Takita Yoshihiro 滝田好宏

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TAKITA Yoshihiro 滝田好宏

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Researcher Number	60546050
Affiliation (Current)	2025: 神奈川大学, 工学部, 非常勤講師 2025: 神奈川大学, 付置研究所, 客員教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2019: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 教授 2014 – 2015: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, その他部局等, 教授 2012 – 2013: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工, 電気情報学群, 教授 2010 – 2012: 防衛大学校, 電気情報学群, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 運動制御 / マルチロータ / VTOL / 災害対応 / 自律飛行 / 風洞実験 / UAV / チルト式マルチロータ / 無尾翼機 / VTOL機 … More / 自律移動ロボット / ロボットドライバ / つくばチャレンジ / 自律制御 / 制御装置 / 遠隔操作 / 遠隔操縦 / ロボットドライバー / 三次元計測 / 軌道誘導SSM / アーティキュレート式車両 / 草刈作業 / 作業ロボット / 自律移動 Less

Development of Tailless wing VTOL Hamming Wing combined with multi-rotorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Takita Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Development of Robot Driver drives human operated vehiclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Takita Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Development of Autonomous Brush-cutting Robot Operating Brush-cutterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKITA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  防衛大学校

All 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] トランジスタ技術　2018年２月号「最短コース＆最短時間　UAVドローン・トランスポータ」2019
- Author(s)
  滝田　好宏
- Total Pages
  7
- Publisher
  CQ出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Book] 上昇下降！方向変換！加減速！ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力2015
- Author(s)
  滝田好宏
- Total Pages
  12
- Publisher
  CQ出版社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] Creating a 3D Cuboid Map Using Multi-Layer 3D LIDAR with a Swing Mechanism2018
- Author(s)
  Y. Takita
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 30 Issue: 4 Pages: 523-531
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0523
- NAID
  130007437408
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2018-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Journal Article] Generated Trajectory of Extended Lateral Guided Sensor Steering Mechanism for Steered Autonomous Vehicles in Real World Environments2017
- Author(s)
  Y. Takita
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 29 Issue: 4 Pages: 660-667
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0660
- NAID
  130007519806
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2017-08-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Journal Article] Recognition Method Applied to Smart Dump 9 Using Multi-beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge2016
- Author(s)
  Y. Takita, S. Ohkawa, and H. Date
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol. 28, No.4 Pages: 1-8
- NAID
  130007671071
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method2015
- Author(s)
  S. Ohkawa, Y. Takita, H. Date, and K. Kobayashi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol. 27, No.4 Pages: 337-345
- NAID
  130007670986
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出法の提案2014
- Author(s)
  大川真弥, 伊達央,滝田好宏
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集
  
  Volume: Vol. 45, No. 6 Pages: 1165-1170
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] High speed driving of lateral guided method SSM for articulated vehicle with body fixed camera2014
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央,大川真弥
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 80 Issue: 812 Pages: TRANS0069-TRANS0069
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0069
- NAID
  130003399194
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] Stone obstacle detection method on the vegetation with LIDAR intensity of the ground surface for brush cutting robot (Proposition of correction formula for LIDAR intensity under the influence of wetness and ambient light)2014
- Author(s)
  大川真弥,滝田好宏, 伊達央
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 80 Issue: 819 Pages: DR0330-DR0330
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0330
- NAID
  130004716703
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] Hovering of coaxial Trirotor helicopter constructed with coaxial mechanism driven by a motor2014
- Author(s)
  滝田好宏,大川真弥, 伊達央
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 80 Issue: 812 Pages: TRANS0072-TRANS0072
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0072
- NAID
  130003399197
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] Development of the autonomous brush-cutting robot using center articulated steering vehicle2014
- Author(s)
  大川真弥,滝田好宏, 伊達央
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 80 Issue: 812 Pages: TRANS0076-TRANS0076
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0076
- NAID
  130003399201
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] 地表面の反射輝度を活用した自律移動ロボットの高精度自己位置推定2013
- Author(s)
  伊達央，大川真弥，滝田好宏，菊地淳
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  Volume: Vol.79，No. 806 Pages: 3389-3398
- NAID
  130003386407
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Journal Article] 自律移動ロボットSmart　Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－2012
- Author(s)
  伊達央，滝田好宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30 Pages: 305-313
- NAID
  10030542268
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 自律移動ロボットSmart Dump による実世界環境走行実験-歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策-2012
- Author(s)
  伊達央,滝田好宏
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30巻 Pages: 305-313
- NAID
  10030542268
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] High-speed driving of Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steer Mechanism Controlled by SSM2012
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- Journal Title
  
