IRIBE Masatsugu 入部正継

Researcher Number	60469228
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2024: 大阪電気通信大学, 工学部, 教授 2013 – 2014: 大阪電気通信大学, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Astronomy / Transformative Research Areas, Section (II) / Medium-sized Section 16:Astronomy and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 受動的動歩行 / 設計論 / 脚歩行ロボット / 力学系間の接続 Except Principal Investigator 太陽系外惑星 / 光赤外線天文学 / 干渉計 / 補償光学 / 高速制御系 / 位相制御 … More / 高コントラスト撮像技術 / 系外惑星検出 / 観測天文学 / コロナグラフ / 直接撮像 / 光学的波面形状の直接計測 / FPGAによる多入出力で高速な制御 / 極限補償光学 / 装置開発 / 直接撮像観測 / 太陽系外惑星探査 / 赤外線天文学 / 受動歩行に基づく２足歩行 / 感覚フィードバック / 振動子 / ２足動歩行 / ３次元２足動歩行 / 受動歩行 / 光学赤外線天文学 / 光干渉 / 波面センサ / 超精密部品加工 / 大型自由形状の光学素子 / 鏡面計測 / 計測工学 / 超精密計測 / 計測 / 自由曲面 / 光学素子 / 鏡計測 / データステッチング / データ処理 / 天体望遠鏡 / 非球面鏡 / 精密計測 / Thirty Meter Telescope / 補償光学系 / 系外惑星 / 波面計測 Less

異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  入部正継
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University
Imaging for the detection of exoplanets using measurement, modulation, and control of light waves in space and time.
- Principal Investigator
  
  早野裕
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
- Review Section
  
  Transformative Research Areas, Section (II)
- Research Institution
  National Astronomical Observatory of Japan
Characterization of Jovian Exo-Planets by Direct imaging with a Segmented Mirror Telescope
- Principal Investigator
  
  NAGATA Tetsuya
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 16:Astronomy and related fields
- Research Institution
  Kyoto University
test for large free form optics by small aperture interferometer and data stitching
- Principal Investigator
  
  kurita mikio
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Astronomy
- Research Institution
  Kyoto University
Development of the point-diffraction type wavefront sensor with high spatial resolution and high time resolution
- Principal Investigator
  
  Kino Masaru
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Astronomy
- Research Institution
  Kyoto University
Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body
- Principal Investigator
  
  Kinugasa Tetsuya
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Okayama University of Science
Development of instrument for characterization of extrasolar terretrial planets with Extremely Large Telescopes
- Principal Investigator
  
  Matsuo Taro
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Astronomy
- Research Institution
  Osaka University
  Kyoto University

All 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2016 2015 2014 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Legged Robot Design Applying the Adaptive Behavior of Passive Dynamic Walking2023
- Author(s)
  入部正継
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 2 Pages: 115-120
- DOI
  10.7210/jrsj.41.115
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Journal Article] Development of the coherent differential imaging on speckle area nulling (CDI-SAN) method2023
- Author(s)
  Yoneta Kenta、Nishikawa Jun、Hayano Yutaka、Iribe Masatsugu、Yamamoto Kodai、Tsukui Ryo、Murakami Naoshi、Asano Mizuki、Muramatsu Hiromi、Tanaka Yosuke、Tamura Motohide、Sumi Takahiro、Yamada Toru、Guyon Olivier、Lozi Julien、Deo Vincent、Vievard Sebastien、Ahn Kyohoon
- Journal Title
  
  Proceeding of SPIE
  
  Volume: 12680 Pages: 14-14
- DOI
  10.1117/12.2676294
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893, KAKENHI-PROJECT-21H04998
[Journal Article] Technological Perspective of Passive Walking2023
- Author(s)
  入部正継
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 2 Pages: 111-114
- DOI
  10.7210/jrsj.41.111
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Journal Article] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- Author(s)
  T. Kinugasa, K. Ando, S. Fujimoto, K. Yoshida and M. Iribe
- Journal Title
  
  Journal of Mechanical Engineering and Sciences (JMES)
  
