Yasuda Toshihiko 安田寿彦

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YASUDA Toshihiko 安田寿彦

安田寿彦ヤスダトシヒコ

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Researcher Number	60157998
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 滋賀県立大学, 工学部, 名誉教授 2015 – 2021: 滋賀県立大学, 工学部, 教授 2011 – 2013: 滋賀県立大学, 工学部, 教授 2007 – 2010: The University of Shiga Prefecture, School of Engineering, Assistant Professor 2004 – 2006: 滋賀県立大学, 工学部, 助教授 2002: 県立大学, 工学部, 助教授 2001: 滋賀県立大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Fundamental nursing / Medium-sized Section 9:Education and related fields / Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related / 基礎・地域看護学
Keywords	Principal Investigator 操作支援 / 発達支援 / 電動移動支援機器 / 衝突防止 / 自律移動 / 操作支援システム / 操作装置(操作インタフェース) / 知的電動車椅子 / 人間機械協調系 / 自立支援 … More / 生活支援技術 / 移動 / 福祉用具 / リハビリテーション / 移動体験 / 発達評価システム / 全方向移動車いす / 電動化ユニット / 操作支援機能 / 電動化装置 / 全方位カメラ / 発達記録評価システム / 福祉機器 / 移動困難児 / ハビリテーション / 早期移動体験 / Obstacle Avoidance / Variable Type Connection Weight / Neural Network / Virtual Sensor / Assist Rate / Operation Assist / Electric Powered Wheelchair / Life Support / 超音波センサ / PSDセンサ / 福祉ロボット / 障害物回避 / 結合荷重変動型 / ニューラルネットワーク / 仮想センサ / 支援度 / 電動車椅子 / ライフサポート / フアジィ理論 / 測域センサ / 知的車椅子 / 全方向移動 / 障害物検知センサ / 障害児支援 / レバー式操作装置 / ファジィ理論 / ボタン式操作装置 / 操作装置 / 人間機械強調系 … More Except Principal Investigator 腰痛予防 / 看護動作 / 看護 / ボディメカニクス / 介護 / ひねり / ヒューマンインタフェース / 実習訓練 / 機械製造作業 / 身体障がい支援 / 加工実習 / マンマシンインターフェース / 障がい者支援 / 工作機械 / 機械加工 / バーチャルリアリティ / ものづくり / 障がい者教育 / システム / 教育管理システム / 看護・介護 / 前傾姿勢 / 視聴覚教材 / 腰部負担 / nursing education / self learning / nursing actions / back pain prevention / body mechanics / 教育工学 / 自立支援 / 看護教育 / 自己学習 / 学習教材 / 看護現場 / 自己学習教材 / 腰痛 / 作業姿勢 Less

障がいを持つ人に対応する身体的動作を伴う機械製作実習を代替するバーチャルシステム
- Principal Investigator
  
  橋本宣慶
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 9:Education and related fields
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
Development of low back pain prevention education management system in nursing and nursing care
- Principal Investigator
  
  Itami Kimiwa
- Project Period (FY)
  2019 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
Development of power mobility to assist the development of children with special needs and studies on their utilizing methodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yasuda Toshihiko
- Project Period (FY)
  2016 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
Development of a portable posture measuring device capable of monitoring posture while working and warning of dangerous posture that could cause lower back pain
- Principal Investigator
  
  ITAMI Kimiwa
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Fundamental nursing
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
Development and application of a learning materials enabling real-time self-checking of risky forward lean angle that causes low back pain
- Principal Investigator
  
  ITAMI Kimiwa
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Fundamental nursing
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
Studies on the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomouslyadjustingtothe operation ability of usersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YASUDA Toshihiko
- Project Period (FY)
  2009 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
Studies on intelligent wheelchairs with operation equipment and operation assist system adjusting to operation ability of usersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YASUDA Toshihiko
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
Development of a "self-learning system for body mechanics application", a CAI material for preventing lower back pain among nurses
- Principal Investigator
  
  ITAMI Kimiwa
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Fundamental nursing
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
A Study of Electric Powered Wheelchair with Operation Assist System which does not Prevent Human Operation if UnnecessaryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YASUDA Toshihiko
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
看護・介護作業時の姿勢とひねりが及ぼす腰部負担研究
- Principal Investigator
  
