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Cho Sung-Gwi  趙 崇貴

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Researcher Number 50881653
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東京電機大学, 理工学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 東京電機大学, 理工学部, 助教
2022: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教
2020 – 2021: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / 1002:Human informatics, applied informatics and related fields
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Keywords
Principal Investigator
他動運動 / 皮膚変形 / 運動の随意性 / 距離センサアレイ / 皮膚表面形状 / 脳卒中リハビリテーション / 自動運動 / 筋骨格シナジー
Except Principal Investigator
心理学的評価 / ヒューマンロボットインタラクション … More / 生体情報計測 / マルチモーダル / タッチケア / インタラクションロボット Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (19 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  他動運動時の皮膚変形に基づく重症脳卒中上肢麻痺患者の「随意性の出現」の定量化Principal Investigator

    • Principal Investigator
      趙 崇貴
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Tokyo Denki University
  •  Evaluation of Stroke Rehabilitation through Extracting and Quantifying Voluntariness of MovementPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Cho Sung-Gwi
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Tokyo Denki University
      Nara Institute of Science and Technology
  •  Extraction of musculoskeletal synergy related to hand and forearm motion to elucidate human dexterityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Cho Sung-Gwi
    • Project Period (FY)
      2020 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • Review Section
      1002:Human informatics, applied informatics and related fields
    • Research Institution
      Nara Institute of Science and Technology
  •  Development and Psychological Validation of a Multi-Modal Touch Care Robot

    • Principal Investigator
      Ogasawara Tsukasa
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      Nara Institute of Science and Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements2024

    • Author(s)
      Cho Sung-Gwi、Zaffir Muhammad Akmal Bin Mohammed、Yoshikawa Masahiro、Takamatsu Jun、Wada Takahiro
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      Volume: 6 Issue: 2 Pages: 652-661

    • DOI

      10.1109/tmrb.2024.3377364

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Journal Article] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023

    • Author(s)
      Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 23 Issue: 3 Pages: 1136-1136

    • DOI

      10.3390/s23031136

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [Presentation] 安定した他動運動時の皮膚変形計測に向けた運動ガイド装置の開発2024

    • Author(s)
      木下滉大,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • Organizer
      ライフサポート学会・第33回フロンティア講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] 脳卒中片麻痺患者の運動機能評価を目的とした等尺性肘関節屈曲運動時の上腕皮膚変形の解析2023

    • Author(s)
      下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • Organizer
      The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] 他動運動の実施者の差が計測される皮膚変形に与える影響の検証2023

    • Author(s)
      木下滉大,下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • Organizer
      The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] 他動運動時の皮膚変形で学習された主成分分析に基づく 随意運動の度合いを反映する特徴の抽出2023

    • Author(s)
      下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • Organizer
      LIFE2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] 主成分分析の再構成誤差による他動・自動運動時の皮膚変形の比較2023

    • Author(s)
      趙崇貴,下村拓也,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOEMCH2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] 脳卒中後重度上肢運動麻痺に対する新たな評価システムの導入2023

    • Author(s)
      沢田裕之,菅井賢,楠元政幸,西薗博章,趙崇貴,横田千晶
    • Organizer
      第77回国立病院総合医学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得2022

    • Author(s)
      湯口彰重, 豊田真行, 趙 崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [Presentation] 異なる運動負荷における上腕の皮膚表面形状の特徴解析2022

    • Author(s)
      下村 拓也、趙 崇貴、大西 謙吾
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド2022

    • Author(s)
      湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司
    • Organizer
      第4回日本ユマニチュード学会総会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [Presentation] ウェアラブルデバイスの変形が計測される皮膚表面形状に与える影響の検証2022

    • Author(s)
      瀬尾 龍大、趙 崇貴、大西 謙吾
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension2021

    • Author(s)
      Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, and Tsukasa Ogasawara
    • Organizer
      The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析2021

    • Author(s)
      豊田真行,湯口 彰重,趙崇貴,佐藤勇起,高松淳,中澤篤志,和田隆広,小笠原司
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [Presentation] Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension2021

    • Author(s)
      Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, and Tsukasa Ogasawara
    • Organizer
      The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K23345
  • [Presentation] タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係2021

    • Author(s)
      豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [Presentation] 手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証2021

    • Author(s)
      趙 崇貴, 高松 淳
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K23345
  • [Presentation] 手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証2021

    • Author(s)
      趙 崇貴, 高松 淳
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K11286
  • [Presentation] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的,生理学的評価2020

    • Author(s)
      石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • 1.  高松 淳 (90510884)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 2.  横田 千晶 (80300979)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 3.  Ogasawara Tsukasa (30304158)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 4.  神原 誠之 (10346306)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  松原 崇充 (20508056)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  丁 明 (40585840)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 7.  佐藤 弥 (50422902)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results

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