| Researcher Number |
50979482
|
|---|
| Other IDs |
|
|---|
| Affiliation (Current) |
2026: 立命館大学, 理工学部, 助教
|
| Affiliation (based on the past Project Information) *help |
2026: 立命館大学, 理工学部, 助教
2023 – 2024: 立命館大学, 理工学部, 助教
|
| Review Section/Research Field |
- Principal Investigator
-
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related /
0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
|
|---|
| Keywords |
- Principal Investigator
-
非線形力学 / 劣駆動システム / 運動メカニズム / 動力学モデル / 生物模倣ロボット / 深層強化学習 / ２脚歩行ロボット / 歩容生成 / 制御工学 / 歩行ロボット
… More
/ 知能ロボティクス / 生体工学 / 準受動歩行 / 安定歩容生成 / 運動制御 / 2脚歩行ロボット / エネルギー効率 / 機械力学 / 身体性 / 揺動質量 / 運動生成 / 移動ロボット
Less
|
|---|
