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TAKIGUCHI Jun-ichi  瀧口 純一

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Researcher Number 50449344
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2011: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 准教授
2007 – 2011: Waseda University, 理工学術院, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Environmental impact assessment/Environmental policy / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
GPS / 防災 / Mobile survey / Mobile mapping system / 減災 / GIS / Mobile Mapping System / 三次元計測 / モービルマッピングシステム / 情報システム … More / 自律飛行 / ロボティクス / 画像処理 / UAV / ステレオ視 / センサ融合・統合 … More
Except Principal Investigator
環境影響評価 / 大型ウィンドファーム / 環境アセスメント / 写真撮影 / 小型無人ロボット飛行機 / 静岡県遠州灘 / 大型風力発電用風車 / 竜洋海洋公園 / 遠州灘 / 大型風車(3000kw) / 風車と野鳥の写真撮影 / 世界の風力発電 / 風車の環境問題 / 野鳥 / 風力発電 / UGV / 協調行動 / 群システム / 移動ロボット / ロボティクス Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (16 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Experimental study of road environment monitoring systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKIGUCHI Jun-ichi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Waseda University
  •  野鳥と共生するウィンドファームのための感性を考慮した環境アセスメントに関する研究

    • Principal Investigator
      清水 幸丸
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Environmental impact assessment/Environmental policy
    • Research Institution
      Nagoya Sangyo University
  •  Development of Aerial Survey System using a Small Unmanned Aerial Vehicle Based on High-Accuracy GPS TechnologyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKIGUCHI Jun-ichi
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Waseda University
  •  Development of RT-Middleware for Multi-Robot Systems using JAUS

    • Principal Investigator
      HASHIZUME Takumi
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Waseda University

All 2011 2010 2009 2008

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築2008

    • Author(s)
      鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 久保大輔, 土屋武司, 鈴木真二, 廣川類, 辰己薫, 佐藤幸一, 瀧口純一
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌,日本ロボット学会 vol.26No.6

      Pages: 553-560

    • NAID

      10024269382

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • [Journal Article] 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築2008

    • Author(s)
      鈴木太郎, 目黒淳一, 瀧口純一, 他
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol. 26, No. 6

      Pages: 553-560

    • NAID

      10024269382

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • [Presentation] Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定2011

    • Author(s)
      鈴木太郎, 石川貴一朗, 天野嘉春, 橋詰匠, 瀧口純一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560276
  • [Presentation] Mobile Mapping Systemにおける広域三次元計測のためのレーザスキャナを利用したカメラ外部パラメータの推定2011

    • Author(s)
      鈴木太郎, 石川貴一朗, 天野嘉春, 橋詰匠, 瀧口純一
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2011
    • Place of Presentation
      岡山県岡山市岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2011-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560276
  • [Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究-第55報Mobile Mapping Systemuによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究2010

    • Author(s)
      小倉徹也, 石川貴一朗, 瀧口純一, 天野嘉春, 橋詰匠
    • Organizer
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      北海道旭川
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560276
  • [Presentation] Mobile Mapping Systemによる三次元点群と時系列画像を用いた道路面補完に関する研究2010

    • Author(s)
      小倉徹也, 石川貴一朗, 瀧口純一, 天野嘉春, 橋詰匠
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2010
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560276
  • [Presentation] モービルマッピングシステムを用いた次世代道路地図作成システムに関する研究2009

    • Author(s)
      高野雅史, 石川貴一朗, 瀧口純一, 島嘉宏, 天野嘉春, 橋詰匠
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2009
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2009-12-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560276
  • [Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第52報 環境の三次元地図情報を用いた車両の運転支援に関する研究)2009

    • Author(s)
      西岡甲太郎, 中村敦, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠, 曽根久雄, 瀧口純一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560262
  • [Presentation] モービルマッピングシステムを用いた次世代道路地図作成システムに関する研究2009

    • Author(s)
      高野雅史, 瀧口純一, 橋詰匠, 他
    • Organizer
      第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2009
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2009-12-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560276
  • [Presentation] 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築2008

    • Author(s)
      三好大地, 鈴木太郎, 目黒淳一, 瀧口純一, 佐藤幸一, 天野嘉春, 橋詰匠
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • [Presentation] 屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第51報 環境の三次元点群情報を用いた車両の遠隔運転に関する研究)2008

    • Author(s)
      中村敦, 鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 瀧口純一
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2008)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560262
  • [Presentation] 小型自律飛行機による植生観測手法の構築2008

    • Author(s)
      三好大地, 鈴木太郎, 瀧口純一, 他
    • Organizer
      小型自律飛行機による植生観測手法の構築, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • [Presentation] Real-time Hazard Map Generation Using a Small Unmanned Aerial Vehicle2008

    • Author(s)
      Taro Suzuki, Daichi Miyoshi, Jun-ichiTakiguchi, et. aI
    • Organizer
      SICE AnnuaI Conference 2008
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • [Presentation] Real time Hazard Map Generation Using a Small Unmanned Aerial Vehicle2008

    • Author(s)
      Taro Suzuki, Daichi Miyoshi, Jun-ichi Meguro, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Jun-ichi Takiguchi
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • [Presentation] 小型自律飛行機を用いた災害時のための実時間情報収集システムの構築2008

    • Author(s)
      三好大地, 鈴木太郎, 瀧口純一, 他
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • [Presentation] 小型自律飛行機による植生観測手法の構築2008

    • Author(s)
      三好大地, 鈴木太郎, 目黒淳一, 天野嘉春, 橋詰匠, 鈴木真二, 實松洋平, 佐藤幸一, 瀧口純一, 山場淳史
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19500158
  • 1.  HASHIZUME Takumi (90103621)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 2.  AMANO Yoshiharu (60267474)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 3.  SHIMIZU Souta (20328107)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  清水 幸丸 (20023202)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  丹澤 祥晃 (10287998)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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