  Volume: 9 Pages: 1529-1537
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[Journal Article] 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking2015
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Hiroaki Kitamura, Kazuhiro Ando, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol. 27, No.4 Pages: 444-452
- NAID
  130007671014
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[Journal Article] 天体観測のための補償光学装置の制御系設計2014
- Author(s)
  入部正継他
- Journal Title
  
  計測自動制御学会
  
  Volume: 2J3 Pages: 1-6
- NAID
  40020369671
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25247021
[Presentation] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024
- Author(s)
  入部正継，福田海渡，衣笠哲也，大須賀公一
- Organizer
  29回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 平地でのリミットサイクル歩行が可能な脚歩行機械の設計：周期入力が利用できる上体付き脚歩行ロボット2024
- Author(s)
  増岡芳樹，入部正継
- Organizer
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計：腕を有する上体付受動歩行器の設計法2024
- Author(s)
  福田海渡，入部正継
- Organizer
  2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 高コントラスト観測法Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) の開発32023
- Author(s)
  米田謙太, 西川淳, 早野裕, 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 村上尚史, 淺野瑞基, 田中洋介, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon, Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- Organizer
  日本天文学会2023年秋季年会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] リミットサイクル歩行機械への制御入力値の設計～周期入力の位相操作による歩行特性の評価～2023
- Author(s)
  増岡芳樹，入部正継
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～歩行継続のための質量バランス調整と軽量化～2023
- Author(s)
  福田海渡，入部正継
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～上体を有する受動歩行機の設計法の検討～2023
- Author(s)
  福田海渡，入部正継
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] Control input design for limit cycle walking machines via PLL circuit2023
- Author(s)
  Masatsugu Iribe
- Organizer
  28th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 系外惑星の直接観測に向けたスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の検証実験2023
- Author(s)
  米田謙太, 西川淳, 早野裕, 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 村上尚史, 淺野瑞基, 田中洋介, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon, Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- Organizer
  Optical & Photonics Japan 2023
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 補償光学装置の制御性能向上：大ストローク可変形鏡の自動調整機能2023
- Author(s)
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- Organizer
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] Development of the coherent differential imaging on speckle area nulling (CDI-SAN) method2023
- Author(s)
  K. Yoneta, J. Nishikawa, Y. Hayano, M. Iribe, K. Yamamoto, R. Tsukui, N. Murakami, M. Asano, H. Muramatsu, Y. Tanaka, M. Tamura, T. Sumi, T. Yamada, O. Guyon, J. Lozi, V. Deo, S. Vievard, K. Ahn
- Organizer
  SPIE Optics + Photonics 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 高コントラスト観測法 Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) の開発 22023
- Author(s)
  米田謙太, 西川淳, 早野裕 , 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 村上尚史, 淺野瑞基, 村松大海, 田中洋介, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon (国立天文台/ABC/アリゾナ大), Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- Organizer
  日本天文学会　2023年春季年会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] Experimental test of the Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling Method for Direct Detection of Exoplanets2023
- Author(s)
  K. Yoneta, J. Nishikawa, Y. Hayano, M. Iribe, K. Yamamoto, R. Tsukui, N. Murakami, M. Asano, H. Muramatsu, Y. Tanaka, M. Tamura, T. Sumi, T. Yamada, O. Guyon, J. Lozi, V. Deo, S. Vievard, K. Ahn
- Organizer
  Asia-Pacific Regonal IAU Meeting 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 補償光学装置の制御性能向上：大ストローク可変形鏡の自動調整機能2023
- Author(s)
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- Organizer
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 受動的動歩行の原理を利用した脚歩行ロボットの歩容の安定化2023
- Author(s)
  乾野啄臣, 入部正継
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] リミットサイクル歩行機械への制御入力値の設計2023
- Author(s)
  増岡芳樹，入部正継
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] リミットサイクル歩行機械の制御入力値の設計2022
- Author(s)
  入部正継, 山田秦也
- Organizer
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計～上体を有する受動的動歩行ロボットの設計手法～2022
- Author(s)
  福田海渡，入部正継
- Organizer
  第40回記念日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 補償光学装置の制御性能向上2022
- Author(s)
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- Organizer
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の光学実証実験2022
- Author(s)
  米田謙太，西川淳，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- Organizer
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計2022
- Author(s)
  福田海渡，入部正継
- Organizer
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04036
[Presentation] 補償光学装置の制御性能向上2022
- Author(s)
  大谷拓也，入部正継，山本広大
- Organizer
  第23回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の数値シミュレーション2022
- Author(s)
