HASHIMOTO Minoru 橋本稔

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橋本稔

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Researcher Number	60156297
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 信州大学, 繊維学部, 特任教授 2018 – 2020: 信州大学, 繊維学部, 特任教授 2017: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 特任教授 2014 – 2017: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授 2011 – 2013: 信州大学, 総合工学系研究科, 教授 … More 2007 – 2008: Shinshu University, 総合工学系研究科, 教授 2000 – 2005: 信州大学, 繊維学部, 教授 1995 – 1998: 鹿児島大学, 工学部, 助教授 1988: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手 1986: 電気通信大学, 短期大学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Complex systems / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Medical systems / Sensitivity informatics/Soft computing / リハビリテーション科学 / 金属加工(含鋳造) / 金属材料(含表面処理・腐食防食)
Keywords	Principal Investigator 人工筋肉 / ソフトアクチュエータ / PVCゲル / 高分子ゲル / 高分子アクチュエータ / 高分子材料 / PVCゲルアクチュエータ / 特性改善 / 低電圧化 / 塩化ビニル … More / PVC / 3次元変形 / ポリ塩化ビニル / 3次元 / モデル化 / 撚り糸構造 / 芯鞘構造ゲルファイバー / ディップコート / ファイバー / 高分子 / ゲルファイバー / 繊維工学 / 撚糸構造 / 芯鞘構造 / ファイバーソフトアクチュエータ / ロボット / 触覚ディスプレイ / 積層構造 / フレキシブル電極 / Laparoscopic Sergery / Medical Robot / Minimally Invasive Surgery / Super Elasticity Alloy / Ultrasonically activated Scalpel / Endoscopic Surgery / 超音波凝固切開装置 / 手術ロボット / 低侵襲手術 / 超弾性合金 / 超音波メス / 内視鏡下手術 / Virtual Reality / Haptic Interface / Parallel Mechanism / Inter-Atomic Bonds / Force Display / バーチャルリアリティ / ハプティックインターフェース / パラレルメカニズム / 原子間力 / フォースディスプレイ / コラーゲン / バイオアクチュエータ / ③ 高分子ゲル / ② アクチュエータ / ① 人工筋肉 / アクチュエータ / エレクトロスピニング / MEMS / ④ アシストスーツ / ③ 可変剛性 / ② 高分子ゲル / ① 運動支援 / アシストスーツ / 可変剛性 / 運動支援 / 知能ロボティクス / 知能機械 / 機械力学・制御 / バイオロボティクス / リハビリテーション / パワーアシスト / 同調制御 / LED / パラレルワイヤシステム / 残像現象 / 高速運動制御 / 視覚提示 … More Except Principal Investigator リハビリテーション / 脳卒中 / 形状記憶合金 / curara / バイオロボティクス / 脳卒中片麻痺 / ウェアラブルロボット / 麻痺側協調運動 / 歩行支援 / harmonic ratio / 神経難病 / 医用ロボット / 脳神経疾患 / ロボット工学 / 同調制御法 / 脊髄小脳変性症 / 着脱型ロボット / 歩行アシスト / Production of Many Models in Small Quantities / Quick Response / Cloth Simulation / Apparel / On-Demand / Supply Chain Management / Kansei Engineering / Dynamic Design / 自動縫製 / データベース / センシング / 心理生理情報 / ダイナミックデザインシステム / 感性 / シミュレーション / 生理心理評価 / 寝心地 / ベッド / 多品種少量生産 / クイックレスポンス / クロスシミュレーション / アパレル / オンデマンド / SCM / 感性工学 / ダイナミックデザイン / Nonwoven fabrics formation / Free surface generation / Biomimetics / Cocoon making behavior / Cocoon Robot / 不織布形成 / 自由曲面生成 / バイオミメティクス / 営繭行動 / 蚕ロボット / Movement Evaluation / Visual Feedback / Exercise Therapy / Training Assistant System / Functional Recovery / hemiplegic Lower Limb / Rehabilitation / Stroke / 麻痺肢 / 訓練運動パターン / 下肢機能回復訓練 / 側通的集中運動療法 / 麻痺下肢 / リハビリテーション工学 / バイオフィードバック / 訓練支援システム / 機能回復訓練 / 促通的集中運動療法 / 麻痺側下肢 / 片麻痺 / Impact Reduction / Assembly Operation / Coefficient of Restitution / Equivalent Mass / Inverse Inertia Matrix / Impact Force / Collision / Manipulator / 組立作業 / 衝突力軽減制御 / 反発係数 / 多剛体の等価質量 / 衝突運動 / 衝撃力 / 手先衝突 / マニピュレータ / Surgery / Master-slave / Active forceps / Active Endoscope / Shape memory alloy / Endoscopic Surgery / Robots / Laparoscopic surgery / ヒューマン・インターフェイス / 外科手術 / マスター・スレーブ / 能動鉗子 / 能動内視鏡 / 内視鏡下外科手術 / ロボット / 腹腔鏡下外科手術 / 動的再結晶 / 粒界破壊 / 中間温度脆性 / 高温変形 / ニッケル基合金 / マルテンサイト変態 / 疲労 / 形状記憶効果 / 人工筋肉 / アクチュエータ / 導電性芯鞘ファイバー / PVCゲル / 伸縮シート Less

