YAMAMOTO SHIGEHIRO 山本茂広

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山本茂広ヤマモトシゲヒロ

YAMAMOTO Shigehiro 山本茂広

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Researcher Number	60294261
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Affiliation (Current)	2025: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2016 – 2017: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2015: 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 2011 – 2013: 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 2000 – 2002: Kobe University of Mercantile Marine, Faculty of Mercantile Marine Science, Associate Professor, 商船学部, 助教授 1998 – 1999: 神戸商船大学, 商船学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Naval and maritime engineering / Basic Section 24020:Marine engineering-related / 電力工学・電気機器工学 Except Principal Investigator Basic Section 21030:Measurement engineering-related / Control engineering
Keywords	Principal Investigator 船舶 / 三次元計測 / 多眼ステレオ / 自動着岸 / 視覚情報 / 画像計測 / 追跡 / 画像処理 / ステレオビジョン / 安全 … More / 視覚認識 / 港湾 / 自律運航 / キャリブレーション / 画像認識 / ステレオカメラ / 自律航行 / パーティクルフィルタ / サポートベクターマシン / 三次元位置 / 深層学習 / ステレオ計測 / 自動離着桟 / 海難事故 / 海上交通 / Ship / Visual Information / Image Processing / Atmospheric Transmittance / Solar Radiation / Estimation of Power Output / Diesel Generator / Photovoltaic Power Generation / 動画像 / 視覚機能 / 雲 / 日射の大気透過率 / 日射量 / 電力推定 / ディーゼル発電 / 太陽光発電 / ステレオ / 速度計測 / 位置計測 / 三次元 / 海上交通システム … More Except Principal Investigator 画像計測 / 橋梁たわみ計測 / 3次元画像計測 / 橋梁のたわみ計測 / インフラ構造物の健全性評価 / 3次元計測 / Hough Transform / Path Teaching / Discrimination of Obstacles / Position Measurement / Intellectual Control / Image Measurement / Mobile Robot / Hough変換 / 経路指示 / 障害物の識別 / 位置計測 / 移動ロボット群の知的制御 / 移動ロボット Less

高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発
- Principal Investigator
  
  橋本岳
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21030:Measurement engineering-related
- Research Institution
  Shizuoka University
船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  山本茂広
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 24020:Marine engineering-related
- Research Institution
  Kobe University
Intelligent sea transportation system based on high accuracy stereo visionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Shigehiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  Kobe University
Highly Safe Next-Generation Maritime Transportation System Based on a High Precise Stereo VisionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Shigehiro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Naval and maritime engineering
- Research Institution
  Kobe University
Research on the intellectual control of the plural mobile robots using image measurement methods and its application
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Takeshi
- Project Period (FY)
  2000 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Shizuoka University
Estimation of power output of photovoltaic power generation on a ship using visual informationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Shigehiro, 片木威
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Kobe University of Mercantile Marine

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All Journal Article Presentation

[Journal Article] A RESEARCH OF CAMERA VIBRATION COMPENSATION IN IMAGE-BASED DEFLECTION MEASUREMENT OF BRIDGES2022
- Author(s)
  須崎光祐、三城春樹、橋本岳、阿部雅人、杉崎光一、山本茂広
- Journal Title
  
  Intelligence, Informatics and Infrastructure
  
  Volume: 3 Issue: J2 Pages: 572-585
- DOI
  10.11532/jsceiii.3.J2_572
- ISSN
  2435-9262
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[Journal Article] Real-time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-tilt Camera for Keeping a Lookout2018
- Author(s)
  Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- Journal Title
  
  Marine Engineering
  
  Volume: 53 Issue: 3 Pages: 429-434
- DOI
  10.5988/jime.53.429
- NAID
  130006742845
- ISSN
  1346-1427, 1884-3778
- Year and Date
  2018-05-01
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Journal Article] A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring2018
- Author(s)
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- Journal Title
  
  Marine Engineering
  
  Volume: 53 Issue: 3 Pages: 435-440
- DOI
  10.5988/jime.53.435
- NAID
  130006742868
- ISSN
  1346-1427, 1884-3778
- Year and Date
  2018-05-01
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Journal Article] Detection and tracking of ships using a stereo vision system2013
- Author(s)
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- Journal Title
  