  ITAMI Kimiwa
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  基礎・地域看護学
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture

[Journal Article] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発2022
- Author(s)
  伊丹君和，北山尊之，関　恵子，西岡靖貴，安田寿彦，米田照美，伊丹　琢
- Journal Title
  
  看護人間工学会誌
  
  Volume: Vol.3 Pages: 33-40
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K10717
[Journal Article] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果（第2報）2014
- Author(s)
  川端愛野，米田照美，伊丹君和，安田寿彦
- Journal Title
  
  人間看護学研究
  
  Volume: 12 Pages: 43-50
- NAID
  120005540096
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Journal Article] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果(第2報)2014
- Author(s)
  川端愛野,米田照美,伊丹君和,安田寿彦
- Journal Title
  
  人間看護学研究
  
  Volume: 第12号 Pages: 43-50
- NAID
  120005540096
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Journal Article] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果2013
- Author(s)
  川端愛野，大久保恵子，米田照美，伊丹君和，安田寿彦
- Journal Title
  
  人間看護学研究
  
  Volume: 11 Pages: 53-59
- NAID
  40019648263
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Journal Article] 移乗動作におけるボディメカニクス活用の評価－改良した学習教材を用いた動作時前傾姿勢・ひねり角度分析から－2013
- Author(s)
  伊丹君和，安田寿彦，春日照之，米田照美，松宮　愛，大久保恵子
- Journal Title
  
  人間看護学研究
  
  Volume: 11 Pages: 1-9
- NAID
  120005540091
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Journal Article] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果2013
- Author(s)
  川端愛野,大久保恵子,米田照美,伊丹君和,安田寿彦
- Journal Title
  
  人間看護学研究
  
  Volume: 第11号 Pages: 53-59
- NAID
  40019648263
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Journal Article] 移乗動作におけるボディメカニクス活用の評価2013
- Author(s)
  伊丹君和,安田寿彦,春日照之,米田照美,松宮愛,大久保恵子
- Journal Title
  
  人間看護学研究
  
  Volume: 第11号 Pages: 1-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Journal Article] 医療現場に勤務する看護師を対象としたボディメカニクス学習教材の活用と評価（第２報）2012
- Author(s)
  伊丹君和，安田寿彦，西村泰玄，落合悠佑，米田照美，松宮愛，古川純子
- Journal Title
  
  人間看護学研究
  
  Volume: 10 Pages: 1-8
- NAID
  120005540076
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Journal Article] Strategies for collision prevention of a compact powered wheelchair using SOKUIKI sensor and applyingfuzzytheory2009
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda, Naoya Suehiro and Katsuyuki Tanaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  Pages: 202-208
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Journal Article] A Strategy for preventing collisions of an electric wheelchair running only by Go Straight and Turn on the Spot2007
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda, Hajime Tanaka, 他3名
- Journal Title
  
  Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics
  
  Pages: 689-694
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Journal Article] 自立支援型移乗介助ロボットの研究-第3報受動的脇支持部の試作-2007
- Author(s)
  安田寿彦, 林琢磨, 福知倫孝, 木村陽, 伊丹君和, 他
- Journal Title
  
  第12回ロボティクスシンポジア
  
  Pages: 100-105
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Journal Article] 看護者の腰痛予防のためのボディメカニクス自己学習支援システムの開発 -ボディメカニクス活用動作の自己チェックシステムの試作と評価-2007
- Author(s)
  伊丹君和, 安田寿彦, 大槻幸範, 豊田久美子, 石田英實
- Journal Title
  
  人間看護学研究第5号
  
  Pages: 27-37
- NAID
  110006996706
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Journal Article] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第2報直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能-2007
- Author(s)
  田中創・安田寿彦他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Journal Article] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第1報ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討-2007
- Author(s)
  巳波望・安田寿彦他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Journal Article] Adjustability of neural net-works with variant connection weights for obstacle avoidance in an intelligent wheelchair2007
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda, Hajime Tanaka, 他2名
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.11 No.8
  
  Pages: 922-930
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Journal Article] Adjustability of neural networks with variant connection weights for obstacle avoidance in an intelligent wheelchair2007
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.11No.8
  
