NISHIDA Shin-ichiro 西田信一郎

Researcher Number	50358529
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Affiliation (Current)	2023: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, その他部局等, 研究開発員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2022: 鳥取大学, 工学研究科, 特任教授 2017 – 2020: 鳥取大学, 工学研究科, 教授 2017: 鳥取大学, 大学院工学研究科, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Design engineering/Machine functional elements/Tribology Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Control engineering/System engineering
Keywords	Principal Investigator 設計工学 / 航空宇宙工学 / 機能要素 / 緩衝 / 弾性機構 / 制御 / ロボットアーム / 宇宙デブリ / 螺旋バネ / ロボット … More / センサ / コンプライアンス / ハンド / スペースデブリ / コロケーション / インピーダンス制御 / 直列弾性機構 … More Except Principal Investigator 直列弾性アクチュエータ / 瞳孔計測 / 運動主体感 / ブレインマシンインタフェース / ニューロリハビリテーション / デマンドレスポンス / ネットワーク / スマートグリッド / リアルタイムプライシング / センサネットワーク / マルチエージェントシステム / 分散最適化 / 分散制御 Less

A rehabilitation system for increasing sense of self-agency using a pupilary vibration interface
- Principal Investigator
  
  中谷真太朗
- Project Period (FY)
  2022 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tottori University
宇宙ロボットの緩衝のための関節弾性機構と制御の基盤的研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  西田信一郎
- Project Period (FY)
  2017 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Tottori University
Systemization of completely distributed optimization theory for large-scale systems and its application to social systems
- Principal Investigator
  
  Sakurama Kazunori
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Tottori University

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Multiple Source Seeking via Distributed Sample-Variance Control of Swarm Robots2018
- Author(s)
  Kazunori Sakurama, Hirosuke Yasuki, Sin-ichiro Nishida
- Journal Title
  
  IMA Journal of Mathematical Control and Information
  
  Volume: - Issue: 4 Pages: 1263-1280
- DOI
  10.1093/imamci/dnx026
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[Journal Article] Formation Control of Swarm Robots with Multiple Proximity Distance Sensors2018
- Author(s)
  Kazunori Sakurama, Yusuke Kosaka, Shin-ichiro Nishida
- Journal Title
  
  International Journal of Control, Automation and Systems
  
  Volume: 16-1 Issue: 1 Pages: 16-26
- DOI
  10.1007/s12555-016-0741-z
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[Journal Article] Lightweight Robot Arm for Capturing Large Space Debris2018
- Author(s)
  Shin-Ichiro Nishida、Daisuke Uenaka、Ryota Matsumoto、Shintaro Nakatani
- Journal Title
  
