Sugaya Midori 島崎みどり (菅谷みどり)

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菅谷みどり

SUGAYA Midori 菅谷みどり

菅谷みどりスガヤミドリ

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Researcher Number	50434288
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Affiliation (Current)	2025: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2024: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2014 – 2016: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授 2006 – 2007: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61060:Kansei informatics-related / Software / Software Except Principal Investigator Basic Section 61010:Perceptual information processing-related / Basic Section 09070:Educational technology-related / Computer system / Media informatics/Database
Keywords	Principal Investigator 生体計測 / 脳波 / ロボット / 声がけロボット / オペレーティングシステム / 発達障害 / うつ病モデル / 診断支援 / 精神疾患 / うつ病の個人差 … More / うつ病の重症度 / 機械学習 / うつ病 / 感情 / 感情を理解するロボット / Emotion estimation / Biosignals / Biometrics / 生体解析 / 生体信号 / ラッセルモデル / 生体情報 / 感情推測 / 感情ロボット / 生体情報を用いた感情推定 / 心のモデル化 / 気持ちがわかるロボット / 心拍変動 / 生体情報による感情推定 / 快適覚醒 / 自動運転 / 心拍 / 感情推定 / 生体感情推定 / 介護支援ロボット / ビックデータ / ROS / 通信ミドルウエア / コミュニケーションロボット / ネットワーク帯域保証 / システム基盤 / 複数台ロボット / ミドルウエア / IoR / ロボットプラットフォーム / リハビリロボット / 見守りロボット / Dyas / IXM / ロボットミドルウエア / 設計自動化 / 安全性・信頼性 / 組み込みシステム / 組込みシステム / RTOS / リアルタイム性能 / スケジューリング … More Except Principal Investigator Physiological Signals / Perception / Virtual reality (VR) / Distance perception / Interpersonal distance / Avatars / Personal space / Virtual reality / 脳波 / 質の高い授業 / 人工知能モデル / オンライン授業 / 画像認識 / 学生の行動 / 教師の行動 / 授業構成 / 脳波測定 / 脳波計 / 集中度 / ソフトコンピューティング / ソフトウエア学 / ロボット / 情報システム / 情報通信工学 / ソフトウェアコンピューティング / ソフトウエア開発効率化 / ソフトウェア工学 / オブジェクト指向ソフトウェア / Object-Oriented Paradigm / AOP / COP / Model-Driven Development / UML / アスペクト指向開発方法論 / ソフトウェア開発 / 組込みシステム / オブジェクト指向開発 / アスペクト指向開発 / FPGA / モデル駆動開発 / IoT / コンテキスト指向プログラミング / ストレージシステム / 性能評価 / 応用処理連携 / クラウド・コンピューティング / データベース / 実行時省電力 Less

Clarification of distance compression and personal space perception in virtual environment using physiological signals
- Principal Investigator
  
  SRIPIAN PEERAYA
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Identification and proposal of teacher behaviors to improve student concentration-using AI models
- Principal Investigator
  
  上條浩一
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  International Professional University of Technology in Tokyo
Research and development of machine learning model building and diagnostic support system using physiological indicators of mental disordersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  島崎みどり (菅谷みどり)
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61060:Kansei informatics-related
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Bio-Emotion Estimation by Biological Signal and Russell Model Applying for Robot ServicePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugaya Midori
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61060:Kansei informatics-related
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Evolutionary IoT/Robot system development methodology and platform in DX Era
- Principal Investigator
  
  Watanabe Harumi
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Computer system
- Research Institution
  Tokai University
Robot platform in the big data areaPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Sugaya Midori
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Software
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Application Research on Run-time Energy Management Database Systems cooperating with applications' behaviors in cloud computing
- Principal Investigator
  
  NAKANO Miyuki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
  The University of Tokyo
組込みシステムのリアルタイム性能と応答性を考慮したソフトウェア資産移行支援Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  菅谷みどり
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- Research Field
  
  Software
- Research Institution
  Waseda University

[Book] BIO Clinica 2024年1月号2024
- Author(s)
  鈴木圭、菅谷みどり
- Total Pages
  6
- Publisher
  北隆館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Book] 地域ケアリング 2024年5月号2024
- Author(s)
  鈴木圭、菅谷みどり
- Total Pages
  6
- Publisher
  北隆館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Book] BIO Clinica 2023年11月号2023
- Author(s)
  鈴木圭、菅谷みどり
- Total Pages
  6
- Publisher
  北隆館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Book] Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)2020
- Author(s)
  Yushun Kajihara, Peeraya Sripian, Chen Feng, Midori Sugaya
- Total Pages
  10
- Publisher
  Springer
- ISBN
  9783030490614
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Book] Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)2020
- Author(s)
  Masaki Hayashi, Peeraya Sripian, Uma Maheswari Rajagopalan, Runqing Zhang, Midori Sugaya
- Total Pages
  10
- Publisher
  Springer
- ISBN
  9783030503529
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Book] Embedded Systems:Status and Perspective2008
- Author(s)
  Midori Sugaya
- Publisher
  American Scientific Publishers
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800053
[Journal Article] Effect of teacher’s behavior on students’ concentration level2022
- Author(s)
  Koichi Kamijo, Aki Shiojiri(Saito), Kei Suzuki, Kazuo Ohzeki, Masami Suzuki, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Proceedings of the International Conference on Future of Teaching and Education
  
