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Tomokuni Nobuyasu  友國 伸保

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友國 伸保  トモクニ ノブヤス

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Researcher Number 60425733
Affiliation (Current) 2026: 近畿大学, 工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2007: 産総研, 研究員
2006: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 契約職員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
コンプライアンス制御 / 力制御 / 電流計測 / 分散型モータコントローラ
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (1 results)
  •  全身の動的しなやかさを実現するインテリジェントアクチュエータの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      友國 伸保
    • Project Period (FY)
      2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2006

All Journal Article

  • [Journal Article] 小型ロボット向けトルク制御サーボコントローラ-電流制御機能の実現-2006

    • Author(s)
      友國伸保, 谷川民生, 大場光太郎, 平井成興
    • Journal Title

      計測自動制御学会SI部門講演会(SI2006)予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700207

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