PVCゲル人工筋肉の低電圧駆動に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  橋本稔
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Shinshu University
Development of a 3D deformation softactuator using PVC gelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  橋本稔
- Project Period (FY)
  2019 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  Shinshu University
Development on the coordinated motion support system of paralyzed upper and lower limbs for walking stability improvement
- Principal Investigator
  
  Tsukahara Atsushi
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Shinshu University
Development of a fiber soft actuator based on textile engineeringPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hashimoto Minoru
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Shinshu University
Developmenet of a multilayer PVC gel actuator using flexible electrodesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hashimoto Minoru
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Application of robotic wear curara for intractable neurodegenerative diseases
- Principal Investigator
  
  Yoshida Kunihiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Shinshu University
物性及び力制御可能な伸縮シートの材料と構造及び制御
- Principal Investigator
  
  土屋陽一郎
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Development of a bio-actuator by cell culture using collagen nanofibersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Minoru
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Development of a high performance PVC gel actuator by ultra-thinning the unit structurePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Minoru
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Structure and Control of a Variable Stiffness Gel Spats for Walking AssistancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Minoru
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Improvement of a wearable power assist system by synchronization based controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Minoru
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
A Study on Nonwoven fabric formation system which imitated cocoon making behavior of silkworm
- Principal Investigator
  
  KAWAMURA Takashi
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Development of Dynamic Design System (Unitary Kansei Product Design System)
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Yoshio
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Shinshu University
視覚の残像現象を利用した3次元メカニカルグラフィックスの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  橋本稔
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Development of Ultrasonically Activated Bending Scalpel for Endoscopic SurgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Minoru
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shinshu University
Development of a Functional Recovery Training Assistant System of Hemiplegic Lower Limb; Motion Evaluation and Training System for the Hemiplegic Lower Limb and Its Clinical Application in Rehabilitation
- Principal Investigator
  
  KAWAHIRA Kazumi
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  リハビリテーション科学
- Research Institution
  Kagoshima University
Force Display for Inter-Atomic Bonds Using a Parallel Wire Drive SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Minoru
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kagoshima University
Dynamics of Manipulator Collision with Its Work Environment and an Approach to Evaluation of Tip Collision of Manipulators in Assembly Operations
- Principal Investigator
  
  TSUJIO Showzow
- Project Period (FY)
  1997 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kagoshima University
STUDY ON ROBOTICS THAT SUPPORTS LAPAROSCOPIC SURGERY
- Principal Investigator
  
  NAKAMURA Yoshihiko
- Project Period (FY)
  1995 – 1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Ni基合金の中間温度脆性と加工性改善に関する研究
- Principal Investigator
  
  酒井拓
- Project Period (FY)
  1988
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  金属加工(含鋳造)
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
形状記憶合金の熱サイクル疲労に関する研究
- Principal Investigator
  
  佐藤公子
- Project Period (FY)
  1986
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  金属材料(含表面処理・腐食防食)
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

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All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] ロボット制御学ハンドブック2017
- Author(s)
  橋本稔　共著
- Total Pages
  999
- Publisher
  近代科学社
- ISBN
  9784764904736
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Book] 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術2017
- Author(s)
  李毅, 橋本稔
- Total Pages
  235
- Publisher
  シーエムシー出版
- ISBN
  9784781312347
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Book] ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術2016
- Author(s)
  橋本稔
- Total Pages
  375
- Publisher
  Ｓ＆Ｔ出版
- ISBN
  9784907002619
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Journal Article] High performance fiber-constrained plasticized PVC gel actuators for soft robotics2023
- Author(s)
  Li Yi、Feng Xuxin、Zhu Lixiang、Zhang Ziqian、Guo Mingfei、Li Yanbiao、Hashimoto Minoru
- Journal Title
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  Volume: 393 Pages: 134177-134177
- DOI
  10.1016/j.snb.2023.134177
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04010
[Journal Article] Modeling of Fiber-Constrained Planar PVC Gel Actuators2023
- Author(s)
  Li Yi、Feng Xuxin、Zhu Lixiang、Zhang Ziqian、Guo Mingfei、Li Zhixin、Li Yanbiao、Hashimoto Minoru
- Journal Title
  