  Volume: 1-1 Issue: 1 Pages: 8-16
- DOI
  10.33422/icfte.v1i1.7
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02868
[Journal Article] Constructing an Emotion Estimation Model Based on EEG/HRV Indexes Using Feature Extraction and Feature Selection Algorithms2021
- Author(s)
  Suzuki Kei, Laohakangvalvit Tipporn, Matsubara Ryota, Sugaya Midori
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 21 Issue: 9 Pages: 2910-2910
- DOI
  10.3390/s21092910
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Social Networking Services Support Application Based on Biological Information2020
- Author(s)
  Chen Feng, Peeraya Sripian, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Sensors and Materials
  
  Volume: 32 Issue: 2 Pages: 723
- DOI
  10.18494/SAM.2020.2676
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- Year and Date
  2020-02-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Examination of Evaluation Method on Human Error During Work by Bioinstrumentation2019
- Author(s)
  Taro Kishimoto, Reiji Yoshida, Yoshito Tobe, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  27th IEEE International Requirements Engineering Conference Workshops, RE 2019 Workshops
  
  Volume: Proceedings Pages: 92-95
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] A Preliminary Experiment on the Estimation of Emotion Using Facial Expression and Biological Signals2019
- Author(s)
  Yuya Kurono, Peeraya Sripian, Feng Chen, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Human-Computer Interaction. Recognition and Interaction Technologies - Thematic Area, HCI 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019 Proceedings,
  
  Volume: Part II Pages: 133-142
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Preliminary Evaluation Between Conscious Feeling and Unconscious Emotion Estimated by Bio-Signals Applied to CMC Comparison2019
- Author(s)
  Feng Chen, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Human-Computer Interaction. Perspectives on Design - Thematic Area, HCI 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Orlando, FL, USA, July 26-31, 2019, Proceedings
  
  Volume: Part I Pages: 310-318
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Influence of EQ on the Difference of Biometric Emotion and Self-evaluated Emotion.2019
- Author(s)
  Reiji Yoshida, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Human-Computer Interaction. Recognition and Interaction Technologies - Thematic Area, HCI 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Proceedings
  
  Volume: Part II Pages: 191-200
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] RTCOP：組込みソフトウェア開発への適用を考慮したC++ベースのコンテキスト指向プログラミングフレームワーク2019
- Author(s)
  谷川郁太 , 久住憲嗣 , 小倉信彦 , 菅谷みどり , 渡辺晴美 , 福田晃
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 60 Pages: 1338-1349
- NAID
  170000150533
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00084
[Journal Article] Study of Empathy on Robot Expression Based on Emotion Estimated from Facial Expression and Biological Signals2019
- Author(s)
  Peeraya Sripian, Yuya Kurono, Reiji Yoshida, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN EEE 2019
  
  Volume: Proceedings Pages: 1-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Emotion Aware Voice-Casting Robot for Rehabilitation Evaluated with Bio-signal Index2019
- Author(s)
  Kodai Matsumoto, Reiji Yoshida, Feng Chen, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  HCI International 2019 - Late Breaking Posters - 21st HCI International Conference, HCII 2019, Orlando, FL, USA, July 26-31, 2019, Proceedings
  
  Volume: Comm Science Pages: 241-250
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Preliminary Stage Reaction Analysis of Audience with Bio-Emotion Estimation Method2018
- Author(s)
  Midori Sugaya, Takuya Hiramatsu, Reiji Yoshida, Feng Chen
- Journal Title
  
  The 1st IEEE International Workshop on Emotion and Affective Computing Interfaces and Systems(EACIS2018) on the 42nd IEEE International Conference on Computers
  
  Volume: EACIS Pages: 601-605
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] EQ指標を用いた感情推定手法の評価2018
- Author(s)
  吉田怜司，菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018 Pages: 227-228
- NAID
  170000176945
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 脳波を利用したレコメンドシステムの提案2018
- Author(s)
  田中智史 , 吉田玲司 , 池田悠平 , 菅谷みどり
- Journal Title
  
  研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）
  
  Volume: 2018-UBI-57(1) Pages: 1-8
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] リハビリテーション促進のためのロボットによる声かけ支援2018
- Author(s)
  伊藤哲平，菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018 Pages: 237-238
- NAID
  170000176950
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 多チャネル脳波計・光トポグラフィ装置を用いた感情推定の検討2018
- Author(s)
  高橋裕也，菅谷みどり
- Journal Title
  
  第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018(1) Pages: 943-944
- NAID
  170000177711
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価2018
- Author(s)
  香川莉穂, 松日楽信人,染谷祐理子,菅谷みどり
- Journal Title
  
  信学技報
  
  Volume: 117, no. 521-SSS2017-34 Pages: 13-16
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Evaluation for ROS based Distribute Robot Searching System2018
- Author(s)
  Liu Yifan, Midori Sugaya,
- Journal Title
  
  Embedded Systems Workshop 2017 Proceedings
  
  Volume: 11 Pages: 18-20
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 災害現場での複数台ロボット制御に向けたROSの非同期分散処理と一対一通信拡張の設計と実装2018
- Author(s)
  小泉亘平，菊池敬裕，寒竹俊之，菅谷みどり
- Journal Title
  
  組込みシステムシンポジウム2018論文集
  
  Volume: 2018 Pages: 1-4
- NAID
  170000178155
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 生体感情推定手法を用いたロボット接近時のパーソナルスペースの感情評価と位置推定2018
- Author(s)
  染谷祐理子，戸辺義人，香川里穂，松日楽信人，菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018(1) Pages: 281-282
- NAID
  170000176972
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価2018
- Author(s)
  香川莉穂, 松日楽信人,染谷祐理子,菅谷みどり
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告(信学技報)
  
