井洋平,宍戸美貴
    • Organizer
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      広島大学(広島県東広島市)
    • Year and Date
      2016-01-22
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 群ロボットによる構造物構築:ロボットと材料の協調2016

    • Author(s)
      土井 洋平,菅原 研
    • Organizer
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      広島大学(広島県東広島市)
    • Year and Date
      2016-01-22
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] Discrete DNA Reaction-Diffusion Model for Implementing Simple Cellular Automaton2016

    • Author(s)
      Ibuki Kawamata, Satoru Yoshizawa, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Satoshi Murata
    • Organizer
      UCNC 2016
    • Place of Presentation
      Manchester(UK)
    • Year and Date
      2016-07-11
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks2016

    • Author(s)
      Sugawara K., Doi Y.
    • Organizer
      The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton2016

    • Author(s)
      Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
    • Organizer
      The Fourth International Symposium on Computing and Networking
    • Place of Presentation
      東広島芸術文化ホールくらら(広島)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 利己的なロボット集団が示す協調行動2016

    • Author(s)
      菅原 研
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • Place of Presentation
      滋賀県立体育館(滋賀)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] ロボットと材料の協調による構造物構築2015

    • Author(s)
      土井 洋平,菅原 研
    • Organizer
      SICEシステム・情報部門学術講演会
    • Place of Presentation
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] DNA架橋ゲルにおける時空間的なゾル-ゲル転移の反応拡散モデル2015

    • Author(s)
      高畠芙弥,川又生吹,菅原研,村田智
    • Organizer
      日本物理学会 第70回年次大会
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京)
    • Year and Date
      2015-03-21
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] DNAおよび酵素のハイドロゲルカプセル内封入による単純なセルオートマトンの化学実装に向けて2015

    • Author(s)
      川又 生吹 , 吉澤 慧 , 高畠 芙弥 , 菅原 研 , 村田 智
    • Organizer
      第53回日本生物物理学会年会
    • Place of Presentation
      金沢大学(石川県金沢市)
    • Year and Date
      2015-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 粉体の動力学をモチーフとした搬送ロボットシステムの提案2015

    • Author(s)
      菅原 研,土井 洋平
    • Organizer
      分子ロボティクスシンポジウム2015
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀(東京都江戸川区)
    • Year and Date
      2015-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] トゲオオハリアリのリズム行動-女王のリズムにおけるワーカーの影響2015

    • Author(s)
      浅野由香利、菅原研
    • Organizer
      平成26年度第6回情報処理学会東北支部研究会
    • Place of Presentation
      東北学院大学 泉キャンパス
    • Year and Date
      2015-02-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25330346
  • [Presentation] Collective construction of dynamic equilibrium structure by simple swarm robots2015

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • Organizer
      明治大学共同利用・共同研究拠点MIMS 現象数理学拠点共同研究集会「生物の動的集団の形成と制御」
    • Place of Presentation
      明治大学(東京都中野区)
    • Year and Date
      2015-10-15
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] トゲオオハリアリのワーカーはパトロール行動にどれくらい協力的か2015

    • Author(s)
      岩淵風香、菅原研
    • Organizer
      平成26年度第6回情報処理学会東北支部研究会
    • Place of Presentation
      東北学院大学 泉キャンパス
    • Year and Date
      2015-02-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25330346
  • [Presentation] 動的平衡な構造物を構築する群ロボットシステム2015

    • Author(s)
      菅原研,土井洋平
    • Organizer
      第25回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2015)
    • Place of Presentation
      東北大学片平さくらホール(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2015-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 群ロボットによる動的平衡構造物の構築2015

    • Author(s)
      土井洋平,菅原研
    • Organizer
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京理科大学(東京)
    • Year and Date
      2015-01-23
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] ロボットとブロックによる共造的構造物構築 ~ 連続空間モデルへの拡張 ~2015

    • Author(s)
      土井洋平,菅原研
    • Organizer
      日本ロボット学会
    • Place of Presentation
      東京電機大学(東京都足立区)
    • Year and Date
      2015-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 群ロボットによる構造物構築-共造メカニズムの提案2014

    • Author(s)
      土井洋平,菅原研,松澤茂
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山)
    • Year and Date
      2014-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] Collective construction of dynamic equilibrium structure through interaction of simple robots with semi-active blocks2014

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • Organizer
      The 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
    • Place of Presentation
      Daejeon(韓国)
    • Year and Date
      2014-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] ロボットとブロックによる共造的構造物構築2014

    • Author(s)
      土井洋平,菅原研
    • Organizer
      日本ロボット学会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡)
    • Year and Date
      2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] Collective construction of dynamics structure: collaboration between semi-active blocks and simple robots2014