  J. of Electrical Engineering
  
  Volume: 6 Issue: 5 Pages: 271-280
- DOI
  10.17265/2328-2223/2018.06.004
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Journal Article] 分散最適化に基づくロボット群による複数極値探索2016
- Author(s)
  桜間一徳，安木洋介，西田信一郎
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 29-4 Pages: 155-161
- NAID
  130005165106
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[Presentation] ボルト締結作業ロボット用コンプライアンス機構2021
- Author(s)
  合田伍、西田信一郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 関節に弾性機構を内蔵したロボットアームの研究2021
- Author(s)
  高田晋伍、西田信一郎
- Organizer
  中国四国支部卒業研究発表会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 対象をアクティブセンシングにより識別するハンド2021
- Author(s)
  早川侑輝、西田信一郎、中谷真太朗
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 宇宙デブリ追跡・捕獲用画像計測の研究2021
- Author(s)
  西田信一郎、小林太一
- Organizer
  中国四国支部総会講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 海底採掘ロボットの自己位置計測システムの研究2021
- Author(s)
  岸本健、西田信一郎
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 関節弾性機構を組み込んだ宇宙デブリ除去用ロボットアームの研究2021
- Author(s)
  高田晋伍、合田伍、西田信一郎
- Organizer
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] Study of Image Processing Methods for Space Debris Capture2021
- Author(s)
  Taichi Kobayashi, Shin-Ichiro Nishida, Shunsuke Nakamura, Shintaro Nakatani
- Organizer
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 火星探査ローバのパッシブステアリング機構による経路追従制御の研究2021
- Author(s)
  大江朝陽、西田信一郎
- Organizer
  第65回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 宇宙デブリ捕獲用画像センシングの研究2020
- Author(s)
  小林太一, 西田信一郎
- Organizer
  宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 宇宙デブリ捕獲用アームの関節弾性機構の研究2019
- Author(s)
  松本崚太、西田信一郎
- Organizer
  日本設計工学会2019年度秋季大会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 関節力覚制御マニピュレータを用いた宇宙デブリ捕獲システム2019
- Author(s)
  松本崚太、西田信一郎
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] 柔軟機構を有する宇宙デブリ捕獲用ロボットアームを用いた衝撃緩衝の研究2018
- Author(s)
  上仲大輔、西田信一郎、中谷真太朗
- Organizer
  Si-2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] Study of Active Debris Remoal System with a Light Weight Robot Arm2018
- Author(s)
  Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka and Ryota Matsumoto
- Organizer
  第８回スペースデブリWS
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] マニピュレータによる宇宙デブリ捕獲システム2018
- Author(s)
  松本崚太、西田信一郎
- Organizer
  Si-2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] Light Weight Robot Arm for Capturing Space Debris2017
- Author(s)
  Shin-Ichiro Nishida*, Daisuke Uenaka, Atsufumi Shimizu and Shintaro Nakatani
- Organizer
  68th International Astronautical Congress (IAC)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] Flexible Joint Arm and End-effector for Space Debris Capture2017
- Author(s)
  Shin-Ichiro Nishida, Daisuke Uenaka, Atsufumi Shimizu and Shintaro Nakatani
- Organizer
  ISTS 2017 - 2017 International Symposium on Space Technology and Science
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06119
[Presentation] Source Seeking by Distributed Swarm Robots with Sample Variance Control2016
- Author(s)
  K. Sakurama, S. Nishida
- Organizer
  American Control Conference
- Place of Presentation
  Boston, USA
- Year and Date
  2016-07-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[Presentation] 測距センサを搭載した複数ロボットのフォーメーション制御法と実験検証2016
- Author(s)
  小阪悠介，桜間一徳，西田信一郎
- Organizer
  第3回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  愛知県，名古屋市
- Year and Date
  2016-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[Presentation] ロボット群による複数極値探索のためのフォーメーション制御2015
- Author(s)
  安木洋介，桜間一徳，西田信一郎
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  兵庫県，神戸市
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[Presentation] Multiple Source Seeking by Swarm Robots with Decentralized Sample Variance Control2015
- Author(s)
  K. Sakurama, H. Yasuki and S. Nishida
- Organizer
  The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2015-10-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143
[Presentation] 測距センサのネットワークによる複数ロボットのフォーメーション制御2015
- Author(s)
  小阪悠介，桜間一徳，西田信一郎
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  兵庫県，神戸市
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06143

1. Sakurama Kazunori (10377020)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. MIURA Masashi (80623537)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 中谷真太朗 (10781700)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 荒木望 (10453151)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NISHIDA Shin-ichiro 西田 信一郎

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

A rehabilitation system for increasing sense of self-agency using a pupilary vibration interface

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

宇宙ロボットの緩衝のための関節弾性機構と制御の基盤的研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Systemization of completely distributed optimization theory for large-scale systems and its application to social systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Multiple Source Seeking via Distributed Sample-Variance Control of Swarm Robots2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Formation Control of Swarm Robots with Multiple Proximity Distance Sensors2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Lightweight Robot Arm for Capturing Large Space Debris2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 分散最適化に基づくロボット群による複数極値探索2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] ボルト締結作業ロボット用コンプライアンス機構2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 関節に弾性機構を内蔵したロボットアームの研究2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 対象をアクティブセンシングにより識別するハンド2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 宇宙デブリ追跡・捕獲用画像計測の研究2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 海底採掘ロボットの自己位置計測システムの研究2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 関節弾性機構を組み込んだ宇宙デブリ除去用ロボットアームの研究2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Study of Image Processing Methods for Space Debris Capture2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 火星探査ローバのパッシブステアリング機構による経路追従制御の研究2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 宇宙デブリ捕獲用画像センシングの研究2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 宇宙デブリ捕獲用アームの関節弾性機構の研究2019

Author(s)

NISHIDA Shin-ichiro 西田信一郎