  Volume: 117,521 Pages: 13-16
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] An Experiment of Human Feeling for Hospitality Robot Measured with Biological Information2018
- Author(s)
  Midori Sugaya, Yuki Nishida, Reiji Yoshida, Yuya Takahashi
- Journal Title
  
  The 1st IEEE International Workshop on Emotion and Affective Computing Interfaces and Systems(EACIS2018) on the 42nd IEEE International Conference on Computers
  
  Volume: EACIS Pages: 611-615
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] QoSミドルウェア Dyas の送信バッファ改善による性能向上ツールの開発2018
- Author(s)
  長島聡志，寒竹俊之，菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018 Pages: 213-214
- NAID
  170000177391
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Human Emotional State Analysis During Driving Simulation Experiment Using Bio-Emotion Estimation Method2018
- Author(s)
  Midori Sugaya, Issei Watanabe, Reiji Yoshida, Feng Chen
- Journal Title
  
  The 1st IEEE International Workshop on Emotion and Affective Computing Interfaces and Systems(EACIS2018) on the 42nd IEEE International Conference on Computers
  
  Volume: EACIS Pages: 589-594
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Message from the Workshop Organizers, The 1st IEEE International Workshop on Emotion and Affective Computing Interfaces and Systems(EACIS2018) on the 42nd IEEE International Conference on Computers2018
- Author(s)
  Midori Sugaya, Yoshito Tobe
- Journal Title
  
  Software & Applications, Staying Smarter in a Smartening World (COMPSAC 2018)
  
  Volume: EACIS Pages: 588-588
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 生体情報を用いたレコメンドシステム2018
- Author(s)
  田中智史，吉田怜司，池田悠平，菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018 Pages: 229-230
- NAID
  170000176946
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 在宅リハビリの実現に向けた生体計測による疲労測定手法2018
- Author(s)
  武井祐一 , 菅谷みどり
- Journal Title
  
  研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）
  
  Volume: 2018-UBI-57(36) Pages: 1-7
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 災害現場における複数台ロボット制御：データ共有とロボット指示を両立する ROS の一対一通信の拡張2018
- Author(s)
  小泉亘平，菅谷みどり
- Journal Title
  
  第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018(1) Pages: 339-340
- NAID
  170000177730
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Affect Evaluation of Biological Information Approached by a Nursing/care Robot2018
- Author(s)
  Riho Kagawa, Nobuto Matsuhira, Yuriko Someya, Reiji Yoshida, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform
  
  Volume: 2018-12-25 Pages: 28-31
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 運転時の負の感情反応分析：生体情報を用いた感情推定とその評価2018
- Author(s)
  渡辺一生，菅谷みどり
- Journal Title
  
  第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018(1) Pages: 941-942
- NAID
  170000177710
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 介護ロボットに対する印象改善手法の検討2018
- Author(s)
  香川莉穂，菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第80回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2018 Pages: 239-240
- NAID
  170000176951
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] 生体情報を用いた感情推定手法による運転時の人の反応の評価2018
- Author(s)
  渡辺一生 , 菅谷みどり
- Journal Title
  
  研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）
  
  Volume: 2018-UBI-57(34) Pages: 1-8
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Journal Article] Total Power Reduction Method Based on Features of Mobile Multiple Robots2017
- Author(s)
  Toshiyuki Kantake , Miyuki Nakano , Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Embedded Systems Workshop 2017 Proceedings
  
  Volume: 11 Pages: 2018-2018
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 空間知システムを活用した写真撮影ロボットの位置修正2017
- Author(s)
  藤本一真, 松日楽信人, 中村幸博，佐々木毅, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  
  Volume: 17
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 非同期分散型通信ROS(Robot Operating System)の性能評価2017
- Author(s)
  西村拓哉, 小野建也, 寒竹俊之, 菅谷みどり,
- Journal Title
  
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  
  Volume: 61
- NAID
  40021220291
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 見守りモバイルロボット: 追従による高齢者の転倒検知2017
- Author(s)
  天利友弥, 小野建也, 中山悟, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  Volume: 116-530
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] パーソナルスペースにおけるロボット動作と人の感情反応評価2017
- Author(s)
  染谷祐理子, 池田悠平, 馮晨, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告(信学技報)
  
  Volume: 117-198 Pages: 25-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 遠隔地コミュニケーションにおける感情伝達方法の比較2017
- Author(s)
  馮晨, 池田悠平, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2017)シンポジウム論文集
  
  Volume: 2017 Pages: 857-864
- NAID
  170000177805
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 分散ロボットシステムサービスにおけるCOPの適用検討2017
- Author(s)
  小野建也, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  
  Volume: 61
- NAID
  40021220301
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 「ある」と「いる」:サービスロボットの印象評価に向けて2017
- Author(s)
  鶴田昂丈, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告(信学技報)
  
  Volume: 117-198 Pages: 13-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 心拍によるおもてなしロボットの行動評価の検討2017
- Author(s)
  西田裕己, 保科篤志, 菅谷みどり,
- Journal Title
  
  電気学会
  
  Volume: IEE Japan 2017 Pages: 46-57
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] Rehabilitation Robot for Elderly with Estimation of Stride2017
- Author(s)
  Junya Okazaki, Atsushi Hoshina, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Procedia Computer Science
  
  Volume: 112 Pages: 2004-2013
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] IXM:ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア2017
- Author(s)
  菅谷みどり, 松原豊, 住谷拓馬, 中野美由紀
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 58巻-10号
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] A Mobile Robot for Following, Watching and Detecting Falls for Elderly Care2017
- Author(s)
  Amari Tomoya, Atsushi Hoshina, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Procedia Computer Science
  
