Kawabe Taketoshi 川邊武俊

… Alternative Names

KAWABE Taketoshi 川邊武俊

Less

Researcher Number	60403953
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 2013 – 2016: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授 2009: Kyushu University, システム情報科学研究院, 教授 2008: Kyushu University, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 2007: Kyushu University, システム情報科学研究院, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Control engineering
Keywords	Principal Investigator モデル予測制御 / 機械力学・制御 / 制御工学 / 省燃費運転 / 航続距離延長 / SOC / 制御 / 地図情報 / 航続距離 / 実時間最適化 … More / 省電力 / 電気自動車 / 電磁駆動弁 / ロバスト性 Less

Range Extension Control for Electric Vehicle Using Information on Road and GeographyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kawabe Taketoshi
- Project Period (FY)
  2013 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Kyushu University
Model predictive control of electro mechanical valve systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAWABE Taketoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Kyushu University

All 2018 2017 2016 2015 2014 2009 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] 実時間最適化による制御の実応用2015
- Author(s)
  大塚敏之編著, 川邊武俊, 向井正和他共著
- Total Pages
  241
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Journal Article] Path Generation Method Using Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Problem on a Single-lane2016
- Author(s)
  向井正和，野口凌介，川邊武俊
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 52 Issue: 11 Pages: 625-630
- DOI
  10.9746/sicetr.52.625
- NAID
  130005284765
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H04019, KAKENHI-PROJECT-25289050, KAKENHI-PROJECT-15K18093
[Journal Article] Model Predictive Control for Hybrid Electric Vehicle Platooning Using Slope Information2016
- Author(s)
  K.Yu, H.Yang, X.Tan, T.Kawabe, Y.Guo, Q.Liang, Z.Fu, Z.Zheng
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  
  Volume: １７－７ Issue: 7 Pages: 1894-1909
- DOI
  10.1109/tits.2015.2513766
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Journal Article] Battery Management Using Model Predictive Control for a plug-In Hybrid Electric Vehicle2014
- Author(s)
  K.Yu, M.Mukai, T.Kawabe
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration
  
  Volume: 7-5 Issue: 5 Pages: 304-312
- DOI
  10.9746/jcmsi.7.304
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Journal Article] A Model Predictive Control Method for A High-speed Magnetic Actuator2007
- Author(s)
  M. Mukai, S. Seikoba, T. Kawabe
- Journal Title
  