  Nanomaterials
  
  Volume: 13 Issue: 9 Pages: 1483-1483
- DOI
  10.3390/nano13091483
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04010
[Journal Article] Effect of the synchronization-based control of a wearable robot having a non-exoskeletal structure on the hemiplegic gait of stroke patients.2018
- Author(s)
  Mizukami N, Takeuchi S, Tetsuya M, Tsukahara A, Hashimoto M, Yoshida K, Matsushima A, Maruyama Y, Tako K.
- Journal Title
  
  IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng
  
  Volume: 26 Issue: 5 Pages: 1011-1016
- DOI
  10.1109/tnsre.2018.2817647
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03031
[Journal Article] PVCゲルアクチュエータの触覚デバイスへの応用2017
- Author(s)
  橋本稔，鈴木彩
- Journal Title
  
  MATERIAL STAGE
  
  Volume: 17(8) Pages: 45-46
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Journal Article] PVC gel soft actuator-based wearable assist wear for hip joint support during walking.2017
- Author(s)
  Yi. Li, M. Hashimoto
- Journal Title
  
  Smart Materials Structures
  
  Volume: 26 Pages: 125003-125003
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Journal Article] ロボティックウエアcuraraの実用化に向けた取り組み2016
- Author(s)
  吉田邦広、橋本稔
- Journal Title
  
  Medical Science Digest
  
  Volume: 42 Pages: 618-622
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03031
[Journal Article] Design and prototyping of a novel lightweight walking assist wear using PVC gel soft actuators2016
- Author(s)
  Y. Li, M. Hashimoto
- Journal Title
  
  Sensors and Actuators A-Physical
  
  Volume: 239 Pages: 26-44
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Journal Article] 神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御(関節運動を対象としたシミュレーションと実験)2009
- Author(s)
  張霞, 橋本稔
- Journal Title
  
  第14回ロボティクスシンポジア
  
  Pages: 399-404
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Journal Article] Hashimoto, SBC for Motion Assist Using Neural Oscillator2009
- Author(s)
  Xia Zhang and Minoru Hashimoto
- Journal Title
  
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 12-17
  
  Pages: 659-664
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Journal Article] モーションアシストシステムの同調制御2009
- Author(s)
  橋本稔, 佐藤妙, 張霞, 小川尚希
- Journal Title
  
  第11回建設ロボットシンポジウム論文集
  
  Pages: 101-108
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Journal Article] モーションアシストシステムの同調制御2008
- Author(s)
  橋本稔, 佐藤妙, 張霞, 小川尚希
- Journal Title
  
  第11回建設ロボットシンポジウム
  
  Pages: 101-108
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Journal Article] Synchronization Based Control using Online Design of Dynamics and Its Application to Human-Robot Interaction2007
- Author(s)
  Tae Sato, Minoru Hashimoto and Mina Tsukahara
- Journal Title
  
  Proceedings of the2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 15-18, 2007, Sanya, China
  
  Pages: 652-657
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Journal Article] Synchronization Based Control using Online Design of Dynamics and Its Application to Human-Robot Interaction2007
- Author(s)
  Tae Sato, Minoru Hashimoto, Mina Tsukahara
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 15-18
  