  Volume: 112 Pages: 1994-2003
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] Dyas: データ転送の動的帯域制御を行うミドルウエアの提案2017
- Author(s)
  中山悟, 長島聡志, 中野美由紀, 寒竹俊之, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  コンピュータシステム・シンポジウム論文集
  
  Volume: 2017 Pages: 87-95
- NAID
  170000176206
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] ステージ評価に向けた生体情報による感情推定2017
- Author(s)
  平松拓也, 池田悠平, 保科篤志, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  電気学会
  
  Volume: IEE Japan 2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] IXM : ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエア2016
- Author(s)
  住谷拓馬 , 松原豊 , 菅谷みどり
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  Volume: 信学技報 115(518) Pages: 25-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価2016
- Author(s)
  岡田明帆 , 菅谷みどり
- Journal Title
  
  研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）
  
  Volume: 2016-HCI-167, 6 Pages: 1-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] リハビリテーション促進ロボットの実現に向け2016
- Author(s)
  岡崎純己,松日楽信人, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第78回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2016(1) Pages: 789-790
- NAID
  170000164007
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] Estimate Emotion Method to Use Biological, Symbolic Information Preliminary Experiment2016
- Author(s)
  Yuhei Ikeda, Yoshiko Okada, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Foundations of Augmented Cognition: Neuroergonomics and Operational Neuroscience, Springer International Publishing Switzerland
  
  Volume: Chapter 31
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] UPnPとROSを用いたロボットサービスの検出制御システムの提案2016
- Author(s)
  江頭宏亮 , 小嶋奨 , 深澤高雅 , 菅谷みどり
- Journal Title
  
  コンピュータシステム・シンポジウム論文集
  
  Volume: 2016(1) Pages: 102-109
- NAID
  170000173873
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 分散ロボットシステムサーバのための応答性向上手法2016
- Author(s)
  中山悟，中野美由紀，菅谷みどり
- Journal Title
  
  第78回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2016 ( 1 ) Pages: 91-92
- NAID
  170000162964
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 複数台の分散移動ロボットの動作と電力消費特性に基づく管理手法の提案2016
- Author(s)
  清水航平，中山悟，菅谷みどり
- Journal Title
  
  情報処理学会第78回全国大会講演論文集
  
  Volume: 2016 ( 1 ) Pages: 55-56
- NAID
  170000162948
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 複数移動ロボットの動作特性を考慮した電力削減手法の検討2016
- Author(s)
  清水航平，中山悟，中野美由紀，寒竹俊之，菅谷みどり
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告(信学技報)
  
  Volume: 116(106) Pages: 7-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] Impression Evaluation for Active Behavior of Robot in Human Robot Interaction2016
- Author(s)
  Okada Akiho, Midori Sugaya
- Journal Title
  
  Human-Computer Interaction. Novel User Experiences, Springer International Publishing Switzerland
  
  Volume: Chapter 8
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 分散ロボットシステムにおける緊急受信サーバ構成法の考察2016
- Author(s)
  中山悟，中野美由紀，菅谷みどり
- Journal Title
  
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  
  Volume: 60 Pages: 1-4
- NAID
  40020834850
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] 歩幅推定によるリハビリテーション促進ロボットの検討2016
- Author(s)
  岡崎純己, 保科篤志, 池田悠平, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）
  
  Volume: 2016-UBI-51, 12 Pages: 1-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] IXM : ロボットミドルウエアにおける効率的なデータ共有通信と保護の実現2016
- Author(s)
  住谷拓馬 ,松原豊 , 中野美由紀, 菅谷みどり
- Journal Title
  
  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  
  Volume: 60 Pages: 1-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] ロボット制御ソフトウエア向けプロセス間通信ミドルウエアIXMの設計と実装2016
- Author(s)
  住谷拓馬 , 松原豊 , 中野美由紀 , 菅谷みどり
- Journal Title
  
  コンピュータシステム・シンポジウム論文集
  
  Volume: 2016(1) Pages: 121-128
- NAID
  170000173875
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Journal Article] VPE:Virtual Periodic Execution for Embedded System2007
- Author(s)
  Midori Sugaya
- Journal Title
  
  RTAS 2007 Working-In Progress Session Proceeding 1
  
  Pages: 56-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800053
[Journal Article] 組込システム資産移行を支援する仮想周期実行(VPE)システムの提案2006
- Author(s)
  菅谷みどり, 追川修一, 中島達夫
- Journal Title
  