  西川淳，米田謙太，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- Organizer
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 高コントラスト観測法 Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) の開発2022
- Author(s)
  西川　淳, 早野　裕, 入部正継, 山本広大, 津久井遼, 米田謙太, 東谷千比呂, 村上尚史, 淺野瑞基, 田村元秀, 住貴宏, 山田亨, Olivier Guyon, Julien Lozi, Vincent Deo, Sebastien Vievard, Kyohoon Ahn
- Organizer
  日本天文学会　2022年秋季年会
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の光学実証実験2022
- Author(s)
  米田謙太，西川淳，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- Organizer
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 系外惑星高コントラスト直接撮像のためのスペックル領域消光法に基づく干渉差分撮像法の数値シミュレーション2022
- Author(s)
  西川淳，米田謙太，早野裕，入部正継，山本広大，津久井遼，村上尚史，淺野瑞基，村松大海，田中洋介，東谷千比呂，田村元秀，住貴宏，山田亨，Olivier Guyon，Julien Lozi，Vincent Deo，Sebastien Vievard，Kyohoon Ahn
- Organizer
  日本光学会年次学術講演会Optics & Photonics Japan 2022
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 天体望遠鏡のための補償光学装置の開発(11207)2021
- Author(s)
  大谷拓也(阪電通大)，入部正継(阪電通大)
- Organizer
  関西学生会 2020 年度学生員卒業研究発表講演会 / 日本機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 天体観測のための補償光学装置の性能改善(sf38-sp0026)2021
- Author(s)
  大谷拓也(阪電通大)，高橋陸(阪電通大)，入部正継(阪電通大)，山本広大(京都大)，木野勝(京都大)，栗田光樹夫(京都大)
- Organizer
  センシングフォーラム・ポスターセッション / 制御機械学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 天体観測のための補償光学装置の性能改善2021
- Author(s)
  大谷拓也, 高橋陸, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- Organizer
  計測自動制御学会　計測部門大会　第38回センシングフォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 補償光学装置の制御における一般逆行列の精度による影響の検討2021
- Author(s)
  髙橋陸，入部正継
- Organizer
  2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] 極限補償光学系のシミュレータ開発2021
- Author(s)
  髙橋陸, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- Organizer
  計測自動制御学会　計測部門大会　第38回センシングフォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-20H05893
[Presentation] せいめい望遠鏡搭載にむけた太陽系外惑星撮像装置の開発2019
- Author(s)
  山本広大, 津久井遼, 木野勝, 栗田光樹夫, 長田哲也（京都大）, 入部正継, 藤田勝（大阪電気通信大）,小谷隆行（Astrobiology Center/国立天文台）, 河原創（東京大）, 村上尚史（北海道大）, 田村元秀（東京大/Astrobiology Center/国立天文台）
- Organizer
  2019年天文学会秋季年会　（熊本大学）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] せいめい望遠鏡にむけた極限補償光学の開発：制御アルゴリズム開発のためのシミュレータ2019
- Author(s)
  藤田勝, 入部正継（大阪電気通信大学），山本広大，木野勝，栗田光樹夫（京都大学）
- Organizer
  2019年天文学会秋季年会　（熊本大学）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] せいめい望遠鏡にむけた極限補償光学装置の開発：FPGAによる制御装置の実現2019
- Author(s)
  入部正継, 藤田勝 (大阪電気通信大学), 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫 (京都大学)
- Organizer
  2019年天文学会秋季年会　（熊本大学）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 制御系シミュレーションによる補償光学装置の性能評価2018
- Author(s)
  藤田勝, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- Organizer
  第19回計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 補償光学系に内包される制御系シミュレータの開発2018
- Author(s)
  藤田勝, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- Organizer
  第61回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 極限補償光学装置の開発: 実験とシミュレーションによる制御装置開発2018
- Author(s)
  藤田勝, 入部正継, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- Organizer
  日本天文学会2018年秋季年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] 極限補償光学装置の開発: FPGA を使用した制御装置の開発2018
- Author(s)
  入部正継, 藤田勝, 山本広大, 木野勝, 栗田光樹夫
- Organizer
  日本天文学会2018年秋季年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18H03719
[Presentation] Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking2016
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe
- Organizer
  21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  別府
- Year and Date
  2016-01-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[Presentation] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015
- Author(s)
  T. Kinugasa1*, K. Ando1, S. Fujimoto2, K. Yoshida1 and M. Iribe
- Organizer
  International Conference on Mechanical engineering research (ICMER) 2015
- Place of Presentation
  Kuantan, Malaysia
- Year and Date
  2015-08-18
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[Presentation] 身体適応による所望の制御機能の漸近的実現2015
- Author(s)
  浦大介，大須賀公一，入部正継，杉本靖博，衣笠哲也，末岡裕一郎
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門　講演会　SI2015
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[Presentation] 天体観測のための補償光学装置の制御系設計2014
- Author(s)
  入部正継，松尾太郎，木野勝，長田哲也，衣笠哲也，大須賀公一
- Organizer
  第15回計測自動制御学会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25247021
[Presentation] 3D Dynamic Biped Walker 'RW04' with Telescopic Knees, Flat Feet and Ankle Springs
- Author(s)
  Tetsuya Kinugasa, Takashi Ito, Shinsaku Fujimoto, Koji Yoshida, Masatsugu Iribe
- Organizer
  International Symposium on Flexible Automation
- Place of Presentation
  Awaji city
- Year and Date
  2014-07-14 – 2014-07-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215
[Presentation] 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行の実現-受動歩行機に基づく歩行機設計と単純な正弦波による歩行の励起-
- Author(s)
  伊藤崇志，安藤和宏，北村拓明，衣笠哲也，吉田浩治，藤本真作，入部正継
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山市
- Year and Date
  2015-05-25 – 2015-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420215

