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Ueno Yusuke  上野 祐亮

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上野 祐亮  ウエノ ユウスケ

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Researcher Number 50906550
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 公立小松大学, 生産システム科学部, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 公立小松大学, 生産システム科学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
ロボットアーム / 画像処理 / 機械学習 / 振動抑制 / ロボット
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (3 results)
  •  ロボットによる搬送物の残留振動を実時間で抑制する発見と学習による方法の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      上野 祐亮
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Komatsu University

All 2025

All Presentation

  • [Presentation] 発見的手法と機械学習を用いたロボットの搬送物に発生する2軸の残留振動抑制2025

    • Author(s)
      下野 文稔,上野 祐亮,新村 隆,立矢 宏
    • Organizer
      日本設計工学会北陸支部 2025年度北陸支部研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K17242
  • [Presentation] Suppressing of Multi-Axial Vibration Caused in Carried Objects by Robot Using a Heuristic Algorithm Based on Evaluation Actual Machine Information2025

    • Author(s)
      Yusuke Ueno, Fumitoshi Shimono, Ryo Shinmura, Hiroki Noguchi, Hiroshi Tachiya
    • Organizer
      ICAROB2025
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K17242
  • [Presentation] 発見的手法と画像処理を用いた柔軟搬送物の残留振動抑制2025

    • Author(s)
      新村 隆,上野 祐亮,下野 文稔,立矢 宏
    • Organizer
      日本機械学会2025年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24K17242

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