  研究報告「組込みシステム」 Vol.2006 No.101
  
  Pages: 1-6
- NAID
  110004829196
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800053
[Patent] 推論モデルの生成方法、および判別装置2022
- Inventor(s)
  菅谷みどり、鈴木圭
- Industrial Property Rights Holder
  菅谷みどり、鈴木圭
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Patent Publication Number
  2024-033833
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Patent] 感情推定システム、及び感情推定装置2019
- Inventor(s)
  菅谷みどり
- Industrial Property Rights Holder
  菅谷みどり
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-091325
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 脳波データとテスト結果からみる英語個別指導時における教育効果の検証2024
- Author(s)
  塩尻(斎藤)亜希, 楠澤裕也、門田裕次、上條浩一,鈴木圭, 大関和夫, 鈴木雅実, 菅谷みどり
- Organizer
  教育システム情報学会 2023年度第5回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02868
[Presentation] Analysis of the Relationship between Class Questionnaires, Testing, and Concentration in University Students' Group Programming Classes and Individual Language Classes2024
- Author(s)
  Aki (SAITO)SHIOJIRI, Yuya KUSUZAWA, Koichi KAMIJO, Yuji KADOTA,Kei SUZUKI, Kazuo OHZEKI, Masami SUZUKI1, Midori SUGAYA
- Organizer
  the 10th international conference on education 2024,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02868
[Presentation] 脳波計を使用した英語個別指導時の授業評価の試み2024
- Author(s)
  塩尻(斎藤)亜希, 楠澤裕也, 上條浩一, 門田裕次, 鈴木圭, 大関和夫, 鈴木雅実, 菅谷みどり,
- Organizer
  日本教育工学会2024年春季全国大会(第44回大会)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02868
[Presentation] ドメインシフトを用いた生理指標の個人差評価手法の検討2023
- Author(s)
  國丸裕太、田谷昭仁、鈴木圭、菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Presentation] Effect Of Techer’s In-Class Materials and Progress on Students’ Concentration and Comprehension2023
- Author(s)
  Koichi Kamijo, Aki Shiojiri(Saito), Kei Suzuki, Kazuo Ohzeki, Masami Suzuki, Midori Sugaya
- Organizer
  9th International Conference on Education 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02868
[Presentation] うつ病検知のための単一チャンネルの脳波データによる高精度な機械学習モデルの構築2023
- Author(s)
  鈴木圭、菅谷みどり
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Presentation] ドメインシフト評価指標を用いた個人差評価に基づくうつ病の判別手法2023
- Author(s)
  國丸裕太、田谷昭仁、鈴木圭、菅谷みどり
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Presentation] Swin Transformer Based Depression Detection Model Learning Only Single Channel EEG Signal2023
- Author(s)
  Kei Suzuki and Midori Sugaya
- Organizer
  Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Presentation] Study of Effective EEG Indexes in Detecting the Presence or Absence of Artifacts in EEG Signals2023
- Author(s)
  Kei Suzuki, Tipporn Laohakangvalvit and Midori Sugaya
- Organizer
  IEEE EMBC Annual International Conference if the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K24935
[Presentation] 脳波・小テスト・アンケートを用いた少人数授業における集中度と理解度の変移2022
- Author(s)
  塩尻(斎藤)亜希, 上條浩一, 鈴木圭, 大関和夫, 鈴木雅実, 菅谷みどり
- Organizer
  教育システム情報学会2022年度第4回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K02868
[Presentation] Investigation of Biological Signals under the Stimulation of Basic Tastes2020
- Author(s)
  Masaki Hayashi, Peeraya Sripian,Uma Maheswari Rajagopalan,Runqing Zhang, Midori Sugaya
- Organizer
  14th International Conference, AC 2020, Held as Part of the 22nd HCI International Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 脳波・心拍変動指標による感情推定の特徴量比較および機械学習による精度評価,2020
- Author(s)
  鈴木圭, 松原良太, 菅谷みどり,
- Organizer
  第22回日本感性工学会大会,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案2020
- Author(s)
  梶原優俊, スリーピァンピーラヤー, 菅谷みどり,
- Organizer
  情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 脳波・心拍変動による集中・ストレス状態の評価2020
- Author(s)
  高橋裕也, 駒澤真人, 菅谷みどり,
- Organizer
  電子情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 生体計測による自動運転時のドライバの快適覚醒評価,2020
- Author(s)
  ジャートラムナルモン, ビンモハマドアヌアルディムハンマドヌルアディリン, 菅谷みどり,
- Organizer
  第22回日本感性工学会大会,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] A Preliminary Evaluation of Comfortable Arousal using Biological Information Measurement for Autonomous Driving2020
- Author(s)
  Narumon Jadram, Tipporn Laohakangvalvit and Midori Sugaya
- Organizer
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] バーチャル空間上のロボットに対する感性評価～ロボットの形状の変化が与える印象の差2020
- Author(s)
  井村　舜, 村山賢斗, Sripian Peeraya, 菅谷みどり
- Organizer
  クラウドネットワークロボット研究会（CNR）, 信学技報
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] オンラインでの共感を共有する生体情報を利用した支援システムの検討2020
- Author(s)
  島村千純, 菅谷みどり
- Organizer
  クラウドネットワークロボット研究会（CNR）, 信学技報
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 脳波・心拍変動解析によるヒューマンエラーの予測手法の検討2020
- Author(s)
  齋藤勇斗, 松原良太, 菅谷みどり
- Organizer
  第22回日本感性工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] オンライン授業における対面映像提示による効果の生体情報評価2020
- Author(s)
  中川友梨, 谷田川ルミ, 菅谷みどり
- Organizer
  クラウドネットワークロボット研究会（CNR）, 信学技報,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 脳波と心拍変動から算出した感情マップによる音楽聴取の評価2020
- Author(s)
  上野翔太, 張潤青, 菅谷みどり
- Organizer
  第22回日本感性工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] Emotion Synchronization, Method for Robot Facial Expression2020
- Author(s)
  Yushun Kajihara, Peeraya Sripian, Chen Feng, Midori Sugaya
- Organizer
  Human-Computer Interaction. Multimodal and Natural Interaction
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] Multi-user Robot Impression with a Virtual Agent and Features Modification According to Real-time Emotion from Physiological Signals2020
- Author(s)
  Suzuki, Muhammad Nur Adilin Mohd Anuardi, Peeraya Sripian, Nobuto Matsuhira, Midori Sugaya
- Organizer
  The 29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] ロボットの声かけによる学習意欲向上検証における脳波解析による定量的評価2020
- Author(s)
  白岩玄気, 菅谷みどり,
- Organizer
  情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会，
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 在宅リハビリ実現に向けた生理指標による負荷判別システムの提案2020
- Author(s)
  北岡直樹, 菅谷みどり,
- Organizer
  情報処理学会第65回ユビキタスコンピューティングシステム (UBI) 研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 覚醒と快不快を考慮したリハビリテーション時の声がけロボットの実現および効果測定2019
- Author(s)
  松本幸大，吉田怜司，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，インタラクション2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案2019
- Author(s)
  梶原優俊, スリーピァンピーラヤー, 菅谷みどり
- Organizer
  情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] ロボットの声かけによる学習意欲向上検証における脳波解析による定量的評価2019
- Author(s)
  白岩玄気, 菅谷みどり
- Organizer
  情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 機械学習を用いた複数の生体情報による感情推定手法の提案2019
- Author(s)
  浦部直人、スリーピァンピーラヤー、菅谷みどり
- Organizer
  第21回日本感性工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 感情同期によるロボット表情決定手法の検討2019
- Author(s)
  浦部直人、スリーピァンピーラヤー、菅谷みどり
- Organizer
  第21回日本感性工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 生体情報を用いた味覚刺激による感性評価方法の検討2019
- Author(s)
  林雅貴、スリーピァンピーラヤー、ラジャゴパランウママヘスワリ、菅谷みどり
- Organizer
  第21回日本感性工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 感情同調を用いた共感ロボットの実現手法の検討2019
- Author(s)
  黒野侑哉，Sripian Peeraya，吉田怜司，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，インタラクション2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 感情を理解するロボットの実現へ向けて2018