  Pages: 922-930
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Journal Article] Neural Network with Variable Type Connection Weights for Autonomous Obstacle Avoidance on a Prototype of Six-wheel Type Intelligent Wheelchair2006
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 37th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (in press)
- NAID
  130007377081
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Trial of Operation Assist System for Electric Powered Wheelchairs - 16th Report : Operation Assist and Rush Button Type Operation Mechanism with Safe Direction Indicator -2006
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 下肢の支持性が低下した人に対する移乗動作の身体的・心理的負担の評価2006
- Author(s)
  伊丹君和, 安田寿彦, 豊田久美子, 他
- Journal Title
  
  人間看護学研究第3号
  
  Pages: 11-22
- NAID
  110006198579
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第15報人の意思を必要以上に妨げない障害物回避手法-2006
- Author(s)
  日本安田寿彦, 川原章裕他
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Pages: 468-475
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第15報人の意思を必要以上に妨げない障害物回避手法-2006
- Author(s)
  安田寿彦, 川原章裕他
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Pages: 468-475
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第16報走行可能方向を教示する押しボタン式操作機構と操作支援について-2006
- Author(s)
  安田寿彦, 巳波望他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] ボディメメカニクス活用動作に関する教育用自己チェックシステムの試作2006
- Author(s)
  伊丹君和, 安田寿彦, 大槻幸範, 前迫孝憲
- Journal Title
  
  日本教育工学会第22回全国大会
  
  Pages: 217-218
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第16報走行可能方向を教示する押しボタン式操作機構と操作支援について-2006
- Author(s)
  安田寿彦, 巳波望他
- Journal Title
  
  機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避2006
- Author(s)
  安田寿彦他
- Journal Title
  
  第49回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Journal Article] Obstacle Avoidance using Virtual Sensor of Intelligent Wheelchair with Operation Support System2005
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第12報実機における仮想センサを利用した障害物回避について-2005
- Author(s)
  安田寿彦, 川原章裕ほか
- Journal Title
  
  第10回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Pages: 459-466
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 自立支援型介助ロボットの研究-第1報基本構想と機構について-2005
- Author(s)
  安田寿彦, 林琢磨, 北川泰章, 伊丹君和, 他
- Journal Title
  
  日本機会学会2005年度全国大会講演論文集第6号
  
  Pages: 81-82
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第14報車椅子の構造と結合荷重変動型ニューラルネットワークによる障害物回避-第48回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集2005
- Author(s)
  安田寿彦, 中村一志他
- Journal Title
  
  第48回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Trial of Operational Assistance System for Electric Powered Wheelchairs - 15th Report : On r Obstacle Avoidance which does not prevent Human Operation without Necessary -2005
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 11th Robotics Symposia
  
  Pages: 468-475
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Neural Network for Autonomous Obstacle Avoidance of Intelligent Wheelchair with Robustness for Randomly Perturbed Operation2005
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems
  
  Pages: 85-90
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第13報観測領域を調整した超音波センサを利用した操作支援について-2005
- Author(s)
  安田寿彦, 川原章裕他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-実機における仮想センサを利用した障害物回避について-2005
- Author(s)
  安田寿彦, 川原章裕ほか
- Journal Title
  
  第10回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Pages: 459-466
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 自立支援型介助ロボットの研究-第2報移乗介助ロボットによる立ち上がり動作終了姿勢の評価-2005
- Author(s)
  安田寿彦, 林琢磨, 伊丹君和, 他
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集
  
  Pages: 213-216
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Journal Article] Neural Network with Variable Type Connection Weights for Autonomous Obstacle Avoidance on a Prototype of Six-wheel Type Intelligent Wheelchair2005
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of 37th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (印刷中)
- NAID
  130007377081
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] Neural Network with Variable Type Connection Weights for Autonomous Obstacle Avoidance on a Prototype of Six-wheel Type Intelligent Wheelchair2005
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of 37th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (掲載決定印刷中)
- NAID
  130007377081
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Trial of Operational Assistance System for Electric Powered Wheelchairs - 12th Report : On r Obstacle Avoidance of a Prototype with Virtual Sensors -2005
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th Robotics Symposia
  