1. KOTANI Takayuki (40554291)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. MURAKAMI Naoshi (80450188)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. Kinugasa Tetsuya (20321474)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. Matsuo Taro (00548464)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. kurita mikio (20419427)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. Kino Masaru (40377932)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. NAGATA Tetsuya (80208016)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. Olivier Guyon (90399288)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 南裕樹 (00548076)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 軸屋一郎 (90345918)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 吉田浩治 (00254433)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
12. 栗栖正充 (30287429)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
13. 奥川雅之 (50290747)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. 松谷晃宏 (40397047)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 山本広大 (70738319)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
16. 早野裕 (80390623)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
17. 西川淳 (70280568)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
18. 大須賀公一 (50191937)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
19. FUJIMOTO Shinsaku

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results

IRIBE Masatsugu 入部 正継

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Imaging for the detection of exoplanets using measurement, modulation, and control of light waves in space and time.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Characterization of Jovian Exo-Planets by Direct imaging with a Segmented Mirror Telescope

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

test for large free form optics by small aperture interferometer and data stitching

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of the point-diffraction type wavefront sensor with high spatial resolution and high time resolution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of adaptive and dynamic 3-D bipedal walking using oscillation property of body

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of instrument for characterization of extrasolar terretrial planets with Extremely Large Telescopes

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Legged Robot Design Applying the Adaptive Behavior of Passive Dynamic Walking2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Development of the coherent differential imaging on speckle area nulling (CDI-SAN) method2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Technological Perspective of Passive Walking2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Development of a three-dimensional dynamic biped walking via the oscillation of telescopic knee joint and its gait analysis2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 3D Dynamic Biped Walker with Flat Feet and Ankle Springs: Passive Gait Analysis and Extension to Active Walking2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 天体観測のための補 償光学装置の制御系設計2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024

IRIBE Masatsugu 入部正継

[Journal Article] 天体観測のための補償光学装置の制御系設計2014