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Yohei Doi
    • Organizer
      2014 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration
    • Place of Presentation
      中央大学(東京)
    • Year and Date
      2014-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] スライム型分子ロボットのためのDNAゲルコンピューティング2014

    • Author(s)
      村田智, 川又生吹, 高畠芙弥, 菅原研
    • Organizer
      第6回マイクロナノ工学シンポ
    • Place of Presentation
      くにびきメッセ(島根)
    • Year and Date
      2014-10-21
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] ロボットとブロックによる共造的構造物構築法2014

    • Author(s)
      菅原研,土井洋平
    • Organizer
      日本ロボット学会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡)
    • Year and Date
      2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 少数のアリに見られる行動特性の解析2011

    • Author(s)
      結城麻衣, 菅原研, 林叔克, 菊池友則, 辻和希
    • Organizer
      第23回自立分散システムシンポジウム
    • Year and Date
      2011-01-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Presentation] 少数のアリに見られる行動特性の解析:トゲオオハリアリが示すリズム現象2011

    • Author(s)
      結城、菅原、林、菊地、辻
    • Organizer
      第23回自律分散システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      札幌(北海道大学)
    • Year and Date
      2011-01-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Presentation] ヒト臍帯静脈内皮細胞の一酸化窒素産生に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2010

    • Author(s)
      宮田英威, 石澤賢一, 石堂正美, 菅原研, 村瀬雅俊, 本堂毅
    • Organizer
      第19回日本臨床環境医学会学術集会
    • Year and Date
      2010-07-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Presentation] トゲオオハリアリの行動解析2010

    • Author(s)
      大竹弘幸, 菅原研
    • Organizer
      第5回情報処理学会東北支部研究会
    • Year and Date
      2010-01-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Presentation] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010

    • Author(s)
      結城麻衣、菅原研, ほか
    • Organizer
      日本動物行動学会
    • Place of Presentation
      沖縄県男女共同参画センタ
    • Year and Date
      2010-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Presentation] トゲオオハリアリが示す行動のリズム2010

    • Author(s)
      結城、菅原、林、菊地、辻
    • Organizer
      日本動物行動学会 第29回沖縄大会
    • Place of Presentation
      那覇(沖縄県男女共同参画センターてぃるる)
    • Year and Date
      2010-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Presentation] ヒト臍帯静脈内皮細胞の一酸化窒素産生に及ぼす50Hz磁場の影響の検討2010

    • Author(s)
      宜田英威、石澤賢一、石堂正美、菅原研、村瀬雅俊、本堂毅
    • Organizer
      第19回日本臨床環境医学会学術集会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2010-07-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Presentation] トゲオハリアリのパトロール行動をモチーフとした群ロボットシステム2010

    • Author(s)
      木島、菅原
    • Organizer
      情報処理学会東北支部研究報告
    • Place of Presentation
      仙台(東北学院大学)
    • Year and Date
      2010-02-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Presentation] The effect of a 50-Hz sinusoidal field on nitric oxide (NO) production by HUVEC2010

    • Author(s)
      Miyata, H, Ishizawa, K, Ishido, M, Sugawara K, Hondou T
    • Organizer
      International and interdisciplinary workshop on novel phenomena in integrated complex sciences
    • Place of Presentation
      京都市
    • Year and Date
      2010-10-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20200024
  • [Presentation] Ethological Analysis of Ant 's Behavior from Single to Multi-body2009

    • Author(s)
      Ken Sugawara, Mai Yuki, Yoshikatsu Hayashi, Tomonori Kikuchi, Kazuki Tsuji
    • Organizer
      IEEE Int. Symp. Robots and Systems (IROS2009)
    • Place of Presentation
      St. Louis(Hyatt Regency St. Louis Riverfront)
    • Year and Date
      2009-10-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21500190
  • [Presentation] ロボット工学はアリの行動に何を見出してきたか?2009

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      日本動物行動学会第28回大会
    • Place of Presentation
      筑波大学(茨城県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] Colony-size dependent adaptive strategies in an ant society and their underlying self-organized regulation2009

    • Author(s)
      K.Tsuji, H.Ohtsuki, H.Shimoji, T.Kikuchi, H.Ohnishi, M.Yuki, K.Yaegashi, Y.Hayashi, K.Sugawara, R.Yamaoka
    • Organizer
      The 3rd International Symposium on Mobiligenc
    • Place of Presentation
      淡路夢舞台(兵庫県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] 行動学的視点に基づく少数の働きアリの行動特性解析2009

    • Author(s)
      結城麻衣、菅原研、林叔克、菊地友則、辻和希
    • Organizer
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] Interactive Flocking Simulator based on Deteministic Kinetic Model2009

