Endo Mitsuru 遠藤央

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ENDO Mitsuru 遠藤央

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Researcher Number	50547825
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 東京科学大学, 工学院, 特任准教授 2025: 日本大学, 工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 東京工業大学, 工学院, 特任准教授 2018 – 2021: 日本大学, 工学部, 講師 2017 – 2019: 日本大学, 工学部, 専任講師 2012 – 2017: 日本大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Social systems engineering/Safety system / Social systems engineering/Safety system
Keywords	Principal Investigator 並列分散処理 / 人協働ロボット / 複合領域最適化 / 産業用ロボット / マニピュレータ / 並列処理 / 最適設計 / 複合領域設計最適化 / 物体の操り / ワイヤのたるみ … More / ワイヤにおけるクロージャ / カテナリ曲線に基づくワイヤモデル / 動的位置決め制御 / パッシブ位置決め制御 / 張力制御 / ワイヤリール機構開発 / 懸垂式パラレルワイヤ機構 / ワイヤの動的解析 / パラレルワイヤマニピュレータ / 動的操り / 並行ワイヤ機構 / ワイヤリール機構 / モデルベース制御 / 位置決め制御 / ロボット / マニピュレーション / 懸垂型パラレルワイヤ機構 / パラレルワイヤ機構 / 生活支援ロボットシステム / 生活支援システム / デジタルヒューマンモデル / 複数台RGB-Dセンサキャリブレーション / 複数台RGB-Dセンサ協調 / ブルンストロームステージ判定 / マーカレスモーションキャプチャ / ブルンストロームステージ / 複数台3Dスキャナ利用システム / デジタル人間モデル / 人体3D計測 / 麻痺グレード自動診断 … More Except Principal Investigator ロボティクス / 人力ロボティクス / 人間機械協調 / 災害 / 津波 / ３D / プラットフォーム / マルチエージェント / 人間モデル / 避難 / 防災 / キネマティクス / デジタルヒューマン / シミュレーション / リハビリテーション / 協働ロボット / ロボット機構 / 人間機械システム / 機械学習 / 操作系 / 移動支援機器 / 医療機器 / センシング / ロボット / 指運動 / ネットワーク / 遠隔作業支援 / 医療機器操作 / 画像処理 / 視線情報 / 習熟度 / 機構 / ３次元 / 廃炉 / 原子力発電所 / 原子炉 / 被曝 / モデリング / 大規模避難シミュレーション / 3次元シミュレーション / 減災 / 避難シミュレーション / ダイナミクス / 航空機事故 / 集団避難 Less

Development of a Novel Multidisciplinary Design Optimization Method using Paralleled Architecture for Industrial RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  遠藤央
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots
- Principal Investigator
  
  Sugahara Yusuke
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Establishment of teaching method of manipulation of medical equipment introducing human motion sensing.
- Principal Investigator
  
  MUTO Shin-yo
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nihon University
Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines
- Principal Investigator
  
  Sugahara Yusuke
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Study of Dynamic Control Method for Parallel Wire Suspending Mechanism based on Slack Model of WirePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Endo Mitsuru
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nihon University
Proposal for an Hands-Free Personal Mobility Vehicle by Optimizing Dynamic Interaction between the Body, Vehicle and Environment
- Principal Investigator
  
  Nihei Misato
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  The University of Tokyo
Development of a precise 3D simulation method considering mass evacuation behaviors in disaster
- Principal Investigator
  
  KAKIZAKI Takao
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  Nihon University
Motion analysis based on Brunnstrom stage for supporting hemiplegiaPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ENDO Mitsuru
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Nihon University
Development of a 3D mass disaster evacuation simulation using presice kinematic digital Human models
- Principal Investigator
  
  KAKIZAKI Takao
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Social systems engineering/Safety system
- Research Institution
  Nihon University

All 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Man-powered Mobility2018
- Author(s)
  遠藤央
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 36 Issue: 1 Pages: 42-45
- DOI
  10.7210/jrsj.36.42
- NAID
  130006356013
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Journal Article] Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower2017
- Author(s)
  Takao Kakizaki; Jiro Urii; Mitsuru Endo
- Journal Title
  
  ASME J. Risk Uncertainty Part B. 2017; 3(4):041007-041007-10. RISK-16-1016
  
  Volume: 3(4) Issue: 4 Pages: 1-10
- DOI
  10.1115/1.4036662
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01233
[Journal Article] Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower.2017
- Author(s)
  Takao Kakizaki; Mitsuru Endo; Jiro Urii
- Journal Title
  
  ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering.
  
