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NODA Yoshiyuki  野田 善之

Researcher Number 60426492
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-8500-5529
Affiliation (Current) 2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
2020 – 2023: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
2017 – 2019: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
2014 – 2015: 山梨大学, 総合研究部, 准教授
2011 – 2013: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 准教授 … More
2012: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授
2011: 山梨大学, 大学院・医学工学総合教育部, 准教授
2011: 山梨大学, 工学部・機械システム工学科, 准教授
2010: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 助教
2008 – 2009: Toyohashi University of Technology, 工学部, 助教 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
落下位置制御 / 自動注湯ロボット / モーションコントロール / パワーアシスト台車 / 荷台水平化機構 / 振動制御 / センサーフュージョン / 注湯流量推定システム / モデリング / 注湯 … More / 作業と品質の関係解析 / 流量推定 / 技能解析 / モデルパラメータ同定 / 鋳造産業 / 技能評価 / 状態推定 / 注湯制御 / 鋳造 / 動的操作制限 / 注湯ロボット / 力覚提示ジョイスティック / 振動抑制制御 / 位置決め / 力覚提示 / 操作支援システム / 注湯流量制御 / 鋳造設備 / 数理モデル解析 / 制御応用 / 液体カメラ計測 / 充填重量制御 / フラットネスベースド制御 / カルマンフィルタ / 流量制御 / 発汗量評価 / 搭乗者挙動 / 人体挙動シミュレータ / 発汗計測 / 快適性評価 / 搭乗者揺れ抑制制御 / 搭乗者挙動モデル / 快適走行 / 走行制御 / 電動車いす / 人間機械システム … More
Except Principal Investigator
姿勢制御 / 地切り / 旋回クレーン / ウェアラブルロボット / 残存運動 / 歩行支援機構 / エネルギー蓄積 / 乗り心地評価 / 操作力低減 / 車いす / 乗降支援機構 / 機械力学・制御 / 輸送機器 / 知能機械 / 液体搬送 / 2自由度制御系 / 搬送制御 / 液面振動 / 制振制御 / 2自由度制御系 / 液体タンク / 天井クレーン / 操舵機構 / 差動駆動 / 平歯車機構 / オフセット型駆動輪 / 全方向移動 / インテリジェント制御 / 振動制御 / 快適走行 / スキルアシスト / パワーアシスト / 全方向移動機構 / ファジィ制御 / 電動車いす / 介護者 / オートチューニング / パワーシスト / 全方向車椅子 / 人と機械のベストマッチング / インテリジェントジョイスティック / パワーアシスト制御 / 差動駆動操舵機構 / 全方向移動型電動車椅子 Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (82 results)
  • Co-Researchers

    (12 People)
  •  Motion Control of Loading Platform with Consideration of Sway Suppression of Loading Object on Power Assisted Transporter Traveling in Rough TerrainPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      野田 善之
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      University of Yamanashi
  •  残存運動機能を活用した無動力歩行リハビリ支援機器の開発

    • Principal Investigator
      今村 孝
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Niigata University
  •  安全性と作業効率を考慮した旋回クレーン地切り時姿勢制御システムの開発

    • Principal Investigator
      兼重 明宏
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Toyota College
  •  Development of Add-on Unit of Manual Overcoming for Level and Clearance Gap on Seamless Use for Train of Railway

    • Principal Investigator
      IMAMURA TAKASHI
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Niigata University
  •  State Analysis of Manual Pouring and Development of Control System Replicating Skilled Pouring-WorkPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NODA Yoshiyuki
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      University of Yamanashi
  •  Development of remote-controlled overhead crane liquid tank transfer system considering safety and operability

    • Principal Investigator
      KANESHIGE AKIHIRO
    • Project Period (FY)
      2017 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Toyota College
  •  Development of Operational Assistance System of Operational Pouring Robot Using Joystick with Reaction Force DisplayPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NODA Yoshiyuki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      University of Yamanashi
  •  Development of High-precision Pouring Control System Based onMathematical Analysis of Pouring Process and System IntegrationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NODA Yoshiyuki
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      University of Yamanashi
  •  Research on Optimal Integrated Control of Omni-directional Mobile Vehicle by Novel Differential Drive and Steering Mechanism