  Pages: 459-466
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第13報観測領域を調整した超音波センサを利用した操作支援について-2005
- Author(s)
  安田寿彦, 川原章裕他
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Trial of Operation Assist System for Electric Powered Wheelchairs - 13th Report : Operation Assist System using Ultrasonic Sensors with Modified Observation Area -2005
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作 -第14報車椅子の構造と結合荷重変型ニューラルネットワークによる障害物回避-2005
- Author(s)
  安田寿彦, 中村一志他
- Journal Title
  
  第48回自動制御連合講演会CD-ROM講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Neural Network for Autonomous Obstacle Avoidance of Intelligent Wheelchair with Robustness for Randomly Perturbed Operations2004
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 4th International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems
  
  Pages: 85-90
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-第11報結合荷重が変動する障害物回避機能生成ニューラルネットワークの比較-2004
- Author(s)
  安田寿彦, 中村一志ほか
- Journal Title
  
  第14回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 13-16
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] 電動車椅子の操作支援方式の試作-結合荷重が変動する障害物回避機能生成ニューラルネットワークの比較-2004
- Author(s)
  安田寿彦, 中村一志ほか
- Journal Title
  
  第14回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 13-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Neural Network for Autonomous Obstacle Avoidance of Intelligent Wheelchair with Robustness for Randomly Perturbed Operations2004
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proc.of the 4th International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems
  
  Pages: 85-90
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Journal Article] A Trial of Operational Assistance System for Electric Powered Wheelchairs - 11th Report : A Comparison of Neural Networks with Variable Connection Weight for Obstacle Avoidance Function -2004
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 14th Intelligent System Symposium
  
