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kyutoku haruya  久徳 遙矢

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久徳 遙矢  キュウトク ハルヤ

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Researcher Number 50807930
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 愛知工科大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 愛知工科大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
Keywords
Principal Investigator
ミリ波レーダ / LiDAR / 遠赤外線カメラ / 可視光カメラ / センサフュージョン / 動作信頼度 / 歩行者検出
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (20 results)
  •  歩行者検出器の誤動作検知のための複数センサを用いた信頼度推定システムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      久徳 遙矢
    • Project Period (FY)
      2022 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
    • Research Institution
      Aichi University of Technology

All 2025 2024 2023 2022

All Presentation

  • [Presentation] 可視光カメラ用歩行者検出器の動作信頼度推定におけるLiDAR情報の併用に関する検討2025

    • Author(s)
      松浦璃久,道満恵介,久徳遙矢
    • Organizer
      DEIM2025 第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] Domain-Adaptive Object Detection by Using Refined Pseudo-Labels via Segmentation2025

    • Author(s)
      Juki Tanimoto, Haruya Kyutoku, Keisuke Doman, Yoshito Mekada
    • Organizer
      Int. Workshop on Frontiers of Computer Vision 2025 (IW-FCV2025)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 極座標画像の経時変化を用いたLiDAR点群のノイズ低減2025

    • Author(s)
      熊谷侑汰,赤木康宏, 久徳遙矢
    • Organizer
      令和6(2024)年度 電子情報通信学会 東海支部 卒業研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 歩行者検出のためのシーンに応じた画素単位での車載可視光・遠赤外線カメラ選択2025

    • Author(s)
      矢神充祐,道満恵介,久徳遙矢
    • Organizer
      DEIM2025 第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 三次元地図情報との対応関係を用いた信号機検出器用学習データの自動収集2025

    • Author(s)
      北川司,赤木康宏, 久徳遙矢
    • Organizer
      令和6(2024)年度 電子情報通信学会 東海支部 卒業研究発表会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 高信頼度歩行者検出システムのための入力シーンに応じた領域毎カメラ切り替え手法の検討2024

    • Author(s)
      天木開士,道満恵介,久徳遙矢
    • Organizer
      動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2024)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 高解像度ミリ波レーダを用いた特徴点マッチングによる自車位置推定の検討2024

    • Author(s)
      上田蒼太,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
    • Organizer
      ビジョン技術の実利用ワークショップ2024(ViEW2024)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 歩行者検出に適したシーン適応型画素毎カメラ選択の初期検討2024

    • Author(s)
      矢神充祐,道満恵介,久徳遙矢
    • Organizer
      ビジョン技術の実利用ワークショップ2024(ViEW2024)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 自動運転における車載外界センサと車両周辺環境理解技術動向2024

    • Author(s)
      久徳遙矢
    • Organizer
      星間データサイエンス研究会 2024
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 高精度自車位置推定のためのLiDAR点群に基づく反射強度画像とカメラ画像間の局所特徴照合に関する検討2024

    • Author(s)
      髙津悠生,谷本樹希,道満恵介,秋田時彦,久徳遙矢
    • Organizer
      動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2024)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討2023

    • Author(s)
      久徳遙矢,秋田時彦,三田誠一
    • Organizer
      パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] Domain Adaptation from Visible-light to FIR with Reliable Pseudo Labels2023

    • Author(s)
      Juki Tanimoto, Haruya Kyutoku, Keisuke Doman, Yoshito Mekada
    • Organizer
      18th Int. Conf. on Machine Vision Applications (MVA2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 可視光カメラからの疑似ラベルを用いた遠赤外線域へのドメイン適応による物体検出2023

    • Author(s)
      谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
    • Organizer
      動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 車載カメラ用途における各種局所画像特徴の精度評価2023

    • Author(s)
      久徳遙矢,秋田時彦,三田誠一
    • Organizer
      第26回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] LiDAR点群情報とカメラ画像間の局所画像特徴マッチングに関する初期検討2023

    • Author(s)
      髙津悠生,久徳遙矢,谷本樹希,道満恵介,秋田時彦
    • Organizer
      令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 可視光・遠赤外線画像からの歩行者検出のための入力シーンに応じた領域毎カメラ選択手法の検討2023

    • Author(s)
      天木開士,久徳遙矢,道満恵介
    • Organizer
      第21回情報学ワークショップ(WiNF2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 遠赤外線カメラ画像に適用するドメイン適応型物体検出モデルの検討2023

    • Author(s)
      谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
    • Organizer
      令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] シミュレーション画像を用いた歩行者検出器の動作信頼度に関する考察2023

    • Author(s)
      藤岡めぐみ,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
    • Organizer
      第21回情報学ワークショップ(WiNF2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] 歩行者検出タスクにおける外界環境に応じた自動カメラ選択に関する基礎検討2022

    • Author(s)
      久徳遙矢
    • Organizer
      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916
  • [Presentation] マルチモーダルカメラを用いた自己教師あり学習に基づく物体検出手法の検討2022

    • Author(s)
      谷本樹希,久徳遙矢,道満恵介,目加田慶人
    • Organizer
      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K17916

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