- Author(s)
  吉田怜司，黒野侑哉，棚橋優，松本幸大，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会,組込みシステムシンポジウム(ESS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] Power consumption reduction method by classifying individual differences using machine learning2018
- Author(s)
  Toshiyuki Kantake and Midori Sugaya
- Organizer
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 複数台ロボットの総電力削減に向けた手法の検証2018
- Author(s)
  寒竹俊之，菊池敬裕，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会,組込みシステムシンポジウム(ESS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 擬人化エージェントプラットフォームおよび評価手法の検討2018
- Author(s)
  鈴木翔大, 吉田怜司, 菅谷みどり
- Organizer
  計測自動学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2018,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] Mihabilly：感情を考慮したリハビリテーション時の声かけロボット2018
- Author(s)
  伊藤哲平，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会, インタラクション2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Emotion Visualizer: 生体情報を用いた感情推定と可視化と応用2018
- Author(s)
  吉田怜司，伊藤哲平，染谷祐理子，田中智史，池田悠平，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会, インタラクション2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 生体情報を用いた感情推定手法の検討2018
- Author(s)
  高橋裕也，川上洋平，駒澤真人，岸本太郎，林亮輔，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会,組込みシステムシンポジウム(ESS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] 感情を考慮したリハビリテーション時の声かけロボットの実現に向けて2018
- Author(s)
  伊藤哲平, 吉田怜司, 松本幸大, 菅谷みどり
- Organizer
  計測自動学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム 2018,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] Mihabilly：感情を考慮したリハビリテーション時の声かけロボット2018
- Author(s)
  伊藤哲平，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会, インタラクション2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] Multiple Distribute Robotic System based on ROS2018
- Author(s)
  Yifan Liu，Takahiro Kikuchi and Midori Sugaya
- Organizer
  Information Processing Systems Japan (IPSJ), Embedded Systems Symposium 2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] A Server Select Method for distributed robotic system based on ROS,2018
- Author(s)
  Yifan Liu and Midori Sugaya
- Organizer
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] Dyas : Lightweight Network Bandwidth Guarantee with Linux Kernel Socket Buffer Control to Robot Service2018
- Author(s)
  Satoru Nakayama, Miyuki Nakano, Liu Yifan and Midori Sugaya
- Organizer
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11505
[Presentation] リハビリテーション促進のためのロボットによる声かけ支援2017
- Author(s)
  伊藤哲平，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第８０回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] QoSミドルウェア Dyas の送信バッファ改善による性能向上ツールの開発2017
- Author(s)
  長島聡志，寒竹俊之，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第８０回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 複数台分散ロボットサービスのためのIoT/IoRプラットフォームの実現に向け2017
- Author(s)
  菅谷みどり，小野健也，寒竹俊之，長島聡志，小泉亘平
- Organizer
  組込みシステムシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] コンテキスト指向ソフトウェア開発方法論RT-COM構想の概要2017
- Author(s)
  渡辺晴美, 今村誠, 海老原秀亮, 小倉信彦, 久住憲嗣, 菅谷みどり
- Organizer
  組込みシステムシンポジウムESS2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00084
[Presentation] 分散ロボットサービスにおけるIoT技術の応用に向けた課題2017
- Author(s)
  長島聡志, 小泉亘平, 寒竹俊之, 劉一帆, 菅谷みどり
- Organizer
  組込みシステムシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 生体感情推定手法を用いたロボット接近時のパーソナルスペースの感情評価と位置推定2017
- Author(s)
  染谷祐理子，戸辺義人，香川里穂，松日楽信人，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第８０回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] リハビリロボットへの感情分析手法の応用の検討2017
- Author(s)
  保科篤志，Siriwat Limwattana，武井祐一, 伊藤哲平, 菅谷みどり
- Organizer
  組込みシステムシンポジウム 2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Connected Robot : 多数人数の利用を想定したIoTロボット2017
- Author(s)
  小林夢大, 寒竹俊之, 菅谷みどり
- Organizer
  Human Agent Interaction シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 災害現場における複数台ロボット制御：データ共有とロボット指示を両立する ROS の一対一通信の拡張,2017
- Author(s)
  小泉亘平，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第８０回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 分散ロボットシステムにおける緊急受信サーバ構成法の考察2016
- Author(s)
  中山悟, 中野美由紀, 菅谷みどり
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16)
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 複数台の移動ロボットの動作特性を考慮した電力削減手法2016
- Author(s)
  清水航平, 中山悟, 寒竹俊之，菅谷みどり
- Organizer
  電子情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-06-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] ロボットの「かわいい」動作の印象評価に向けて2016
- Author(s)
  田辺暁子，越川夏美，関由貴，染谷祐理子，品田紗弥花，菅谷みどり
- Organizer
  感性工学会，「かわいい人工物」研究部会シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Estimate Emotion Method to Use Biological, Symbolic Information Preliminary Experiment2016
- Author(s)
  Yuhei Ikeda, Yoshiko Okada, Midori Sugaya
- Organizer
  Human Computer Interaction International 2016 (HCII 2016)
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2016-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] IoR (Internet of Robot)：ネットワークにつながるサービスロボットの可能性2016
- Author(s)
  菅谷みどり
- Organizer
  第18回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ, SWEST18: 18th Summer Workshop on Embedded System Technologies, 2016.
- Place of Presentation
  下呂, 岐阜
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Adaptive Communication Mechanisms of Responsible Servers for Distributed Care Robot Systems2016
- Author(s)
  Satoru Nakayama, Miyuki Nakano, Midori Sugaya
- Organizer
  10th South East Asian Technical East Again Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2016)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2016-02-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Future Direction of Internet of Robots, インターネットに接続するロボットの未来2016
- Author(s)
  菅谷みどり
- Organizer
  会津大学, 大学院特別講義
- Place of Presentation
  会津, 福島
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Responsible Server for Distributed Care Robots System2016
- Author(s)
  Satoru Nakayama，Miyuki Nakano，Atsushi Hoshina，Midori Sugaya
- Organizer
  The First International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS’16)
- Place of Presentation
  Hiroshima，Japan，
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] コンテキスト指向プログラミングのロボット事例への適用検討2016
- Author(s)
  小野建也，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第７８回全国大会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Project-Based Learning における役割をもとにした分析および効果測定2016
- Author(s)
  木谷健太，谷田川ルミ, 菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第７８回全国大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Estimate Emotion Method to Use Biological, Symbolic Information Preliminary Experiment2016
- Author(s)
  Yuhei Ikeda, Midori Sugaya
- Organizer
  Human Computer Interaction International 2016
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2016-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] ロボットミドルウエアにおける効率的なデータ共有通信と保護の実現2016
- Author(s)
  住谷拓馬, 松原豊, 中野美由紀, 菅谷みどり