  Pages: 13-16
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500348
[Patent] 手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車2022
- Inventor(s)
  安田寿彦，大平康喜，西岡靖貴，山野光裕
- Industrial Property Rights Holder
  安田寿彦，大平康喜，西岡靖貴，山野光裕
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2022-031022
- Filing Date
  2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Patent] 矯正支援装置2013
- Inventor(s)
  神波誠治，近藤孝志，安田寿彦，伊丹君和，川端愛野，他
- Industrial Property Rights Holder
  神波誠治，近藤孝志，安田寿彦，伊丹君和，川端愛野，他
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2013-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Patent] 矯正支援装置2013
- Inventor(s)
  神波誠治,近藤孝志,安田寿彦,伊丹君和,川端愛野,米田照美,西岡靖貴
- Industrial Property Rights Holder
  神波誠治,近藤孝志,安田寿彦,伊丹君和,川端愛野,米田照美,西岡靖貴
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2013-12-03
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Presentation] 汎用駆動モジュールと市販部品を用いた介助用移動支援機器電動化ユニットの試作2021
- Author(s)
  岡本岳城、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴
- Organizer
  IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] Prototype of the Record and Evaluation System of the Locomotion Experience Using the Electric Mobility Support Device2021
- Author(s)
  Rikuya Tsujinaka, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano
- Organizer
  2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究　第4報　インテリジェントバンパの試作2020
- Author(s)
  山岡力也、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作第1報　前輪駆動と中輪駆動の比較2020
- Author(s)
  辻中陸哉、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」　第3 報：追従および並走機能の搭載2019
- Author(s)
  山岡力也，西川司紗，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴，高塩純一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究（第2報：座面昇降機能を備えた機体の試作）2019
- Author(s)
  西川司紗，山岡力也，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向電動車いすの研究（第1報：全方向移動機構の提案）2018
- Author(s)
  西川司紗，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 環境や人との関わりを広げる障がい児のための電動車いすの試作（駆動形態切換機構の改良）2018
- Author(s)
  安田寿彦，大岡孝行，山野光裕，西岡靖貴
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 介助用移動支援機器のためのイージーオーダ型電動化ユニットの試作2018
- Author(s)
  福地賢太，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴，高塩純一
- Organizer
  第33回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 介助用移動支援機器のためのイージオーダ型電動化ユニットの試作2018
- Author(s)
  福地賢太，安田寿彦，高潮純一，西岡靖貴，山野光裕
- Organizer
  第33回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動車いすの研究（第1報：全方向移動機構の提案）2018
- Author(s)
  西川司紗，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴，高塩純一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] DIYで製作できる幼児用電動移動ベース2018
- Author(s)
  安田寿彦，高潮純一，西岡靖貴，山野光裕
- Organizer
  第33回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] DIYで製作できる幼児用電動移動ベース2018
- Author(s)
  安田寿彦，西岡靖貴，山野光裕，高塩純一
- Organizer
  第33回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] Kids Loco Project における移動体験のための電動移動支援機器の開発と普及の試み2018
- Author(s)
  安田寿彦，西岡靖貴，山野光裕，高塩純一
- Organizer
  第33回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作（駆動形態切換機構の改良）2018
- Author(s)
  安田寿彦，大岡孝行，山野光裕，西岡靖貴
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] Kids Loco Project における移動体権のための電動移動支援機器の開発と普及の試み2018
- Author(s)
  安田寿彦，高潮純一，西岡靖貴，山野光裕
- Organizer
  第33回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作（中輪駆動および前輪駆動の切換機構の実装）2017
- Author(s)
  大岡孝行，安田寿彦，山野光裕，西岡靖貴
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01559
[Presentation] 携帯型ボディメカニクス学習システムを用いた看護師の腰部負担軽減への試み2016
- Author(s)
  川端愛野、伊丹君和、関　恵子、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴
- Organizer
  日本看護学会　看護管理
- Place of Presentation
  石川県金沢市
- Year and Date
  2016-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K11556
[Presentation] Use and assessment of portable learning materials to give real-time warning of dangerous forward leaning angles during nursing activities that cause low back pain2016
- Author(s)
  Kimiwa　Itami, Toshihiko Yasuda, Takayuki Kitayama, Yoshino Kawabata, Yasutaka Nishioka, Terumi Yoneda, Keiko Nakagami
- Organizer
  19th　EAFONS
- Place of Presentation
  千葉　幕張メッセ
- Year and Date
  2016-03-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K11556
[Presentation] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価2016
- Author(s)
  伊丹君和、北山尊之、仲上恵子、西岡靖貴、安田寿彦、米田照美
- Organizer
  日本教育工学会　第32回全国大会
- Place of Presentation
  大阪大学豊中キャンパス
- Year and Date
  2016-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K11556
[Presentation] 腰部負担自覚率の高い看護業務と姿勢角度の分析2016
- Author(s)
  関　恵子、伊丹君和、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴、川端愛野、米田照美、山野光裕
- Organizer
  日本看護学会　看護教育
- Place of Presentation
  滋賀県大津市
- Year and Date
  2016-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K11556
[Presentation] ハンディキャップを持つ子ども達のための座面昇降機能を備えた移動支援機器の試作2013
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] ハンディキャップを持つ子ども達のための座面昇降機能を備えた移動支援機器の試作2013
- Author(s)
  小島健太郎,安田寿彦,沼田晋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報:操作能力評価の試み -2012
- Author(s)
  村上貴大,安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作支援機能を備えた障害児のための前輪駆動型電動車いす2012
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会 2012年度年次大会
- Place of Presentation
  金沢大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子ども達のための前輪駆動型電動車いすの試作2012
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第27回リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための全方向移動機器の開発 ―超音波センサを使用した障害物回避による操作支援システム―2012
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 電動車いす操作に使用した操作力の不要なスイッチ2012
- Author(s)
  安田寿彦,沼田晋,高塩純一,口分田政夫
- Organizer