  Pages: 652-657
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Patent] 変形構造体およびアクチュエータ2021
- Inventor(s)
  橋本稔、鈴木彩、正村欣生
- Industrial Property Rights Holder
  橋本稔、鈴木彩、正村欣生
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2021
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-19H05329
[Patent] ロボティックウエア及びその制御方法2017
- Inventor(s)
  橋本稔、塚原淳
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-123861
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Patent] アシストウエア2017
- Inventor(s)
  橋本稔、塚原淳
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-134279
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Patent] ゲルアクチュエータ2017
- Inventor(s)
  橋本稔、李毅
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-164069
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Patent] 高分子ゲルを用いたセンサ2017
- Inventor(s)
  橋本稔
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-046879
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Patent] ゲルシート素子及びゲルアクチュエータ2016
- Inventor(s)
  橋本稔, 李毅, 鈴木彩
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2016-166434
- Filing Date
  2016
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Patent] 誘電アクチュエータ2016
- Inventor(s)
  橋本稔, 李毅, 鈴木彩
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2016-112501
- Filing Date
  2016
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Patent] ゲルアクチュエータ2015
- Inventor(s)
  橋本稔、李毅、鈴木彩
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2015-113601
- Filing Date
  2015-06-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Patent] 誘電アクチュエータ2015
- Inventor(s)
  橋本稔、李毅、鈴木彩、岩野光
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2015-240298
- Filing Date
  2015-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Patent] 伸縮ファイバーこの伸縮ファイバーを用いた伸縮シート及びこの伸縮シートを用いたアシスト装置2014
- Inventor(s)
  橋本　稔
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2014-166828
- Filing Date
  2014-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630092
[Patent] 特許2013
- Inventor(s)
  橋本稔，所宏美
- Industrial Property Rights Holder
  橋本稔，所宏美
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2013-238436
- Filing Date
  2013
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Patent] PVCゲルを用いた可変剛性スパッツ2012
- Inventor(s)
  橋本　稔，前田　康博
- Industrial Property Rights Holder
  信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2012-195645
- Filing Date
  2012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Patent] 伸縮性衣類2012
- Inventor(s)
  橋本稔, 前田康博
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人信州大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2012-195645
- Filing Date
  2012-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] 片麻痺患者適応に向けた上肢・下肢curaraによる歩行支援に関する基礎研究2018
- Author(s)
  三宅亮，橋本稔，塚原淳
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12169
[Presentation] 芯鞘構造PVCゲルファイバーを用いた織構造シート状アクチュエータの特性2018
- Author(s)
  堀井辰衛，橋本稔
- Organizer
  第28回日本MRS年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K18832
[Presentation] PVCゲルアクチュエータを用いた触覚ディスプレイの開発2018
- Author(s)
  鈴木彩、橋本稔
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] curaraを用いた脳卒中患者のための非麻痺脚運動に基づく片脚歩行支援手法の検討2018
- Author(s)
  田村和樹，橋本稔，塚原淳
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12169
[Presentation] curaraを用いたリアルタイム同調パラメータ変更による歩行支援2018
- Author(s)
  我妻冬磨，橋本稔，塚原淳
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12169
[Presentation] Development of a plasticised PVC gel actuator and its application to robots2018
- Author(s)
  Minoru Hashimoto, Yi Li, A. Furuse
- Organizer
  Advanced Materials World Congress 2018
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] A novel sheet actuator using plasticized PVC gel and flexible electrodes.2017
- Author(s)
  Yi. Li, M. Hashimoto
- Organizer
  SPIE 10163, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] 培養筋細胞の収縮挙動による電気刺激条件の検討2017
- Author(s)
  鈴木彩、橋本稔、木村建
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま福島県（郡山市）
- Year and Date
  2017-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630093
[Presentation] Evaluation of walking smoothness using wearable robotic system curara® for spinocerebellar degeneration patients.2017
- Author(s)
  Tsukahara A, Yoshida K, Matsushima A, Ajima K, Kuroda C, Mizukami N, Hashimoto M.
- Organizer
  15th International Conference on Rehabilitation Robotics 2017 (ICORR2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03031
[Presentation] 可塑化PVCゲルを用いたウェアラブルロボット用シート状ソフトアクチュエータの開発2017
- Author(s)
  李毅, 古瀬あゆみ, 橋本稔
- Organizer
  第22回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] 可塑化PVCゲルアクチュエータ製造のための印刷技術を適用したゲル薄膜形成自動化技術の開発2017
- Author(s)
  古瀬あゆみ, 橋本稔
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] Development of novel textile and yarn actuators using plasticized PVC gel2017
- Author(s)
  A. Furuse, M. Hashimoto
- Organizer
  SPIE 10163, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] コラーゲンシートを用いた培養筋芽細胞の配向性評価2016
- Author(s)
  鈴木彩、橋本稔、木村建
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜市、パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630093
[Presentation] 片麻痺患者のリハビリ訓練におけるロボティックウェアcurara®の同調制御法の効果.2016
- Author(s)
  水上憲明, 竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 塚原淳, 橋本稔, 吉田邦広, 松嶋聡, 丸山陽一, 田幸健司.
- Organizer
  第6回日本ロボットリハビリテーション・ケア研究会in HYOGO.
- Place of Presentation
  神戸（兵庫県立総合リハビリテーションセンター）
- Year and Date
  2016-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03031
[Presentation] Development of a Lightweight Walking Assist Wear Using PVC Gel Artificial Muscles2016
- Author(s)
  Y. Li, M. Hashimoto
- Organizer
  BioRobo 2016
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] ロボティックウェアcuraraによる脊髄小脳変性症患者のための歩行支援.2016
- Author(s)
  所宏美、塚原淳, 吉田邦広, 松嶋聡, 中村勝哉, 橋本稔.
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  横浜（パシフィコ横浜）.
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03031
[Presentation] Development of a flexible sheet-like soft actuator using plasticized PVC gel fibers2016
- Author(s)
  A. Sakaguchi, M. Hashimoto