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16)
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2016-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Impression Evaluation for Active Behavior of Robot in Human Robot Interaction2016
- Author(s)
  Okada Akiho, Midori Sugaya
- Organizer
  Human Computer Interaction International 2016 (HCII 2016)
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2016-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 能動的な行動設計を与えたロボットの印象評価2016
- Author(s)
  岡田明帆、菅谷みどり
- Organizer
  第 11 回日本感性工学会春季大会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2016-03-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] IoTに向けて, ロボットとインターネット2016
- Author(s)
  菅谷みどり
- Organizer
  組み込みシステムシンポジウム 2016
- Place of Presentation
  早稲田, 東京
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 分散ロボットシステムサーバのための応答向上手法に関する考察2016
- Author(s)
  中山悟，中野美由紀，菅谷みどり
- Organizer
  第8回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（第14回日本データベース学会年次大会）
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価2016
- Author(s)
  岡田明帆, 菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，第167回ヒューマンコミュニケーションインタラクション研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 表情と生体情報を用いた感情の推測方法の検討2016
- Author(s)
  池田悠平, 岡田佳子,堀江亮太,菅谷みどり
- Organizer
  マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2016)シンポジウム
- Place of Presentation
  三重
- Year and Date
  2016-07-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 能動的なロボットと人の関係についての考察, 情報処理学会第７８回全国大会2016
- Author(s)
  岡田明帆，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第７８回全国大会【学生奨励賞】
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 複数台の分散移動ロボットの動作と電力消費特性に基づく管理手法の提案2016
- Author(s)
  清水航平，中山悟，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第７８回全国大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Impression Evaluation for Active Behavior of Robot in Human Robot Interaction2016
- Author(s)
  Okada Akiho, Midori Sugaya
- Organizer
  Human Computer Interaction International 2016
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2016-07-17
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 分散ロボットシステムサーバのための応答性向上手法2016
- Author(s)
  中山悟，中野美由紀，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第７８回全国大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] A Collaborative Task Experiment by Multiple Robots in a Human Environment Using the Kukanchi System2016
- Author(s)
  Kazuma Fujimoto, Takeshi Sasaki, Midori Sugaya, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Nobuto Matsuhira
- Organizer
  The 9th International Conference on Intelligent Robotics and APplication
- Place of Presentation
  Hachioji, Tokyo
- Year and Date
  2016-08-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] リハビリテーション促進ロボットの実現に向け2016
- Author(s)
  岡崎純己，松日楽信人，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会第７８回全国大会【学生奨励賞】
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] ロボットの能動的な行動設計によるユーザの印象評価の向上2016
- Author(s)
  岡田明帆，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，インタラクション 2016, インタラクティブ発表
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 広域の遺失物探索を実現するネットワーク分散ロボットサービス2015
- Author(s)
  柳田将希，中山悟, 前田道雄, 中野美由紀, 菅谷みどり
- Organizer
  電子情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-06-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 人型ロボットを用いた問診促進インターフェイス2015
- Author(s)
  宮入崇誠, 中山悟, 長澤純人, 中野美由紀, 菅谷みどり
- Organizer
  電子情報通信学会，クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-06-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] ロボットの能動的な行動によるユーザの印象評価の向上2015
- Author(s)
  岡田明帆, 菅谷みどり
- Organizer
  第２１回人間情報学会, ポスター発表
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] Active Sensing ：移動ロボットによる見守りシステムの実現2015
- Author(s)
  住谷拓馬, 中野美由紀, 小野建也, 浅沼亮平, 菅谷みどり
- Organizer
  マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
- Place of Presentation
  岩手
- Year and Date
  2015-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] ロボットハンドモーションによる感情伝達2015
- Author(s)
  矢野雄也, 池田悠平, 岡田明帆, 中野美由紀, 菅谷みどり
- Organizer
  マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
- Place of Presentation
  岩手
- Year and Date
  2015-07-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] A Mobile Robot for Fall Detection for Elderly-Care2015
- Author(s)
  Takuma Sumiya, Yutaka Matsubara, Miyuki Nakano, Midori Sugaya
- Organizer
  19th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES2015)
- Place of Presentation
  Singapore
- Year and Date
  2015-08-08
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00105
[Presentation] 情報収集をするロボットプラットフォームの実現に向けて2014
- Author(s)
  中山悟, 柳田将希, 住谷拓馬, 中野美由紀, 菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会,組込みシステム研究会, 2014-EMB-35(10)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2014-11-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034
[Presentation] VPE:Virtual Periodic Execution for Embedded System2007
- Author(s)
  Midori Sugaya
- Organizer
  RTAS 2007, 13th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium
- Place of Presentation
  WA,United States
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18800053
[Presentation] マルチコアベースのロボットミドルウェアによるリアルタイム処理と省電力の支援
- Author(s)
  住谷拓馬，松原豊，中野美由紀，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，第26回コンピュータシステム・シンポジウム(ComSys2014)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2014-11-19 – 2014-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034
[Presentation] 空撮ロボットのバッテリー使用量にもとづく実行時間推定手法の提案
- Author(s)
  東　拓磨，中野美由紀，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，第77回全国大会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034
[Presentation] ロボットのクラウド化におけるリアルタイム処理の検討
- Author(s)
  柳田将希，中野美由紀，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，第77回全国大会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034
[Presentation] リアルタイム処理と省電力を支援するロボットミドルウェア
- Author(s)
  住谷拓馬，松原豊，中野美由紀，菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会コンピュータシステム・シンポジウム(ComSys2015)，ポスター発表
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2014-11-19 – 2014-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034
[Presentation] Active Sensing: : 移動ロボットによる見守りシステムの実現
- Author(s)
  住谷拓馬, 浅沼亮平, 中野美由紀, 菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会, マルチメディア，分散，協調とモバイル,シンポジウム
- Place of Presentation
  月岡温泉ホテル泉慶
- Year and Date
  2014-07-09 – 2014-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034
[Presentation] 自転車と歩行者の接近検知による事故防止の検討
- Author(s)
  吉田裕幸, 渡辺柚佳子,中野美由紀,菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，第46回ユビキタス研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-05-11 – 2014-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034
[Presentation] RLS:分散ロボットシステムのデータ収集プラットフォーム
- Author(s)
  中山悟,住谷拓馬,中野美由紀,菅谷みどり
- Organizer
  情報処理学会，組込みシステム研究会，組込み技術とネットワークに関するワークショップ（ETNET2015）
- Place of Presentation
  奄美市社会福祉協議会会議室
- Year and Date
  2015-03-06 – 2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24300034

