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Jinno Makoto  神野 誠

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JINNO MAKOTO  神野 誠

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Researcher Number 50779593
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 国士舘大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 国士舘大学, 理工学部, 教授
2017 – 2019: 国士舘大学, 理工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
手術支援ロボット / システム / 設計 / 機構 / 超微細低侵襲手術 / 知能ロボティックス / 設計工学 / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / 医療・福祉 / 知能機械
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (13 results)
  •  Study on mechanism and system of ultra-fine minimally-invasive surgical robotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Jinno Makoto
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Kokushikan University
  •  Study on design method of laparoscopic surgery robot system to optimize both motion inside and outside patient's abdominal cavityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      JINNO MAKOTO
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kokushikan University

All 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017

All Presentation Patent

  • [Patent] 特許権2022

    • Inventor(s)
      神野誠 野々山良介
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人国士舘
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2022-174960
    • Filing Date
      2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] 微細手術支援用ディスク積層型4自由度湾曲機構の試作2024

    • Author(s)
      神野 誠、Iulian Iordachita
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] ディスク積層型湾曲機構を用いた2自由度マイクロハンドの開発 ―拡大モデルによる把持・ねじり基本動作の検証―2024

    • Author(s)
      劉 詩縁、神野 誠
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] 2自由度湾曲機構とマイクログリッパを有する遠隔操作型微細手術支援用ロボットのフィージビリティスタディ2023

    • Author(s)
      神野 誠、 野々山 良介、Iulian Iordachita
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] Teleoperated Robotic Intraocular Snake with Microgripper using Flexible Wire Hinge2022

    • Author(s)
      Makoto Jinno, Ryosuke Nonoyama, Iulian Iordachita
    • Organizer
      ICRA 2023 International Conference on Robotics and Automation
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘルドデバイスの試作2022

    • Author(s)
      神野 誠, Iulian Iordachita
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] 手術支援ロボット用ディスク積層型2自由度湾曲機構のワイヤ駆動機構解析2021

    • Author(s)
      太田剛,神野誠
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] Microgripper Using Flexible Wire Hinge for Robotic Intraocular Snake2021

    • Author(s)
      Makoto Jinno, Iulian Iordachita
    • Organizer
      ICRA 2022 International Conference on Robotics and Automation
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03968
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術支援スレーブマニピュレータロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima用多自由度鉗子および直動ユニットの機構設計2019

    • Author(s)
      神野誠, 野々山亮介
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH 2019 in HIROSHIMA)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06271
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術支援スレーブマニピュレータ用多自由度鉗子および直動ユニットの機構設計2019

    • Author(s)
      神野誠、野々山良介
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019 in HIROSHIMA)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06271
  • [Presentation] 患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究(6軸垂直多関節型ロボットと冗長自由度を付加した場合の腹腔内動作領域の考察)2018

    • Author(s)
      張天徹、栗山晴貴、神野誠
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06271
  • [Presentation] 患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究 ― 6軸垂直多関節型ロボットと冗長自由度を付加した場合の腹腔内動作領域の考察 ―2018

    • Author(s)
      張天徹、栗山晴貴、神野誠
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06271
  • [Presentation] 患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究(6軸垂直多関節型ロボットの腹腔内動作領域の考察)2017

    • Author(s)
      神野誠
    • Organizer
      第35回 日本ロボット学会 学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06271

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