- Organizer
  EURO EAP
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] 薄膜化によるPVCゲルアクチュエータの低電圧駆動2016
- Author(s)
  横塚里奈，橋本稔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] 柔軟電極を用いた積層型PVCゲルアクチュエータの創製と特性評価2016
- Author(s)
  李毅, 鈴木彩, 橋本稔
- Organizer
  機械学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] 薄膜化によるPVCゲルアクチュエータの低電圧駆動2016
- Author(s)
  横塚里奈、橋本稔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Presentation] フレキシブル電極を用いたシート状PVCゲルアクチュエータの創製2016
- Author(s)
  李毅, 鈴木彩, 橋本稔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H04299
[Presentation] ロホティックウェア curara による脊髄小脳変性症患者のための歩行支援2015
- Author(s)
  所宏美、塚原淳、吉田邦広、松嶋聡、中村勝哉、橋本稔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2015-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H03031
[Presentation] コラーゲンファイバーおよび、その集合体を用いた筋芽細胞の配向制御2015
- Author(s)
  谷中拓実、橋本稔、木村建
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市　勧業館みやこめっせ
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630093
[Presentation] PVCゲルアクチュエータの薄型化による低電圧駆動2015
- Author(s)
  小島悠、鈴木彩、橋本稔
- Organizer
  日本ロボット学会第33回学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区）
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Presentation] エレクトロスピニング法による PVC ゲルナノファイバーアクチュエータの創製2015
- Author(s)
  金子綾、土屋陽一郎、依田いずみ、橋本稔
- Organizer
  計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部会講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Presentation] Development of a PVC Gel Sheet Actuator with Flexible Electrodes2015
- Author(s)
  H.Iwano , A. Suzuki, Y. Li and M. Hashimoto
- Organizer
  第25回日本MRS年次大会
- Place of Presentation
  横浜市開港記念会館他（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2015-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Presentation] Development of a PVC Gel Actuator using Nano-Fiber Technology2014
- Author(s)
  Hiromi Tokoro, Minoru Hashimoto
- Organizer
  International Union of Materials Research Societies, International Conference in Asia
- Place of Presentation
  福岡大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Presentation] PVC Gel Spats for Walking Assistance using Variable Stiffness2014
- Author(s)
  Yi Li and Minoru Hashimoto
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  兵庫
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] ナノファイバー技術を用いたPVCゲルアクチュエーターの開発2014
- Author(s)
  所宏美、橋本稔
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Presentation] Development of a PVC Gel Non-woven Actuator2014
- Author(s)
  Hiromi Tokoro, Minoru Hashimoto
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  フランス，ブサンソン
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289058
[Presentation] PVC Gel Spats for Walking Assistance using Variable Stiffness2014
- Author(s)
  Yi LI and Minoru HASHIMOTO
- Organizer
  ロボティクス・シンプジア 2014
- Place of Presentation
  兵庫県神戸市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2013
- Author(s)
  前田康弘，安田圭吾，李毅，橋本稔
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] Development of Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance2013
- Author(s)
  Yasuhiro Maeda, Yi Li, Keigo Yasuda, Minoru Hashimoto
- Organizer
  IROS2013
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2013
- Author(s)
  前田　康弘，安田　圭吾，李　毅，橋本　稔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2013
- Author(s)
  前田康博, 安田圭吾, 李毅, 橋本稔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] 引張り型PVCゲルアクチュエータの構成2013
- Author(s)
  李毅，橋本稔
- Organizer
  計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] Development of V ariable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance2013
- Author(s)
  Yasuhiro Maeda, Yi Li, Kengo Yasuda and Minoru Hashimoto
- Organizer
  Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- Place of Presentation
  Tokyo
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] 歩行アシストのための可変剛性ゲルスパッツの開発2012
- Author(s)
  前田康博，橋本稔
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656182
[Presentation] 神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御-同調性・アシスト効果の実験的検証-2009
- Author(s)
  張霞, 橋本稔
- Organizer
  日本機械学会北信越支部, 第46期総会・講演会論文集, 日本機械学会
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] 神経振動子を用いたモーションアシストのための同調制御-同調性・アシスト効果の実験的検証-2009
- Author(s)
  張霞, 橋本稔
- Organizer
  日本機械学会[M097-1]Jヒ信越支部第46期総会・講演会講演論文集
- Place of Presentation
  富山市
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] 神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御2008
- Author(s)
  張霞, 越一平, 橋本稔
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会(ST2008)
- Place of Presentation
  岐阜市
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] モーションアシスト装置の同調制御2008
- Author(s)
  小川尚希, 佐藤妙, 張霞, 橋本稔
- Organizer
  日本機械学ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] 神経振動子を用いたモーションアシスト装置の同調制御2008
- Author(s)
  張霞, 越一平, 橋本稔
- Organizer
  第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 計測自動制御学会
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] モーションアシスト装置の同調制御2008
- Author(s)
  小川尚希, 佐藤妙, 張霞, 橋本稔
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] 同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善(シミュレーションによる検証)2007
- Author(s)
  張霞, 佐藤妙, 小川尚希, 橋本稔
- Organizer
  福祉工学シンポジウム
- Place of Presentation
  つくば
- Year and Date
  2007-10-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] 同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善(シミュレーションによる検証)2007
- Author(s)
  張霞, 佐藤妙, 小川尚希, 橋本稔
- Organizer
  福祉工学シンポジウム2007講演論文集, 日本機械学会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] 力学系を用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御2007
- Author(s)
  佐藤妙, 張霞, 小川尚希, 橋本稔
- Organizer
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] 力学系を用いた装着型モーションアシスト装置の同調制御2007
- Author(s)
  佐藤妙, 張霞, 小川尚希, 橋本稔
- Organizer
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 計測自動制御学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560255
[Presentation] コラーゲンファイバーおよび、その集合体を用いた筋芽細胞の配向制御
- Author(s)
  谷中拓実、橋本稔、木村建
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630093

