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Mizumikami Noriaki  水上 憲明

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MIZUKAMI Noriaki  水上 憲明

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Researcher Number 50735397
Affiliation (Current) 2026: 東京国際工科専門職大学, 工科学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2022: 東京国際工科専門職大学, 工科学部, 講師
2019: 信州大学, 繊維学部, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
運動教示 / 同調制御 / 腰アシスト / 装着型ロボット / 装着ロボット / 筋電位(EMG) / 機械学習 / 非外骨格型構造 / 同調制御法 / サーボモータ / 持上動作アシスト / 腰痛予防
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (5 results)
  •  Development of assistance control and wearable part for preventing backache by motion teaching based-on synchronization-based control on wearable robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MIZUKAMI Noriaki
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      International Professional University of Technology in Tokyo
      Shinshu University

All 2022 2021 2019

All Presentation Patent

  • [Patent] アシストウェア2019

    • Inventor(s)
      橋本 稔/水上 憲明/竹内 志津江/鈴木 彩乃/鉄矢 美紀雄
    • Industrial Property Rights Holder
      信州大学/AssistMotion株式会社
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-171310
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K14945
  • [Presentation] 装着型ロボットの動作識別を目的とした機械学習モデルの実装2022

    • Author(s)
      水上憲明,橋本稔
    • Organizer
      第27回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K14945
  • [Presentation] 装着型ロボットにおける機械学習を用いた装着者の行動意図検知手法の提案2021

    • Author(s)
      水上憲明,橋本稔
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K14945
  • [Presentation] ロボット装着者の行動検出のための機械学習モデルの評価2021

    • Author(s)
      水上憲明,橋本稔
    • Organizer
      第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoVic2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K14945
  • [Presentation] 同調制御に基づくロボティックウェアcuraraの 4関節制御による挙上動作アシストの研究2019

    • Author(s)
      水上憲明,橋本稔
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K14945

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