  Volume: 未定
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01233
[Journal Article] Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training2017
- Author(s)
  Takao Kakizaki; Mai Endo; Jiro Urii; Mitsuru Endo
- Journal Title
  
  J. Comput. Inf. Sci. Eng. 2017; 17(3):031014-031014-16. JCISE-16-2157
  
  Volume: 17(3) Issue: 3 Pages: 1-10
- DOI
  10.1115/1.4036991
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01233
[Journal Article] Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training2016
- Author(s)
  Takao Kakizaki; Jiro Urii; Mitsuru Endo
- Journal Title
  
  Proc. ASME. DETC2016
  
  Volume: Proc. ASME. 50138; Volume 3
- DOI
  10.1115/detc2016-59455
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01233
[Journal Article] Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation Using Three-Dimensional Kinematic Digital Human Models2015
- Author(s)
  Takao Kakizaki; Mitsuru Endo; Jiro Urii
- Journal Title
  
  ASME J. Comput. Inf. Sci. Eng. 2015; 15(3):031006-031006-10.
  
  Volume: 15 Issue: 3 Pages: 1-10
- DOI
  10.1115/1.4029563
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01233
[Journal Article] Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower2015
- Author(s)
  Takao Kakizaki; Jiro Urii; Mitsuru Endo
- Journal Title
  
  Proc. ASME. 57571; Volume 14: Emerging Technologies; Safety Engineering and Risk Analysis; Materials: Genetics to Structures, V014T08A011.November 13, 2015 IMECE2015-52954
  
  Volume: 14 Pages: 1-10
- DOI
  10.1115/imece2015-52954
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01233
[Journal Article] Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation Using Three-Dimensional Kinematic Digital Human Models2015
- Author(s)
  Kakizaki Takao, Mitsuru Endo, Jiro Uri
- Journal Title
  
  ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering
  
  Volume: 15-3 Pages: 1-8
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Journal Article] Post-Tsunami Evacuation Simulation Using 3D Kinematic Digital Human Models and Experimental Verification2014
- Author(s)
  Kakizaki Takao, Jiro Urii, Mitsuru Endo
- Journal Title
  
  ASME, J. Comput. Inf. Sci. Eng. 14(2), 021010 (Apr 03, 2014)
  
  Volume: 14-2 Pages: 1-9
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Journal Article] Post-Tsunami Evacuation Simulation Using 3D Kinematic Digital Human Models and Experimental Verification2014
- Author(s)
  Takao Kakizaki, Jiro Urii and Mitsuru Endo
- Journal Title
  
  ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering
  
  Volume: 14-2 Issue: 2
- DOI
  10.1115/1.4026896
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Journal Article] A Three-Dimensional Evacuation Simulation using Digital Human Models with Precise Kinematic Joints2012
- Author(s)
  Takao Kakizaki, Jiro Urii, Mitsuru Endo
- Journal Title
  
  ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering
  
  Volume: 12 Issue: 3 Pages: 1-8
- DOI
  10.1115/1.4006737
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] 産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化2023
- Author(s)
  日比野圭歩, 遠藤央, 中村裕司, 田中真平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03755
[Presentation] DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化2023
- Author(s)
  日比野圭歩, 遠藤央, 中村裕司
- Organizer
  第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03755
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）2022
- Author(s)
  内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[Presentation] 移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案2020
- Author(s)
  服部智也, 西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 金天海
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 高齢者向けモビリティのペダリング運動負荷システム（筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計）2020
- Author(s)
  八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[Presentation] 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム2019
- Author(s)
  菅原雄介, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 二瓶美里, 佐久間菜月, 西畑智道, 鎌田実, 遠藤央
- Organizer
  LIFE2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs2019
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）2019
- Author(s)
  塚本航平，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報，入力動力計測ペダル）2019
- Author(s)
  渡邉皆実，遠藤央，菅原雄介
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 高齢者向けハンズフリーモビリティのためのペダリング運動負荷システム2019
- Author(s)
  菅原雄介，島悠貴，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，佐久間菜月，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- Organizer
  LIFE2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 力学的平衡状態に着目したパラレルワイヤマニピュレーション2019
- Author(s)
  吉澤汐理，遠藤央，菅原雄介
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14629
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）2019
- Author(s)
  塚本航平, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 力学系学習木を用いたノンホロノミック車両のための人ー機械協調学習操作系の開発2019
- Author(s)
  西畑智道, 二瓶美里, 鎌田実, 菅原雄介, 松浦大輔, 武田行生, 金天海, 遠藤央
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs2019
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda
- Organizer
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- Author(s)
  菅原雄介，ムハマドシャフィク，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット2018
- Author(s)
  谷沢蒼太郎，相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14629
[Presentation] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- Organizer
  Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第8報，基礎走行制御）2018
- Author(s)
  渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- Author(s)
  菅原雄介，シャフィク・ムハマド，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- Organizer
  22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo, Jun Okamoto
- Organizer
  Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構2018
- Author(s)
  鈴木颯太，射手園健斗，渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め2018
- Author(s)
  遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  第18回機素潤滑設計部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14629
[Presentation] 人力ロボティクスの研究（第10報, CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負担低減）2018
- Author(s)
  菅原雄介, ムハマドシャフィク, 島悠貴, 松浦大輔, 武田行生, 遠藤央, 岡本淳
- Organizer
  Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H02131
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム（第5報：全方向移動型人力モビリティ）2018
- Author(s)
  遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第7報：モビリティの基礎制御）2017
- Author(s)
  渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋．柿崎隆夫
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究, -過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置-2017
- Author(s)
  谷沢蒼太郎，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14629
[Presentation] A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches2017
- Author(s)
  Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- Organizer
  Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討2017
- Author(s)
  相樂森，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14629
[Presentation] 人力ロボティクスを応用した自律搬送システム（第4報：走行シミュレーション）2017
- Author(s)
  射手園健斗，渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム（搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計）2017
- Author(s)
  射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋
- Organizer
  日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定2017
- Author(s)
  遠藤央，渡邉麻友美，射手園健斗，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[Presentation] 懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究, -ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別-2017
- Author(s)
  相樂森，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14629
[Presentation] 市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計2017
- Author(s)
  相樂森，渡辺敦士，遠藤央，菅原雄介，柿崎隆夫，武藤伸洋
- Organizer
  日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14629
[Presentation] 複数台RGB-Dセンサを用いた片麻痺者の状態推定システム ―複数台RGB-Dセンサ情報の統合―2016
- Author(s)
  諸根理仁，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] RGB-Dセンサを用いた障碍者の状態推定システムの開発2015
- Author(s)
  諸根理仁，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  みやこめっせ
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 複数RGB-Dセンサを用いた片麻痺患者のブルンストロームステージ推定システム　距離画像情報に基づくRGB-Dセンサの位置校正2015
- Author(s)
  諸根理仁，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower2015
- Author(s)
  Takao Kakizaki; Jiro Urii; Mitsuru Endo
- Organizer
  ASME IMECE2015
- Place of Presentation
  Houston, USA
- Year and Date
  2015-11-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01233
[Presentation] 障がい者の早期社会復帰を支援するライフサポートシステムREACHの研究 -支援要求からのロボット動作コマンド群の生成-2014
- Author(s)
  遠藤麻衣, 遠藤央, 柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会生産システム部門講演会2014
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 障がい者の早期社会復帰を目的として支援システムREACH -RGB-Dカメラ情報に基づく支援対象者の動作解析-2014
- Author(s)
  諸根理仁, 遠藤麻衣, 遠藤央, 柿崎隆夫
- Organizer
  第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Place of Presentation
  東京理科大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 障碍者を対象とした生活支援ロボットの走行誤差評価実験2014