1. TSUJIO Shozou (40081252)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. YU Yong (20284903)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NAKAMURA Yoshihiko (20159073)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. Tsukahara Atsushi (70601128)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
5. 佐藤公子 (30017321)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SUZUKI Aya

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
7. YAMAUCHI Kiyoshi

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. KOBAYASHI Shunichi (50225512)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. YOSHIMOTO Ken-ichi (10011074)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. KAWAHIRA Kazumi (20117493)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. TANAKA Nobuyuki (40041454)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. ETOU Seiji (70295244)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. SUEYOSHI Yasuhiro (30196688)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. YOSHINAKA Heiji (80191625)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. KAWAMURA Takashi (70242675)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. MORIKAWA Hideaki (10230103)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. KOBAYASHI Toshikazu (10021156)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. OHKOSHI Yutaka (40185236)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. SHIMIZU Yoshio (20150675)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. YOKOI Koichi (50334884)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. OTANI Tsuyoshi (00092867)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. TAKATERA Masayuki (10163221)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. KAMIJO Masayoshi (70224665)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. Yoshida Kunihiro (90242693)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
25. 土屋陽一郎 (30719456)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
26. 木村建 (20143993)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. 酒井拓 (40017364)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 中村昭則 (10303471)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
29. 木村健

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 4 results

HASHIMOTO Minoru 橋本 稔

橋本 稔

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

PVCゲル人工筋肉の低電圧駆動に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a 3D deformation softactuator using PVC gelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a fiber soft actuator based on textile engineeringPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Developmenet of a multilayer PVC gel actuator using flexible electrodesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a bio-actuator by cell culture using collagen nanofibersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a high performance PVC gel actuator by ultra-thinning the unit structurePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Structure and Control of a Variable Stiffness Gel Spats for Walking AssistancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Improvement of a wearable power assist system by synchronization based controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

視覚の残像現象を利用した3次元メカニカルグラフィックスの研究Principal Investigator

Principal Investigator

HASHIMOTO Minoru 橋本稔

橋本稔