  Scientific Research and Essays
  
  Volume: Vol.8, No.7 Pages: 288-303
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Journal Article] Analyzing Influence of Ship Movements on Stereo Camera System Set-up on Board Ship2012
- Author(s)
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- Journal Title
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌
  
  Volume: Vol.47, No.6 Pages: 111-118
- NAID
  10031167584
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Journal Article] Analyzing influence of ship movements on stereo camera system set-up on board ship2012
- Author(s)
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- Journal Title
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌
  
  Volume: Vol.47, No.6 Pages: 888-895
- NAID
  10031167584
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Journal Article] Analyzing the influence of vibration to a stereo camera system set-up on board ship2011
- Author(s)
  Gazi Kocak, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- Journal Title
  
  Proc. of 9th International Symposium on Marine Engineering
  
  Volume: (B8-2)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験2024
- Author(s)
  吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  令和6年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験2024
- Author(s)
  山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  令和6年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討2023
- Author(s)
  吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] 防災応用のための3次元画像計測のフィルタリングによる改善2023
- Author(s)
  村上琥太郎，河合竜汰，橋本岳，高橋英俊，山本茂広
- Organizer
  令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[Presentation] 高精度三次元画像計測を目指した位相限定相関法の新しい周波数重みづけに関する基礎的研究2023
- Author(s)
  河合竜汰，中村香太，橋本岳，山本茂広
- Organizer
  令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[Presentation] 橋梁のたわみ計測の汎用性向上のための広範囲撮影及び高倍率超解像に関する実験的研究2023
- Author(s)
  三城春樹, 内藤諒, 橋本岳, 山本茂広，阿部雅人, 杉崎光一
- Organizer
  令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04138
[Presentation] 離着岸時の位置姿勢計測に向けた船舶各部の認識2023
- Author(s)
  溝畑秀斗，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験2023
- Author(s)
  山本茂広，吉原広太郎，橋本　岳
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] 深層学習とステレオカメラによる船舶着岸時の周辺状況認識2023
- Author(s)
  林　正人，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  第93回（令和5年度）マリンエンジニアリング学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測2022
- Author(s)
  絹笠峻介，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  令和4年電気関係学会関西連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討2022
- Author(s)
  寺本有輝，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  令和4年電気関係学会関西連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04551
[Presentation] パッシブステレオ画像計測における量子化誤差低減法の実験結果2018
- Author(s)
  橋本　岳，山本茂広
- Organizer
  リモートセンシング学会第64回(平成30年春季)学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み2018
- Author(s)
  山本茂広，吉原蓮汰，橋本　岳
- Organizer
  平成30年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 遠距離計測における計測対象の特徴点抽出に関する実験的検討2018
- Author(s)
  橋本　岳，山本茂広
- Organizer
  リモートセンシング学会第64回(平成30年春季)学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 深層学習を用いた海上航行船舶検出の試み2017
- Author(s)
  山本茂広，野村康紘，橋本岳
- Organizer
  平成29年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  福井大学（福井県・福井市）
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring2017
- Author(s)
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- Organizer
  The International Symposium on Marine Engineering (ISME 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout2017
- Author(s)
  Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
- Organizer
  The International Symposium on Marine Engineering (ISME 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] A Feasibility Study of Accurate 3D Measurement of Ships Using Dense Stereo Vision System2016
- Author(s)
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto, Kotaro Yoshihara and Takeshi Hashimoto
- Organizer
  Techno-Ocean 2016
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2016-10-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 多眼カメラを用いた遠距離三次元位置計測時に発生する誤差に関する考察2016
- Author(s)
  吉原広太郎，山本茂広，橋本岳
- Organizer
  平成28年電気関係学会関西連合大会
- Place of Presentation
  大阪府立大学（大阪府・堺市）
- Year and Date
  2016-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 多眼カメラを用いた船舶の位置計測精度向上に関する実験的検討2016
- Author(s)
  吉原広太郎，山本茂広，橋本岳
- Organizer
  第86回（平成28年）マリンエンジニアリング学術講演会
- Place of Presentation
  姫路商工会議所（兵庫県・姫路市）
- Year and Date
  2016-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] Examination of Automatic Detection and Tracking of Ships on Camera Image in Marine Environment2016
- Author(s)
  Naoya Kaido, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
- Organizer
  Techno-Ocean 2016
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2016-10-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 多眼ステレオカメラを利用した遠距離三次元位置計測に関する基礎検討2015
- Author(s)
  吉原広太郎，山本茂広，野村康紘，島田賢二，橋本　岳
- Organizer
  平成27年電気関係学会関西連合大会
- Place of Presentation
  摂南大学（大阪府・寝屋川市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 海上航行船舶のステレオ画像計測とパーティクルフィルタによる追跡2015
- Author(s)
  島田賢二，吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  平成27年電気学会　電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学（長崎県・長崎市）
- Year and Date
  2015-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 多眼ステレオカメラを用いた船舶の位置計測に関する基礎的検討2015
- Author(s)
  吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  第85回（平成27年）マリンエンジニアリング学術講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県・富山市）
- Year and Date
  2015-10-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] 複数の海上航行船舶のステレオ画像同時計測と追跡2015
- Author(s)
  島田賢二，山本茂広，橋本　岳
- Organizer
  平成27年電気関係学会関西連合大会
- Place of Presentation
  摂南大学（大阪府・寝屋川市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06620
[Presentation] ステレオビジョンによる海上航行船舶の速度計測の試み2014
- Author(s)
  山本茂広, 橋本岳
- Organizer
  平成26年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2014-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別に関する基礎検討2013
- Author(s)
  山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2013-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の検出・識別・追跡に関する基礎検討2013
- Author(s)
  山本茂広, 橋本岳
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学
- Year and Date
  2013-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の追跡に関する基礎検討2013
- Author(s)
  琴川成章, 山本茂広, 橋本岳
- Organizer
  平成25年電気関係学会関西連合大会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学
- Year and Date
  2013-11-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適応に関する基礎実験2012
- Author(s)
  永松孝規, 山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
- Organizer
  第82回マリンエンジニアリング学術講演会
- Place of Presentation
  サンポートホール高松
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] ステレオ画像を利用した海上画像上の船舶の認識に関する検討2012
- Author(s)
  山本茂広, コチャックガジ, 橋本岳
- Organizer
  平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  弘前大学
- Year and Date
  2012-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討2012
- Author(s)
  永松孝規, 成田裕生, コチャックガジ, 山本茂広, 橋本岳
- Organizer
  平成24年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  広島工業大学
- Year and Date
  2012-03-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] 船上ステレオビジョンシステムの動的環境下への適用に関する検討
- Author(s)
  永松孝規、成田裕生、コチャックガジ、山本茂広、橋本　岳
- Organizer
  平成24年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  広島工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968
[Presentation] ANALYZING THE INFLUENCE OF VIBRATION TO A STEREO CAMERA SYSTEM SET-UP ON BOARD SHIP
- Author(s)
  Gazi KOCAK， Shigehiro YAMAMOTO and Takeshi HASHIMOTO
- Organizer
  9th International Symposium on Marine Engineering (ISME KOBE 2011)
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560968