1. NAKANO Miyuki (30227863)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 27 results
2. OGUCHI Masato (60328036)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. YAMAGUCHI Saneyasu (50439262)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. GOTO Atsuhiro (90558868)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. Watanabe Harumi (40333190)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 松原豊 (30547500)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
7. 今村誠 (30780291)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. 大倉典子 (00317364)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 岡田佳子 (90367011)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 上條浩一 (10881998)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
11. 鈴木雅実 (50395141)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
12. 大関和夫 (90317363)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
13. 塩尻亜希 (00883357)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
14. 木村昌臣 (30384027)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. SRIPIAN PEERAYA (70822542)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 繁桝博昭 (90447855)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 小倉晴美

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 2 results

Sugaya Midori 島崎 みどり (菅谷 みどり)

菅谷みどり

SUGAYA Midori 菅谷 みどり

菅谷 みどり スガヤ ミドリ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Clarification of distance compression and personal space perception in virtual environment using physiological signals

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Identification and proposal of teacher behaviors to improve student concentration-using AI models

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research and development of machine learning model building and diagnostic support system using physiological indicators of mental disordersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Bio-Emotion Estimation by Biological Signal and Russell Model Applying for Robot ServicePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Evolutionary IoT/Robot system development methodology and platform in DX Era

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robot platform in the big data areaPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Application Research on Run-time Energy Management Database Systems cooperating with applications' behaviors in cloud computing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

組込みシステムのリアルタイム性能と応答性を考慮したソフトウェア資産移行支援Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] BIO Clinica 2024年1月号2024

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] 地域ケアリング 2024年5月号2024

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] BIO Clinica 2023年11月号2023

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)2020

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Book] Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)2020

Author(s)

Total Pages

Publisher

Sugaya Midori 島崎みどり (菅谷みどり)

SUGAYA Midori 菅谷みどり

菅谷みどりスガヤミドリ