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2013 – 2021: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 名誉教授
2013: 東京農工大学, 共生科学技術研究科, 教授
2012: 東京農工大学, 工学研究院, 教授
2010 – 2011: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授
2007 – 2009: Tokyo University of Agriculture and Technology, Institute of Symbiotic Science and Technology, Professor
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2008: 東京農業大学, 工学部, 教授
2006: 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 教授
2005: Tokyo University of Agriculture and Technology, Graduate School, Institute of Symbiotic Science and Technology, Professor, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
2004: 国立大学法人東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 教授
1997 – 2004: 東京農工大学, 工学部, 教授
2002: 東京農業工業大学, 工学部, 教授
2001: 東京農工大, 工学部, 教授
1992 – 1996: 筑波大学, 数学系, 助教授
1987 – 1989: 筑波大学, 数学系, 助教授
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