    • Principal Investigator
      TERASHIMA Kazuhiko
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Development of Taylor Made Electric Wheelchair Realizing Comfort Drive for Various PassengerPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NODA Yoshiyuki
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2009 2008 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Model-Based Flow Rate Control with Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Machine2021

    • Author(s)
      Kabasawa Nobutoshi, Noda Yoshiyuki
    • Journal Title

      Robotics

      Volume: 10 Issue: 1 Pages: 1-1

    • DOI

      10.3390/robotics10010039

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Journal Article] Training Simulator for Acquiring Operational Skill to Operate Overhead Traveling Crane while Suppressing Load Sway2019

    • Author(s)
      Noda Yoshiyuki、Hoshi Ryuki、Kaneshige Akihiro
    • Journal Title

      Shock and Vibration

      Volume: 2019 Issue: 1 Pages: 1-12

    • DOI

      10.1155/2019/3060457

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Journal Article] Implementation and Experimental Verification of Flow Rate Control Based on Differential Flatness in a Tilting-Ladle-Type Automatic Pouring Machine2019

    • Author(s)
      Noda Yoshiyuki、Sueki Yuta
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 9 Issue: 10 Pages: 1978-1978

    • DOI

      10.3390/app9101978

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Journal Article] Design of Vibration Control System for Liquid Tank Transfer with an Overhead Crane2017

    • Author(s)
      兼重 明宏、天野 敬道、上木 諭、野田 善之、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • Journal Title

      Journal of Japan Foundry Engineering Society

      Volume: 89 Issue: 9 Pages: 577-584

    • DOI

      10.11279/jfes.89.577

    • NAID

      130006110001

    • ISSN
      1342-0429, 2185-5374
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Journal Article] 傾動式自動注湯機における出湯口の低位置化と障害物回避を考慮した流出液落下位置制御2016

    • Author(s)
      伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦
    • Journal Title

      鋳造工学

      Volume: 88-1 Pages: 27-36

    • NAID

      130005529683

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Journal Article] 取鍋傾動式自動注湯機における出湯口ガイドをもつ取鍋からの流出液体の落下位置制御2013

    • Author(s)
      野田善之,伊藤敦,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘
    • Journal Title

      鋳造工学

      Volume: 85 Pages: 574-584

    • NAID

      10031195592

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Journal Article] 取鍋傾動式自動注湯機における取鍋から流出する液体の落下位置制御2012

    • Author(s)
      野田善之
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編)

      Volume: 78 Pages: 3446-3458

    • NAID

      130002051583

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Journal Article] 取鍋傾動式自動注湯機における取鍋から流出する液体の落下位置制御2012

    • Author(s)
      野田善之、福嶋隆輔、寺嶋一彦
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編)

      Volume: 78巻, 794号 Pages: 3446-3458

    • NAID

      130002051583

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Journal Article] 液体容器搬送システムにおけるモデル予測制御を用いたスロッシングの抑制2011

    • Author(s)
      岡塚 尚,渋谷 涼太,野田 善之,松尾 芳樹,寺嶋 一彦
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 77,783 Pages: 4068-4080

    • NAID

      130001433488

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Journal Article] Flow Rate Control Based on Differential Flatness in Automatic Pouring Robot2011

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda,Michael Zeitz,Oliver Sawodny,Kazuhiko Terashima
    • Journal Title

      Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Control Applications

      Volume: - Pages: 1468-1475

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Journal Article] Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filter in Automatic Pouring Robot2011

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda,Markus Birkhold,Kazuhiko Terashima, Oliver Sawodny,Alexander Verl
    • Journal Title

      Proceedings of SICE Annual Conference 2011

      Volume: - Pages: 769-774

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Journal Article] Advanced Control Systems for High-precision Automatic Pouring Robot2011