  Proc.of the Chinese Control Conference2007
  
  Pages: 623-626
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] 電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討2018
- Author(s)
  松尾俊輔，川邊武俊，湯野剛史
- Organizer
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討2018
- Author(s)
  ヒンブルジェイク，川邊武俊，湯野剛史，坂田昂亮
- Organizer
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] 空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察2018
- Author(s)
  陳せけつ，川邊武俊，湯野剛史
- Organizer
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] 切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察2018
- Author(s)
  萩裕介，川邊武俊，湯野剛史，澤田孝信，曹文静，大羽拓
- Organizer
  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発2017
- Author(s)
  大脇雄斗，湯野剛史，川邊武俊
- Organizer
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋市　南山大学
- Year and Date
  2017-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] 二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御2017
- Author(s)
  木村彰宏，川邊武俊，湯野剛史
- Organizer
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ2017
- Author(s)
  片濱伸一，湯野剛史，川邊武俊
- Organizer
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋市　南山大学
- Year and Date
  2017-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] 実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション2017
- Author(s)
  中野翔一，川邊武俊，湯野剛史
- Organizer
  計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] 実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション2017
- Author(s)
  中野翔一，川邊武俊，湯野剛史
- Organizer
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋市　南山大学
- Year and Date
  2017-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] 二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御2017
- Author(s)
  木村彰宏，川邊武俊，湯野剛史
- Organizer
  第3階回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋市　南山大学
- Year and Date
  2017-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC　Estimation of Lithium-Ion batteries2016
- Author(s)
  JIIL KIM，Taketoshi Kawabe, Tsuyoshi Yuno
- Organizer
  計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋市　南山大学
- Year and Date
  2016-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] 交通信号切り替わりの将来情報を利用したモデル予測エコ・ドライビング制御2016
- Author(s)
  草冨義也，湯野剛史，川邊武俊，坂田昂亮，小森谷祐一，清水亮介
- Organizer
  第59回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  北九州市国際会議場
- Year and Date
  2016-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] A Design of Electromechanical Valve Control System using Model Predictive Controller2009
- Author(s)
  A. Wahyudie, T. Nakao, M. Mukai, T. Kawabe
- Organizer
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] 省燃費化のための空力特性に基づいたモデル予測型隊列走行制御2009
- Author(s)
  郭亜南, カマルモハマド, 向井正和, 川邊武俊
- Organizer
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- Place of Presentation
  福岡県福岡市アクロス福岡
- Year and Date
  2009-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] エンジン性能線図に基づくモデル予測制御を用いた自動車の省燃費走行の研究2009
- Author(s)
  黒木正大, 向井正和, 川邊武俊, カマルモハマド
- Organizer
  計測自動制御学会第28回九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州大学
- Year and Date
  2009-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] Driving Assist System for Ecological Driving Using Model Predictive Control2009
- Author(s)
  M. A. S. Kamal, M. Mukai, J. Murata, T. Kawabe
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] プラントの拡大によるモデル予測制御の操作量の連続化の一方法2009
- Author(s)
  中尾泰三, アディワヒュディ, 甲斐寿光, 向井正和, 川邊武俊
- Organizer
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] モデル予測制御による電磁駆動弁の運動制御2008
- Author(s)
  清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
- Organizer
  計測自動制御学会第8回制御部門大会資料
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] 電磁駆動弁運動制御へのモデル予測制御応用の検討2007
- Author(s)
  清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
- Organizer
  計測自動制御学会第7回制御部門大会資料
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560445
[Presentation] 実用シーンを考慮したモデル予測型車間距離制御車両の挙動解析
- Author(s)
  市川弘明, 向井正和, 川邊武俊, 坂田昂亮, 三橋雅仁, 清水亮介, 谷道大雪:
- Organizer
  計測自動制御学会第33回九州支部学術講演会
- Place of Presentation
  北九州市
- Year and Date
  2014-12-06 – 2014-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] Battery management using model predictive control for a battery electric vehicle
- Author(s)
  German Valenzuela Mendivil, Taketoshi Kawabe
- Organizer
  SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  HangZhou
- Year and Date
  2015-07-28 – 2015-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] Nonlinear Model Predictive Control of Battery Electric Vehicle with Slope Information
- Author(s)
  G.Valenzuela, T.Kawabe, M.Mukai
- Organizer
  IEEE International Electric Vehicle Conference 2014
- Place of Presentation
  Florence
- Year and Date
  2014-12-17 – 2014-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050
[Presentation] Model Predictive Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using for Commuting
- Author(s)
  Kaijiang Yu, Taketoshi Kawabe
- Organizer
  SICE Annual Conference 2015
- Place of Presentation
  HangZhou
- Year and Date
  2015-07-28 – 2015-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25289050

1. MUKAI Masakazu (50404059)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results

Kawabe Taketoshi 川邊 武俊

KAWABE Taketoshi 川邊 武俊

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Range Extension Control for Electric Vehicle Using Information on Road and GeographyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Model predictive control of electro mechanical valve systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 実時間最適化による制御の実応用2015

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Path Generation Method Using Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Problem on a Single-lane2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Model Predictive Control for Hybrid Electric Vehicle Platooning Using Slope Information2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Battery Management Using Model Predictive Control for a plug-In Hybrid Electric Vehicle2014

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] A Model Predictive Control Method for A High-speed Magnetic Actuator2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 電気自動車のモデル予測型省燃費運転制御における評価関数の検討2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] C/GMRES法を用いた自動車の障害物回避制御における数値演算精度の検討2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 空撮動画に記録された自動車の位置と速度のカルマンスムーサを用いた推定に関する考察2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 切り替えを含む実時間最適制御問題の数値的解法の一考察2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ドライビングシミュレータを使った自動運転車両の運動解析に用いるモデル予測型車両運動制御系の開発2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 二点境界値問題ソルバを利用した省燃費運転のための最適制御2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ドライビングシミュレータを用いた自動運転車両の運動解析に用いる車両運動制御系の開発: 前方注視モデルによるアプローチ2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 実路データを用いた電気自動車のモデル予測型航続距離延長制御システムの計算機シミュレーション2017

Author(s)

Organizer

Data Source

Kawabe Taketoshi 川邊武俊

KAWABE Taketoshi 川邊武俊

[Presentation] Lüders-Narendra's type Adaptive Observer design for SOC　Estimation of Lithium-Ion batteries2016