OKAMURA Hiroshi 岡村宏

Researcher Number	50327756
Other IDs
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2003 – 2006: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator Reliability of control / Functional fluid / Feeling / Barrier Free / Welfare / Passive control / active control / Walking assist device / 機能性流体(ER, MR) / 段差乗越し … More / 能動的制卸 / 機能性流体 / ユニバーサルデザイン / 歩行器・歩行支援機 / 小回り旋回性能 / 感性 / 制御の信頼性 / 能動型制御 / 受動型制御 / 機能性流体(ER,MR) / 福祉機器 / 段差乗り越し / 歩行機・歩行器 Less

Study of active and passive control for the walking assist deice used on the irregular sidewalk with the barrierPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKAMURA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology

All 2006 2005 2004

All Journal Article Patent

[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し能力について2006
- Author(s)
  坂本拓磨, 桜井南平, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会D＆D Conference 2006 講演論文集 No.609
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の操縦に関する装置について2006
- Author(s)
  那須洋介, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E201
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] Walk-Supporting Device mechanics2006
- Author(s)
  Sakamoto, Okamura
- Journal Title
  
  JSME D＆D conference 2006 Vol.12, No.609
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006
- Author(s)
  並木正樹, 佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006論文集 No.1E105
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] The application of walking assist device at the Town Mobility activity2006
- Author(s)
  Okamura et al.
- Journal Title
  
  JMSE Main conference 2006 No.615
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の移動・回転へのアシスト機能について2006
- Author(s)
  渡辺徹, 那須洋介, 宮地崇文, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の本体構造のレイアウトについて2006
- Author(s)
  那須洋介, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会2006年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石浜正男
- Journal Title
  
  日本機械学会 D＆D Conference 2006 講演論文集 No.611
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] Movement of caster wheels on walking assist device2006
- Author(s)
  Nasu, Nitta, Okamura
- Journal Title
  
  JSME D＆D conference 2006 Vol.12, No.608
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し能力について2006
- Author(s)
  坂本拓磨, 桜井南平, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] タウンモビリティにおける歩行支援機の活用について2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 石浜正男
- Journal Title
  
  日本機械学会2006年次大会講演論文集 615
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石濱正男
- Journal Title
  
  日本機械学会D＆D Conference 2006 講演論文集 No.611
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] Study of walking assist device main structure design2006
- Author(s)
  Okamura et al.
- Journal Title
  
  JMSE Welfare Symposium 2006 No.1E203
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石濱正男
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し能力について2006
- Author(s)
  坂本拓磨, 桜井南平, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会 D＆D Conference 2006 講演論文集 No.609
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006
- Author(s)
  並木正樹, 佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E105
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] The moving control of walking assist device2006
- Author(s)
  Watanabe, Okamura, et al.
- Journal Title
  
  JSME D＆D conference 2006 Vol.12, No.610
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 行支援機における制御に関する研究2006
- Author(s)
  渡辺徹, 岡村宏, 青木清志., 金沢純一
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E204
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機における本体構造に関する研究2006
- Author(s)
  岡村宏, 那須洋介, 坂本拓磨
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E203
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越え力能2006
- Author(s)
  坂本拓磨, 岡村宏, 那須洋介, 新田国文
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機における制御に関する研究2006
- Author(s)
  渡辺徹, 岡村宏, 青木清志, 金澤純一
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E204
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の操縦に関する装置について2006
- Author(s)
  那須洋介, 岡村宏:
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E201
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機のキヤスター輪の挙動について2006
- Author(s)
  那須洋介, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会D＆D Conference 2006 講演論文集 No.608
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] The study of steering device on walking assist device2006
- Author(s)
  Nasu, Okamura
- Journal Title
  
  JMSE Welfare Symposium 2006 No.1E201
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機における本体構造に関する研究2006
- Author(s)
  岡村宏., 那須洋介, 坂本拓磨
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E203,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] Approach of the integrated system for walking assist device effective utilities2006
- Author(s)
  Okamura, et al.
- Journal Title
  