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda,Kazuhiko Terashima,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta
    • Journal Title

      Proceedings of the 4th Korea-Japan Conference for Young Foundry Engineers

      Volume: - Pages: 138-140

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Journal Article] 電動車いす走行における搭乗者挙動と快適性2008

    • Author(s)
      野田善之, 佐藤勇太, 寺嶋一彦
    • Journal Title

      設計工学 第43巻6号

      Pages: 387-391

    • NAID

      10021160096

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Journal Article] 電動車いす走行における搭乗者挙動と快適性2008

    • Author(s)
      野田善之, 佐藤勇太, 寺嶋一彦
    • Journal Title

      設計工学 第43号6巻

      Pages: 315-321

    • NAID

      10021160096

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Patent] 注湯状態の推定システム2020

    • Inventor(s)
      野田善之,樺沢暢俊,末木裕太
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人山梨大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2020-012528
    • Filing Date
      2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Patent] 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体2013

    • Inventor(s)
      野田善之、辻高明、鈴木薪雄、寺嶋一彦
    • Industrial Property Rights Holder
      山梨大学、新東工業株式会社、豊橋技術科学大学
    • Filing Date
      2013-04-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Patent] 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体2013

    • Inventor(s)
      野田善之
    • Industrial Property Rights Holder
      山梨大学,新東工業
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-04-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Patent] 注湯制御方法及びコンピュータを注湯制御手段として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体2012

    • Inventor(s)
      鈴木薪雄、寺嶋一彦、伊藤敦、野田善之
    • Industrial Property Rights Holder
      新東工業株式会社、豊橋技術科学大学
    • Filing Date
      2012-03-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] Trajectory Control with Consideration of Vibration Suppression in Straight Transfer System with Arbitrary Initial State2024

    • Author(s)
      Akira Uchida, Yoshiyuki Noda, and Akihiro Kaneshige
    • Organizer
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [Presentation] クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御2023

    • Author(s)
      兼重明宏, 木全悠斗, 佐郷幸法, 内田輝, 野田善之
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [Presentation] クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発2023

    • Author(s)
      兼重 明宏,木全 悠斗,佐郷 幸法,野田 善之,上木 諭
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [Presentation] クレーンの地切り時姿勢制御系の開発2023

    • Author(s)
      木全 悠斗, 兼重 明宏, 野田 善之, 佐郷 幸法
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [Presentation] 自動走行天井クレーンにおけるLiDARを用いた環境認識システム2022

    • Author(s)
      内田輝,野田善之,兼重明宏,星龍貴,細田康二
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K03958
  • [Presentation] オンラインモデルパラメータ同定を用いたフィードフォワード型注湯流量制御の高精度化と同定の高速化2020

    • Author(s)
      樺沢暢俊, 野田善之
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] 垂直多関節ロボットを用いた液体容器傾動による注水流量制御2020

    • Author(s)
      雨宮敦, 野田善之
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] Trajectory Planning with Consideration for Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance using Articial Potential Method and Sequential Quadratic Programming in Automated Overhead Traveling Crane2020

    • Author(s)
      Kanata Matsusawa, Yoshiyuki Noda, Akihiro Kaneshige
    • Organizer
      Proc.of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] 鋳造業の注湯作業における注湯流量推定と作業評価2020

    • Author(s)
      野田善之, 松本圭司, 雑賀利信
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] 実用取鍋における注湯状態を高精度に表現できる注湯流量モデル2020

    • Author(s)
      樺沢暢俊, 野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第176回全国講演大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] オンラインモデルパラメータ同定を備えた注湯流量制御システムの開発2020

    • Author(s)
      樺沢暢俊, 野田善之
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] 天井クレーンにおける障害物回避と振動抑制を考慮した オンデマンド搬送軌道計画2019

    • Author(s)
      松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System2019

    • Author(s)
      K.Matsusawa, Y. Noda, A. Kaneshige
    • Organizer
      Proc. of 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering(CASE2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] 人工ポテンシャル法と軌道最適化を統合した天井クレーンの搬送軌道計画法2019