  第27回リハ工学カンファレンス講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 ― 第６報：操作能力評価の試み ―2012
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 全方向移動機器の操作支援システムの開発 - 第9報 : Kinect センサを用いた人工ポテンシャル場の生成と環境適応型操作支援指令の生成 -2012
- Author(s)
  山下元気,安田寿彦,塚本卓也,奥屋憲利
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作支援機能を備えた障害児のための前輪駆動型電動車いす2012
- Author(s)
  沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
- Organizer
  日本機械学会 2012 年度年次大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 電動車いす操作に使用した操作力の不要なスイッチ2012
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第27回リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作　第５報　上体のひねりの評価の試み2012
- Author(s)
  安田寿彦，春日照之，伊丹君和，米田照美，大久保恵子，松宮愛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Presentation] 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作第5報2012
- Author(s)
  安田寿彦,春日照之,伊丹君和,米田照美,大久保恵子,松宮愛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  (講演論文集,1A2-O06(1)-(4))
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Presentation] 障害児のための全方向移動機器の開発 -超音波センサを使用した障害物回避による操作支援システム-2012
- Author(s)
  塚本卓也,安田寿彦,奥屋憲利,高塩純一,口分田政夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 全方向移動機器の操作支援システムの開発 ― 第９報：Kinectセンサを用いた人工ポテンシャル場の生成と環境適応型操作支援指令の生成 ―2012
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子ども達のための前輪駆動型電動車いすの試作2012
- Author(s)
  沼田晋,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
- Organizer
  第27回リハ工学カンファレンス講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもたちのための移動支援機器とその活用2011
- Author(s)
  安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験における全方向移動機能の有効性2011
- Author(s)
  奥屋憲利,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障がいを持つ子ども達の操作能力に配慮した移動支援機器による移動体験について2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第26回リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  大阪中央公会堂
- Year and Date
  2011-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもの電動移動機器トレーニング2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第26回リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  大阪中央公会堂
- Year and Date
  2011-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験のための移動支援機器と操作支援2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Year and Date
  2011-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもたちのための移動支援機器とその活用2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2011-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児の訓練のための移動機器の試作2011
- Author(s)
  安田寿彦,高塩純一,口分田政夫,小林晃,奥屋憲利
- Organizer
  第23回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] ボタン型操作インタフェースで操縦する障害児用全方向移動支援機器の操作支援について2011
- Author(s)
  安田寿彦,高塩純一,奥屋憲利,口分田政夫
- Organizer
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 電動移動機器トレーニングが発達に及ぼす影響-特別なニーズを持つ子どもたち-2011
- Author(s)
  高塩純一,安田寿彦,小林晃
- Organizer
  日本赤ちゃん学会第11回学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 看護者のためのボディメカクニクス学習支援システムの試作－第４報　グラフィックユーザーインタフェースの導入とその効果－2011
- Author(s)
  安田寿彦，西村泰玄，伊丹君和，落合悠佑
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23593167
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験における全方向移動機能の有効性2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもたちの早期移動体験のための移動支援機器と操作支援2011
- Author(s)
  安田寿彦,高塩純一
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作-第5報障害物回避機能の検討-2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] ボタン型操作インタフェースで操縦する障害児用全方向移動支援機器の操作支援について2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2011-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 電動移動機器トレーニングが発達に及ぼす影響-特別なニーズを持つ子どもたち-2011
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本赤ちゃん学会第11回学術集会
- Place of Presentation
  中部学院大学
- Year and Date
  2011-05-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作 -第5報障害物回避機能の検討-2011
- Author(s)
  安田寿彦, 小林晃, 奥屋憲利, 高塩純一,口分田政夫
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障がいを持つ子ども達の操作能力に配慮した移動支援機器による移動体験について2011
- Author(s)
  安田寿彦・小林晃・奥屋憲利, 高塩純一・口分田政夫
- Organizer
  第26回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 特別なニーズを持つ子どもの電動移動機器トレーニング2011
- Author(s)
  高塩純一,口分田政夫,安田寿彦
- Organizer
  第26回リハ工学カンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第8報仮想センサを用いた衝突防止機能の向上-2010
- Author(s)
  安田寿彦,今津亮吾,村上貴大
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作 -第4報全方向移動機能と障害児の残存能力を考慮した操作インタフェースを用いた移動経験-2010
- Author(s)
  小林晃,安田寿彦,高塩純一,口分田政夫,奥屋憲利
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010) CD-ROM 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第7報移動物体の検知と衝突防止-2010
- Author(s)
  安田寿彦,今津亮吾,村上貴大
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2010 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報超音波センサを用いた衝突防止機能-2010
- Author(s)
  村上貴大,安田寿彦,今津亮吾,田中勝之
- Organizer
  日本機械学会2010 年度年次大会講演資料 (7)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作-第3報スライド式インタフェースの試作-2010
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作 -第3報スライド式インタフェースの試作-2010
- Author(s)
  安田寿彦,小林晃,高塩純一,口分田政夫,山本裕之,田中勝之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作-第4報全方向移動機能と障害児の残存能力を考慮した操作インタフェースを用いた移動経験-2010
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作2010
- Author(s)
  宮内繁之・安田寿彦,高塩純一,小林晃,奥屋憲利,口分田政夫,田中勝之
- Organizer
  第15回ロボティクスシンポジア講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作-第2報ライントレース機能の搭載-2010
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第8報仮想センサを用いた衝突防止機能の向上-2010
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知城ホール
- Year and Date
  2010-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児のための移動支援機器の試作 -第2報ライントレース機能の搭載-2010
- Author(s)
  奥屋憲利,安田寿彦,宮内繁之,小林晃,高塩純一,口分田政夫,田中勝之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第6報超音波センサを用いた衝突防止機能-2010