1. HASHIMOTO Takeshi (60228418)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 38 results
2. HASHIMOTO Takeshi (10031444)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. WATANABE Takashi (90201201)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 片木威 (20152671)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 山口高平 (20174617)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

YAMAMOTO SHIGEHIRO 山本 茂広

山本 茂広 ヤマモト シゲヒロ

YAMAMOTO Shigehiro 山本 茂広

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Intelligent sea transportation system based on high accuracy stereo visionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Highly Safe Next-Generation Maritime Transportation System Based on a High Precise Stereo VisionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on the intellectual control of the plural mobile robots using image measurement methods and its application

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Estimation of power output of photovoltaic power generation on a ship using visual informationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] A RESEARCH OF CAMERA VIBRATION COMPENSATION IN IMAGE-BASED DEFLECTION MEASUREMENT OF BRIDGES2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Real-time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-tilt Camera for Keeping a Lookout2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Detection and tracking of ships using a stereo vision system2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Analyzing Influence of Ship Movements on Stereo Camera System Set-up on Board Ship2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Analyzing influence of ship movements on stereo camera system set-up on board ship2012

Author(s)

Journal Title

NAID

YAMAMOTO SHIGEHIRO 山本茂広

山本茂広ヤマモトシゲヒロ

YAMAMOTO Shigehiro 山本茂広

[Presentation] 橋梁のたわみ計測の汎用性向上のための広範囲撮影及び高倍率超解像に関する実験的研究2023