    • Author(s)
      松澤彼方, 野田善之, 兼重明宏
    • Organizer
      第20回システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] Experimental Verification of Flow Rate Estimation Using Extended Kalman Filter in Tilting-ladle-type Automatic Pouring Machine2019

    • Author(s)
      Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] Development of Flow Rate Feedback Control in Tilting-ladle-type Pouring Robot with Direct Manipulation of Pouring Flow Rate2019

    • Author(s)
      Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] 取鍋形状の3Dデータを活用した流量制御システムの開発2019

    • Author(s)
      樺沢暢俊, 野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第174回全国講演大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] VRクレーンシミュレータを用いた荷振れ抑制操作技能習得のための教示訓練システム2018

    • Author(s)
      野田善之,星龍貴,兼重明宏
    • Organizer
      日本鋳造工学会第171回全国講演大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] 天井クレーンにおけるタッチインターフェースを用いた搬送軌道指示とそれに基づく荷振れ抑制を考慮した搬送軌道計画法の開発2018

    • Author(s)
      松澤彼方,野田善之,兼重明宏
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] 鋳造プロセスにおける注湯技能獲得のためのスキルトレーニングシミュレータの開発2018

    • Author(s)
      矢嶋泰斗, 野田善之
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] Operational Assistance System with Direct Manipulation of Flow Rate and Falling Position of Outflow Liquid in Tilting-ladle-type Pouring Machine2018

    • Author(s)
      Yuta Sueki, Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      73rd World Foundry Congress
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] Teaching-and-playback Approach based on Pouring Flow Rate in Tilting-ladle-type Pouring Machine2018

    • Author(s)
      Taito Yajima, Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      Young Researchers Seminar in 73rd World Foundry Congress
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] 注湯流量操作型注湯ロボットにおける拡張カルマンフィルタを用いた流量推定および流量フィードバック制御の開発2018

    • Author(s)
      末木裕太, 野田善之
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] 注湯シミュレータによる注湯技能を安全に習得できる教示訓練システムの開発2018

    • Author(s)
      矢嶋泰斗, 野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第172回全国講演大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04016
  • [Presentation] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究2018

    • Author(s)
      兼重明宏, 上木諭, 野田善之,三好孝典,寺嶋一彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] Development of molten metal transport support system with an overhead crane2018

    • Author(s)
      A.Kaneshige, S.Ueki, Y.Noda and T.Miyosh
    • Organizer
      The 73rd World Foundry Congress
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] 天井クレーンにおける荷振れ抑制操作技能の解析とトレーニングシミュレータの開発2018

    • Author(s)
      野田善之,星龍貴,兼重明宏
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [Presentation] 自動注湯機における取鍋出湯口位置の最適化2016

    • Author(s)
      末木裕太,野田善之
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] High-precision Automatic Pouring Machine with Adaptive Control Parameters2016

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda, Makio Suzuki, Kazuhiro Ohta
    • Organizer
      72nd World Foundry Congress 2016
    • Place of Presentation
      愛知,名古屋
    • Year and Date
      2016-05-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] Operational Assistance System for Vibration Suppression and Precise Positioning in Manual Guided Transfer System2015

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda,Daiki Suzuki
    • Organizer
      2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • Place of Presentation
      香港,香港
    • Year and Date
      2015-10-09
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 注湯制御におけるオンラインモデルパラメータ同定の高速化2015

    • Author(s)
      野田善之,辻高明
    • Organizer
      日本鋳造工学会第166回全国講演大会
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2015-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 操作型搬送機械の機械摩擦を考慮した制振位置決め制御を実現する操作支援システム2015

    • Author(s)
      鈴木大輝,野田善之
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 自動注湯機の高速高精度化2015

    • Author(s)
      野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第167回全国講演大会
    • Place of Presentation
      室蘭工業大学(北海道室蘭市)
    • Year and Date
      2015-10-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] Positioning and Vibration Suppression Control by Shaping Operational Force in Manual Guided Transfer System2015

