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2012 : 横浜国立大学, 学内共同利用施設等, その他
2012 : 横浜国立大学, 安心・安全の科学教育センター, 特任教授
2010 – 2011 : 横浜国立大学, 安心・安全の科学研究教育センター, 特任教授
2002 – 2007 : 横国大, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007 : Yokohama National University, Division of System Research, Professor
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2006 : 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 教授
2005 : Yokohama National University, Faculty of Engineering, Professor, 大学院・工学研究院, 教授
2004 : 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助教授
2004 : 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授
2001 – 2003 : 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授
2002 : 横浜国立大学, 工学部, 教授
2002 : YOKOHAMA CITY UNIVERSITY, ENGNEERING OF TECHNOLOGY PROFESSOR, 医学部, 教授
1996 – 2001 : 横国大, 工学部, 教授
2001 : Yokohama National University, 工学研究院, 教授
2001 : 横浜市立大学, 工学部, 教授
1993 – 2000 : 横浜国立大学, 工学部, 教授
1995 – 1997 : 横浜国立大学, 工学部・生産工学科, 教授
1997 : 横浜国際大学, 工学部, 教授
1986 – 1991 : 横浜国立大学, 工学部, 教授
1986 : 横国大, 工学部, 教授
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