  JSME D＆D conference 2006 Vol.12, No.611
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機のキャスター輪の挙動について2006
- Author(s)
  那須洋介, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会 D＆D Conference 2006 講演論文集 No.608
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機のキャスター輪の挙動について2006
- Author(s)
  那須洋介, 脇川真太郎, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越え能力2006
- Author(s)
  坂本拓磨, 岡村宏, 那須洋介, 新田国文
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E202
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] タウンモビリティにおける歩行支援機の活用について2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 石濱正男
- Journal Title
  
  日本機械学会2006年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機のステアリング機能について2005
- Author(s)
  橋場裕介, 岡本俊輔, 那須洋介, 桜井南平, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference2005論文集 No.405
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の駆動・青銅システムの検討2005
- Author(s)
  佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の基本的歩行支援制御について2005
- Author(s)
  宮地、岡村、水川、佐藤
- Journal Title
  
  日本機械学会D&D2005/9th MOVIC論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の基本機能に関する考察2005
- Author(s)
  岡村、川上、石濱
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 宝庫支援機の基本機能に関する考察2005
- Author(s)
  岡村宏, 川上幸男, 石濱正男
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機用ER流体クラッチ機構について2005
- Author(s)
  佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.406
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究2005
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 川上幸男, 山本紳一郎, 三好扶
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.401
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の段差乗越し機能に関する研究2005
- Author(s)
  那須、岡本、桜井、古川、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会D&D2005/9th MOVIC論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究2005
- Author(s)
  岡村、石濱、松下、宗安
- Journal Title
  
  日本機械学会D&D2005/9th MOVIC論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の駆動・制動システムの検討2005
- Author(s)
  佐藤、川上、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の基本的歩行支援制御について2005
- Author(s)
  宮地崇文, 岡村宏, 三好扶, 那須洋介
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.402
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機のステアリング機能について2005
- Author(s)
  橋場、桜井、岡本、那須、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会D&D2005/9th MOVIC論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し機能に関する研究2005
- Author(s)
  那須洋介, 桜井南平, 岡本俊輔, 岡村宏, 古川修
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.404
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機のハンドル機能に関する開発研究2005
- Author(s)
  桜井、岡本、那須、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機のハンドル機能に関する開発研究2005
- Author(s)
  那須洋介, 岡本俊輔, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] MRダンパーを用いたサスペンション2004
- Author(s)
  浅付、岡村
- Journal Title
  
  制振工学研究会、2004技術交流会 SDT04010
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機におけるハンドル機能の検討〜第1報〜2004
- Author(s)
  宗安、R Sahin、岡村、山本
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機器における支援機能の検討2004
- Author(s)
  宮地、宗安、杉田、川上、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] MR流体ダンパーを用いたサスペンションシステムの検討2004
- Author(s)
  浅付、松崎、中西、川上、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機用ERデバイスの開発2004
- Author(s)
  馬渕、佐藤、川上、岡村
- Journal Title
  
  流体工学会SICE講演会2004年度産業応用部門大会第5回流体計測制御シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 70-73
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Patent] 特許出願(予定…準備中)1. 歩行支援機2. 操舵装置3. 歩行支援支持装置2005
- Inventor(s)
  岡村宏, ほか
- Filing Date
  2005
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125

1. KAWAKAMI Yukio (30234032)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
2. YAMAMOTO Shinnichirou (30327762)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. ISHIHAMA Masao (20298277)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. 古川修 (20348907)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

OKAMURA Hiroshi 岡村 宏

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study of active and passive control for the walking assist deice used on the irregular sidewalk with the barrierPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し能力について2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の操縦に関する装置について2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Walk-Supporting Device mechanics2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] The application of walking assist device at the Town Mobility activity2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の移動・回転へのアシスト機能について2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の本体構造のレイアウトについて2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Movement of caster wheels on walking assist device2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し能力について2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] タウンモビリティにおける歩行支援機の活用について2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Study of walking assist device main structure design2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し能力について2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006

OKAMURA Hiroshi 岡村宏