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda,Shogo Iwai
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2015
    • Place of Presentation
      中国,杭州
    • Year and Date
      2015-07-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] Operational Assistance System while Considering Operators Ability on Manual Guided Transfer System with Vibrational Elements2015

    • Author(s)
      Daiki Suzuki,Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • Place of Presentation
      オーストラリア,シドニー
    • Year and Date
      2015-09-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 取鍋傾動式自動注湯機のプロセス解析と高精度化2013

    • Author(s)
      野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第162回全国講演大会
    • Place of Presentation
      山梨大学(甲府市)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] ジョイスティックの動的操作制限に基づく平面内3自由度搬送機械の操作支援システム2013

    • Author(s)
      久根口智也,野田善之
    • Organizer
      計測自動制御学会第14回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      兵庫,神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters2013

    • Author(s)
      Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima
    • Organizer
      The 12th Asian Foundry Congress
    • Place of Presentation
      台湾,台北
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 取鍋傾動式自動注湯機のプロセス解析と高精度化2013

    • Author(s)
      野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第162回全国講演大会
    • Place of Presentation
      山梨,甲府
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 取鍋傾動式自動注湯機のパラメータオンライン同定と注湯制御の高精度化2013

    • Author(s)
      辻高明,野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘
    • Organizer
      日本鋳造工学会第162回全国講演大会
    • Place of Presentation
      山梨,甲府
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 力覚提示ジョイスティックによる操作制限2013

    • Author(s)
      久根口智也,野田善之
    • Organizer
      日本機械学会山梨講演会
    • Place of Presentation
      山梨,甲府
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 取鍋傾動式自動注湯機の高精度化を実現する制御技術2012

    • Author(s)
      野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会関東支部講演会
    • Place of Presentation
      山梨大学(甲府)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] High-precision Falling Position Control to Outflow Liquid from Ladle in Automatic Pouring Machine2012

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      World Foundry Congress 2012
    • Place of Presentation
      Monterrey, Mexico
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] 自動注湯機における注湯流量制御2012

    • Author(s)
      野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第161回全国講演大会
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター(盛岡市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] 傾動式自動注湯機における低位置注湯と鋳型衝突回避を考慮した高精度流出液体位置制御2012

    • Author(s)
      伊藤敦,野田善之,寺嶋一彦
    • Organizer
      日本機械学会東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] Simplified Flow Rate Estimation by Decentralization of Kalman Filters in Automatic Pouring Robot2012

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2012
    • Place of Presentation
      Akita University (Akita, Japan)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] Simplified Flow Rate Estimation byDecentralization of Kalman Filters inAutomatic Pouring Robot2012

    • Author(s)
      Y oshiyuki Noda, Kazuhiko T erashima
    • Organizer
      Proceedings ofSICE Annual Conference 2012
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] Outflow Liquid FallingPosition Control by Considering LowerLadle Position an Clash Avoidance withMold2012

    • Author(s)
      Atsushi Ito, Y oshiyuki Noda, KazuhikoT erashima
    • Organizer
      Preprints of IF AC Workshop onAutomation in the Mining
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] 障害物衝突回避を考慮した全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築2011

    • Author(s)
      上野祐樹, 野田善之, 北川秀夫, 柿原清章, 寺嶋一彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都江東区)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [Presentation] フラットネスベースド制御による自動注湯ロボットの注湯流量制御2011

    • Author(s)
      野田善之,Michael Zeitz,Oliver Sawodny,寺嶋一彦
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] 障害物衝突回避を考慮した全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築2011

    • Author(s)
      上野祐樹,野田善之,北川秀夫,柿原清章,寺嶋一彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2011AC1H2-3
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス,東京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [Presentation] Flow RateControl Based on Differential Flatness inAutomatic Pouring Robot2011

    • Author(s)
      Y oshiyuki Noda, Michael Zeitz, OliverSawodny , Kazuhiko T erashima
    • Organizer
      Proceedings of2011 IEEE International Conference onControl Application
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23760205
  • [Presentation] Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger's Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating2009