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会2010年度年次大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第7報移動物体の検知と衝突防止-2010
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010
- Place of Presentation
  大阪大学
- Year and Date
  2010-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 障害児の訓練のための移動機器の試作2010
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第23回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Year and Date
  2010-01-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第5報 Fuzzy 理論を用いた乗り心地の改善-2009
- Author(s)
  安田寿彦,末廣尚也,田中勝之
- Organizer
  第19回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第2報駆動機構の改良-2009
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第3報立位操作インタフェースの試作2009
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] Strategies for collision prevention of a compact powered wheelchair using SOKUIKI sensor and applying fuzzy theory2009
- Author(s)
  Toshihiko Yasuda
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
- Place of Presentation
  桂林,中国
- Year and Date
  2009-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第5報操作支援機能を搭載した試作機の改良-2009
- Author(s)
  今津亮吾,安田寿彦,田中勝之
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)CD-ROM 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第3報立位操作インタフェースの試作2009
- Author(s)
  安田寿彦, 小林晃, 宮内繁之, 末廣尚也, 田中勝之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第5報 Fuzzy理論を用いた乗り心地の改善-2009
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第19回インテリジェント・システム・シンポジウム講演会
- Place of Presentation
  会津大学
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] リハビリテーション用全方向移動機器の試作-第2報駆動機構の改良-2009
- Author(s)
  安田寿彦, 宮内繁之, 小林晃, 末廣尚也, 田中勝之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第6報操作支援機能を搭載した試作機の改良-2009
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500519
[Presentation] コンパクトな電動車椅子の操作支援について2008
- Author(s)
  安田寿彦, 末廣直也, 田中創, 巳波望, 田中勝之
- Organizer
  第51回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  山形大学工学部
- Year and Date
  2008-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 間隔・高さ・角度・ストロークが調節可能なレバー式操作装置2008
- Author(s)
  安田寿彦, 巳波望, 田中勝之
- Organizer
  第23回リハ工学カンファレンス
- Place of Presentation
  新潟コンベンションセンター
- Year and Date
  2008-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第4報操作指令が限定された場合の測域センサを用いた操作支援機能-2008
- Author(s)
  末廣尚也, 安田寿彦, 田中勝之
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場・未来会館
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] リハビリテーション用全方向移動機器の試作2008
- Author(s)
  安田寿彦, 宮内繁之, 末廣尚也, 田中勝之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- Place of Presentation
  長野ビッグハット
- Year and Date
  2008-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 間隔・高さ・角度・ストロークが調節可能なレバー式操作装置2008
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第23回リハエ学カンファレンス
- Place of Presentation
  新潟コンベンションセンター
- Year and Date
  2008-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第4報操作指令が限定された場合の測域センサを用いた操作支援機能-2008
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場・未来会館
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力と安全性を配慮した電動車椅子の試作2007
- Author(s)
  巳波望, 安田寿彦, 末廣尚也, 田中創, 田中勝之
- Organizer
  日本機械学会2007年度年次大会
- Place of Presentation
  関西大学千里山キャンパス
- Year and Date
  2007-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第3報操作指令の制限および対応した走行支援機能-2007
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第2報直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能-2007
- Author(s)
  田中創, 末廣尚也, 安田寿彦, 巳波望, 田中勝之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第1報ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討-2007
- Author(s)
  巳波望, 安田寿彦, 田中創, 末廣尚也, 二石康譜, 田中勝之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] ボディメカニクス活用動作に関する教育用自己チェックシステムの試作(第2報)2007
- Author(s)
  伊丹君和, 安田寿彦, 石橋宗篤, 前迫孝憲
- Organizer
  日本教育工学会第23回全国大会
- Place of Presentation
  早稲田大学(埼玉)
- Year and Date
  2007-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第1報ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討-2007
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第3報操作指令の制限および対応した走行支援機能-2007
- Author(s)
  安田寿彦, 末廣尚也, 田中創, 巳波望, 田中勝之
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] A Strategy for preventing collisions of an electric wheelchair running only by Go Straight and Turn on the Spot2007
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  The 13th International Conference on Advanced Robotics
- Place of Presentation
  韓国済州島ロッテホテル
- Year and Date
  2007-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 看護者のボディメカニクス学習支援システムの試作2007
- Author(s)
  安田寿彦, 石橋宗篤, 伊丹君和, 豊田久美子, 他
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Presentation] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究-第2報直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能-2007
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437
[Presentation] 看護者のためのボディメカニクス学習支援システムの試作2007
- Author(s)
  安田寿彦
- Organizer
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2007
- Place of Presentation
  産業技術総合研究所つくばセンター
- Year and Date
  2007-10-03
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Presentation] 自立支援移乗介助ロボット第4報-複合動作の検討-2007
- Author(s)
  安田寿彦, 辻幹洋, 林琢磨, 田中勝之, 伊丹君和, 他
- Organizer
  日本機械学会2007年度大会
- Place of Presentation
  吹田
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17592217
[Presentation] 移動ロボットの走行状態に依存して結合荷重が変化するニューラルネットワークによる障害物回避2006
- Author(s)
  安田寿彦, 田中創, 中村一志, 田中勝之
- Organizer
  第49回自動制御連合講演会講演論文集
- Place of Presentation
  神戸大学工学部
- Year and Date
  2006-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500437