- Author(s)
  遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  第57回日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 要介護者を支援するライフサポートシステムREACHに関する研究－音声インタフェースによる簡易トイレの搬送支援実験－2014
- Author(s)
  遠藤麻衣, 遠藤央, 柿崎隆夫
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  有馬グランドホテル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 航空機災害からの避難行動シミュレーションに関する実験的考察2014
- Author(s)
  柿崎隆夫，瓜井治郎，遠藤央
- Organizer
  日本機械学会　生産システム部門講演会2014
- Place of Presentation
  電気通信大学，　東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] 複数RGB-Dセンサ間での計測相互干渉に関する実験的検討2014
- Author(s)
  諸根理仁，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第292回研究集会
- Place of Presentation
  日本大学工学部
- Year and Date
  2014-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 航空機事故からの緊急避難シミュレーションに関する実験的検証2014
- Author(s)
  柿崎隆夫，瓜井治郎，遠藤央
- Organizer
  第57回日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] 複数RGB-Dセンサにおける加振による振動の低減2014
- Author(s)
  諸根理仁，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  第57回日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation2014
- Author(s)
  Takao Kakizaki, Jiro Urii and Mitsuru Endo
- Organizer
  ASME 2014 Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference
- Place of Presentation
  Buffalo, New York, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] Airport Disaster Evacuation Simulation Using 3-D Kinematic Digital Human Models and Experimental Verification2014
- Author(s)
  Mitsuru Endo, Jiro Urii, Takao Kakizaki
- Organizer
  The National Evacuation Conference 2014
- Place of Presentation
  New Orleans ,USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] 避難動作シミュレーション高精度化のための実験的検証2013
- Author(s)
  柿崎隆夫, 瓜井治郎, 遠藤央
- Organizer
  日本機械学会生産システム部門講演会2013
- Place of Presentation
  東京, 日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] POST-TSUNAMI EVACUATION SIMULATION USING 3D KINEMATIC DIGITAL HUMAN MODELS2013
- Author(s)
  Takao Kakizaki, Jiro Urii and Mitsuru Endo
- Organizer
  ASME 2013 Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference
- Place of Presentation
  Portland, OR., USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] キネマティックデジタルヒューマンモデルによる避難シミュレ-ション2013
- Author(s)
  柿崎隆夫，瓜井治郎，遠藤央
- Organizer
  第56回日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部，郡山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] 要介護者を支援するライフサポートシステムREACH -簡易音声認識による住環境操作支援の検証-2013
- Author(s)
  遠藤麻衣, 遠藤央, 柿崎隆夫
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 移動ロボットを用いた要介護者の自立を支援するライフサポートシステムREACH2013
- Author(s)
  遠藤麻衣，鈴木雄大，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 障碍者の早期社会復帰を目指す支援システムREACH　ロボットの移動機構の動力を利用する住環境操作のための機構設計
- Author(s)
  遠藤麻衣，長谷川幸美，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 障碍者の早期社会復帰を目的とする支援システムREACH，ロボットの移動用動力を利用する住環境操作システムの試作
- Author(s)
  福士広大，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビックサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] Experimental Study of an Airplane Accident Evacuation/Rescue Simulation Using 3D Kinematic Digital Human Models
- Author(s)
  Takao Kakizaki, Jiro Urii and Mitsuru Endo
- Organizer
  ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
- Place of Presentation
  Buffalo, New York, USA
- Year and Date
  2014-08-17 – 2014-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24510234
[Presentation] 障碍者の早期社会復帰を目的とする支援システムREACH，Roomba を利用した介助ロボットの走行性能評価
- Author(s)
  遠藤麻衣，福士広大，諸根理仁，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビックサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] ロボットの移動機構の動力を利用する住環境操作システム
- Author(s)
  福士広大，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系連合大会2014（LIFE2014）
- Place of Presentation
  ルスツリゾート
- Year and Date
  2014-09-24 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] 障碍者の早期社会復帰を目的とする支援システムREACH，複数台のRGB-Dセンサによる計測情報の統合
- Author(s)
  諸根理仁，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビックサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256
[Presentation] RGB-D センサを用いた片麻痺者のブルンストロームステージの自動判定
- Author(s)
  諸根理仁，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系連合大会2014（LIFE2014）
- Place of Presentation
  ルスツリゾート
- Year and Date
  2014-09-24 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750256

1. KAKIZAKI Takao (10586556)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 19 results
2. Sugahara Yusuke (60373031)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 25 results
3. 岡本淳 (10409683)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. MUTO Shin-yo (10500788)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. Nihei Misato (20409668)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
6. 硯川潤 (50571577)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Endo Mitsuru 遠藤 央

ENDO Mitsuru 遠藤 央

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of a Novel Multidisciplinary Design Optimization Method using Paralleled Architecture for Industrial RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Establishment of teaching method of manipulation of medical equipment introducing human motion sensing.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of Dynamic Control Method for Parallel Wire Suspending Mechanism based on Slack Model of WirePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Proposal for an Hands-Free Personal Mobility Vehicle by Optimizing Dynamic Interaction between the Body, Vehicle and Environment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a precise 3D simulation method considering mass evacuation behaviors in disaster

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Motion analysis based on Brunnstrom stage for supporting hemiplegiaPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a 3D mass disaster evacuation simulation using presice kinematic digital Human models

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Man-powered Mobility2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower.2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Application of Digital Human Models to Physiotherapy Training2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Endo Mitsuru 遠藤央

ENDO Mitsuru 遠藤央