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS2009)
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市
    • Year and Date
      2009-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Presentation] Wheelchair Driving Control Considering Sway Suppression to Passenger's Posture and Evaluation of Ride Quality2009

    • Author(s)
      Y. Noda, D. Yamagami, K. Terashima
    • Organizer
      Preprints of the 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Presentation] 全方向移動ビークルのための平歯車を用いた新型差動駆動操舵機構の開発2009

    • Author(s)
      上野祐樹,寺嶋一彦,三好孝典,野田善之,北川秀夫,柿原清章,舩戸一弘
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学,東京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21360108
  • [Presentation] Wheelchair Driving Control Considering Sway Suppression to Passenger's Posture and Evaluation of Ride Quality2009

    • Author(s)
      Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      The 9th International Symposium on Robot Control
    • Place of Presentation
      岐阜県岐阜市
    • Year and Date
      2009-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Presentation] Wheelchair Driving Control with Passenger's Posture Behavior Suppression and Evaluation of Comfort of Ride by Emotional Sweating2009

    • Author(s)
      D. Yamagami, Y. Sato, Y. Noda, T. Miyoshi, K. Terashim
    • Organizer
      International Conference on Advanced Computer Control
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Presentation] Wheelchair Driving Control with Sway Suppression of Passenger's Posture and Evaluation of Comfortable Ride by Emotional Sweating2009

    • Author(s)
      Y. Noda, D. Yamagami, K. Terashima
    • Organizer
      International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS2009)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Presentation] Mechatronics Support for Mobile Wheelchairs2008

    • Author(s)
      A. Kawaguchi, Y. Noda, Y. Sato, Y. Kondo, K. Terashima
    • Organizer
      Mechatronics Support for Mobile Wheelchairs
    • Place of Presentation
      ギリシャ, アテネ
    • Year and Date
      2008-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760168
  • [Presentation] 実用取鍋を有する傾動式自動注湯機へ適用可能なパラメータオンライン同定の開発と注湯高精度化

    • Author(s)
      辻高明,野田善之,寺嶋一彦,鈴木薪雄,太田和弘
    • Organizer
      日本鋳造工学会第164回全国講演大会
    • Place of Presentation
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2014-05-31 – 2014-06-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 制振技能獲得のための操作者の運動特性評価と制振位置決め制御

    • Author(s)
      鈴木大輝,野田善之
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • Year and Date
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] Operational Assistance System using 3-DOF Joystick with Reaction Force Display to Load Transfer machine in a Plane

    • Author(s)
      Tomoya Kuneguchi, Yoshiyuki Noda, Yukinori Sago, Kiyoaki Kakihara
    • Organizer
      11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
    • Place of Presentation
      オーストリア,ウィーン
    • Year and Date
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] 取鍋傾動式自動注湯機の流量制御における目標軌道設計

    • Author(s)
      野田善之
    • Organizer
      日本鋳造工学会第164回全国講演大会
    • Place of Presentation
      京都市勧業館(京都府京都市)
    • Year and Date
      2014-05-31 – 2014-06-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • [Presentation] High-precision Pouring Control Using Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle

    • Author(s)
      Takaaki Tsuji, Yoshiyuki Noda
    • Organizer
      2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • Place of Presentation
      米国,サンディエゴ
    • Year and Date
      2014-10-06 – 2014-10-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420181
  • 1.  IMAMURA TAKASHI (10422809)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KANESHIGE AKIHIRO (70224615)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 3.  秋月 拓磨 (40632922)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  上木 諭 (50467213)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 5.  棚橋 重仁 (00547292)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  橋本 学 (20282973)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  佐郷 幸法 (70766435)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 8.  TERASHIMA Kazuhiko (60159043)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 9.  SUZUKI Sigeyuki (60179215)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  三好 孝典 (10345952)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 11.  中山 栄浩 (40227971)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  阿部 壮志 (60756469)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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