    • Author(s)
      K.Sugawara, K.Hata
    • Organizer
      ICROS-SICE Int.Joint Conf. 2009
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] Ethological Analysis of Ant's Behavior from Single to Multi-body2009

    • Author(s)
      K.Sugawara, M.Yuki, Y.Hayashi, T.Uchikawa, Y.Hayakawa, T.Kikuchi, K.Tsuji
    • Organizer
      2009 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and System
    • Place of Presentation
      St.Louis, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] Analysis of ant's behavior from single to multibody2009

    • Author(s)
      K.Sugawara, M.Yuki, Y.Hayashi, K.Yaegashi, T.Kikuchi, K.Tsuji
    • Organizer
      The 3rd International Symposium on Mobiligenc
    • Place of Presentation
      淡路夢舞台(兵庫県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] トゲオオハリアリの女王が示すパトロール行動解析とモデル化2008

    • Author(s)
      八重樫和之、林叔克、菅原研
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部大会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2008-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] インタラクティブな「群れ」シミュレータ2008

    • Author(s)
      菅原 研
    • Organizer
      第20回自律分散システ ム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      諏訪
    • Year and Date
      2008-01-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Presentation] 少数の働きアリによる行動解析とモデル化〜トゲオオハリアリの行動解析〜2008

    • Author(s)
      結城麻衣、林叔克、菅原研
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部大会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2008-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] アリロボットが示す適応的行動と自律分散制御2008

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      日本進化学会第10回東京大会
    • Place of Presentation
      東大駒場キャンパス
    • Year and Date
      2008-08-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20033015
  • [Presentation] アリロボットが示す適応的行動と自律分散制御2008

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      日本進化学会第10回東京大会要旨集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Presentation] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007

    • Author(s)
      菅原 研
    • Organizer
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2007-10-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Presentation] Collective Motions and Formations of Multi-robots Based on Simple Dynamics2007

    • Author(s)
      K. Sugawara
    • Organizer
      2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medica1 Engineering
    • Place of Presentation
      Beijing., China
    • Year and Date
      2007-07-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Presentation] 化学走性を有するロボットシステムの開発2007

    • Author(s)
      庄司瑛彦,菅原研
    • Organizer
      平成18年度第5回情報処理学会東北支部研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Presentation] 化学コミュニケーションに基づいた群ロボットの協調行動2007

    • Author(s)
      菅原 研
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部 第240回研究集会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2007-02-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Presentation] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007

    • Author(s)
      菅原 研, 木村 友徳
    • Organizer
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
    • Year and Date
      2007-08-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Presentation] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System(203-206)2007

    • Author(s)
      K. Sugawara
    • Organizer
      Proc. of 2nd Int. Symp on Mobiligence
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Presentation] 化学コミュニケーションによる群ロボットの協調作業2007

    • Author(s)
      菅原研,木村友徳
    • Organizer
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Presentation] Proportion Regulation in Division of Labor for Multi-agent System2007

    • Author(s)
      K. Sugawara
    • Organizer
      2nd Int. Symp on Mobiligence
    • Place of Presentation
      淡路
    • Year and Date
      2007-07-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18047017
  • [Presentation] 分業する群れロボットのための比率制御に関する研究2006

    • Author(s)
      木村友徳,菅原研
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部第233回研究集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18760198
  • [Presentation] 構造物を構築する群ロボットシステム

    • Author(s)
      土井洋平、菅原研
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部大会
    • Place of Presentation
      東北学院大学工学部(宮城)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] 粉体の動力学に基づく群ロボットの搬送作業と評価

    • Author(s)
      菅原研
    • Organizer
      日本ロボット学会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京)
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-24104005
  • [Presentation] トゲオオハリアリの行動にみられるリズムとそのモデル化

    • Author(s)
      菅原 研, 結城 麻衣, 林 叔克
    • Organizer
      平成25年度第6回情報処理学会東北支部研究会
    • Place of Presentation
      東北学院大学 泉キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25330346
  • 1.  辻 瑞樹 (20222135)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 2.  山岡 亮平 (00111948)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 3.  MIYATA Hidetake (90229865)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 4.  ISHIZAWA Ken'ichi (00359506)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  HAYASHI Yoshikatsu (00611641)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 6.  Hagiya Masami (30156252)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 7.  KAWAMATA Ibuki (30733977)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 8.  本堂 毅 (60261575)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  村田 智 (10334533)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 10.  浅沼 浩之 (20282577)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  有村 隆志 (50344221)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  宮元 展義 (80391267)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  原 雄介 (90452135)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 19 results
  • 14.  濱田 省吾 (90610204)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  松本 章代 (40413752)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 16.  稲垣 忠 (70364396)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 17.  菊地 友則 (80608547)
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  • 18.  HAMADA Shogo
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  • 19.  石澤 賢一
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