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GODLER Ivan  ゴドレール イヴァン

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GODLER IVAN  ゴドレール イヴアン

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Researcher Number 60304755
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2010: The University of Kitakyushu, 国際環境工学部・情報メディア工学科, 教授
2008 – 2010: The University of Kitakyushu, 国際環境工学部, 教授
2001: UNIVERSITY OF KITAKYUSHU FACULTY OF ENVIRONMENTAL ENGINEERING, ASSICIATE PROFESSOR, 国際環境工学部, 助教授
2000: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Measurement engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
PERIODIC ERROR COMPENSATION / ACCURACY / UV LIGHT EXPOSURE / PRODUCTION METHOD / ANGULAR ACCELERATION SENSOR / MEASUREMENT / 周期的誤差補償 / 精度 / 紫外線露光 / 製造方法 … More / 角加速度センサ / 計測 / 捩りワイヤ駆動 / 戻りワイヤ駆動 / 受動動的歩行 / 制御工学 / アクチュエータ / 脚 / 歩行 / ロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (10 results)
  •  Development of Robotic Leg without Using Gear ReducersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      GODLER Ivan
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  RESEARCH AND DEVELOPMENT OF OPTICAL ROTARY TYPE ANGULAR ACCELERATION SENSORPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      GODLER Ivan
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      UNIVERSITY OF KITAKYUSHU
      Kyushu University

All 2010 2009 2008

All Presentation Patent

  • [Patent] 脚式ロボットの脚関節駆動装置及びその制御方法2009

    • Inventor(s)
      ゴドレールイヴァン
    • Industrial Property Rights Holder
      ゴドレールイヴァン
    • Acquisition Date
      2009-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] 線形倒立振子を利用した2足歩行器における歩行停止に関する研究2010

    • Author(s)
      成田将虎、ゴドレール・イヴァン
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会'11 pp.2A2-D10(1)~(3)
    • Place of Presentation
      岡山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] A Muscle-Like Actuator Named "Twist Drive"2010

    • Author(s)
      I. Godler, t. Sonoda
    • Organizer
      Int. Symp. on Aapplication of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering (ISAB2010)pp.81-886
    • Place of Presentation
      Fukushima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] 二足歩行におけるロール運動解析及び安定化制御2010

    • Author(s)
      山崎、ゴドレール
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] 二足歩行におけるロール運動解析及び安定化制御2010

    • Author(s)
      山崎健悟、ゴドレール・イヴァン
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会'10 pp.2A2-F016(1)~(3)
    • Place of Presentation
      旭川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] 受動動的歩行における位相軌跡を用いた歩行制御手法2010

    • Author(s)
      和田、石本、成田、ゴドレール
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] 受動動的歩行における位相軌跡を用い歩行制御手法2010

    • Author(s)
      和田寿晴、石本昌也、成田将虎、ゴドレール・イヴァン
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会'10 pp.2A2-E21(1)~(4)
    • Place of Presentation
      旭川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] 2関節筋のコンピュータシミュレーション2009

    • Author(s)
      横田祐美, ゴドレール イヴァン
    • Organizer
      精密工学会, 生体機構制御・応用技術専門委員会, 第14回例会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2009-02-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] サーボモータとワイヤを使用する新しい筋肉のようなアクチュエータの紹介2008

    • Author(s)
      ゴドレール・イヴァン、米村菜美、櫻井和朗
    • Organizer
      第14回精密工学会生態機構制御・応用技術専門委員会 pp.2~5
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119
  • [Presentation] サーボモータとワイヤを使用する新しい筋肉のようなアクチュエータの紹介2008

    • Author(s)
      ゴドレール イヴァン, 米村菜美, 櫻井和朗
    • Organizer
      精密工学会, 生体機構制御・応用技術専門委員会, 第14回例会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2008-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20360119

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