1. ITAMI Kimiwa (30310626)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 24 results
2. YONEDA Terumi (00353037)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 13 results
3. YORIMOTO Akira (30132278)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 西岡靖貴 (70609734)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
5. 関恵子 (40760393)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
6. MAESAKO Takanori (00114893)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. TOYODA Kumiko (30252505)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
8. 森下妙子 (40331649)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 藤田きみゑ (70269728)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 古株ひろみ (80259390)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 川端愛野 (60583052)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
12. 山野光裕 (70323178)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
13. 千田美紀子 (90614595)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. 八木利津子 (00780313)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 伊丹琢 (40834057)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
16. 橋本宣慶 (00433699)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Yasuda Toshihiko 安田 寿彦

YASUDA Toshihiko 安田 寿彦

安田 寿彦 ヤスダ トシヒコ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

障がいを持つ人に対応する身体的動作を伴う機械製作実習を代替するバーチャルシステム

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of low back pain prevention education management system in nursing and nursing care

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of power mobility to assist the development of children with special needs and studies on their utilizing methodPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a portable posture measuring device capable of monitoring posture while working and warning of dangerous posture that could cause lower back pain

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development and application of a learning materials enabling real-time self-checking of risky forward lean angle that causes low back pain

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Studies on the operation assist function of electric powered wheelchairs autonomouslyadjustingtothe operation ability of usersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Studies on intelligent wheelchairs with operation equipment and operation assist system adjusting to operation ability of usersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a "self-learning system for body mechanics application", a CAI material for preventing lower back pain among nurses

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of Electric Powered Wheelchair with Operation Assist System which does not Prevent Human Operation if UnnecessaryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

看護・介護作業時の姿勢とひねりが及ぼす腰部負担研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果（第2報）2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ボディメカニクス学習教材を用いる個別学習が看護学生にもたらす効果(第2報)2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

Yasuda Toshihiko 安田寿彦

YASUDA Toshihiko 安田寿彦

安田寿彦ヤスダトシヒコ

[Journal Article] 自立支援型移乗介助ロボットの研究-第3報受動的脇支持部の試作-2007

[Journal Article] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第2報直進とその場旋回のみで走行する場合の衝突防止機能-2007

[Journal Article] 操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 -第1報ボタン式およびレバー式操作インターフェイスに関する検討-2007