  IAENG Engineering Letters
  
  Volume: 20巻 Pages: 20-27
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計2011
- Author(s)
  滝田好宏, ブイクワンズン, 伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 3278-3289
- NAID
  130001055386
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011
- Author(s)
  伊達央, 滝田好宏
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77 Pages: 4425-4433
- NAID
  130002051247
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSM の設計2011
- Author(s)
  滝田好宏,ブイクワン・ズン,伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77巻 Pages: 3278-3289
- NAID
  130001055386
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション2011
- Author(s)
  伊達央, 滝田好宏
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: 77巻 Pages: 4425-4433
- NAID
  130002051247
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] Smart Dump 3で実現した自律機能2010
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 46 Pages: 636-639
- NAID
  10026688226
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSM の提案2010
- Author(s)
  滝田好宏,笠井健司,伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C 編)
  
  Volume: 76巻 Pages: 1130-1138
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] アーティキュレート式車両のための軌道誘導方式SSMの提案2010
- Author(s)
  滝田好宏, 笠井健司, 伊達央
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 76 Pages: 1130-1138
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Journal Article] Smart Dump 3 で実現した自律機能2010
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: 46巻 Pages: 636-639
- NAID
  10026688226
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 1kgペイロードを考慮したTailless Quad Tilt Rotor 機の飛行実験2019
- Author(s)
  滝田好宏, 樫谷　賢士
- Organizer
  日本機械学会第16回MoViC2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 無尾翼機にチルトロータを持つVTOL型UAVの水平飛行における抗力低減2019
- Author(s)
  滝田好宏，蓑星知浩，樫谷賢士
- Organizer
  日本機械学会D&D2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 無尾翼機にQuad Tilt Rotorを組み込んだVTOL型UAVの積載量を考慮した設計2019
- Author(s)
  滝田好宏, 樫谷賢士
- Organizer
  第37回日本ロボット学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 3D-LIDARに揺動機構をもちいた高精細環境情報取得とその応用2019
- Author(s)
  滝田好宏
- Organizer
  応用物理学会第63回光波センシング技術研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 揺動機構付3D-LIDARとRTK-GPSを用いた測量システムの研究2019
- Author(s)
  滝田好宏，新行内優
- Organizer
  日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 3D-LIDARに揺動機構を用いた測量システムの開発2018
- Author(s)
  新行内優，滝田好宏
- Organizer
  第36回日本ロボット学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 無尾翼機にQuad tilt rotorを有するVTOL UAVの空気抵抗低減に関する研究2018
- Author(s)
  滝田好宏, 蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人
- Organizer
  第56回飛行機シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 転換機構を有するVTOL UAVの研究　－Tailless Quad Tiltの飛行実験－2018
- Author(s)
  滝田好宏，ファウジヌルプラント，蓑星智浩，新行内優
- Organizer
  日本機械学会D&D2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 3D-LIDAR と揺動機構による平坦度評価システムの研究2018
- Author(s)
  滝田好宏，新行内優
- Organizer
  日本機械学会関東支部第24 期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 揺動機構を用いた3D-LIDARによる地表面地図作成システムの開発　ー反射鏡による俯角の拡張ー2018
- Author(s)
  新行内優，滝田好宏
- Organizer
  日本機械学会D&D2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] Tailless Quad Tilt Rotor VTOL UAVの開発第 2 報：無尾翼機の風洞実験と CFD による評価2018
- Author(s)
  蓑星友浩，滝田好宏，樫谷賢士
- Organizer
  第36回日本ロボット学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] Tailless Quad Tilt Rotor VTOL UAVの開発　第１報：飛行実験2018
- Author(s)
  滝田好宏，ファウジヌルプラント，蓑星友浩，新行内優，樫谷賢士
- Organizer
  第36回日本ロボット学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] つくばチャレンジ2017 における防衛大学校情報工学科ロボット工学研究室チームSkipper の取り組み2018
- Author(s)
  滝田好宏，新行内　優，蓑星　友浩
- Organizer
  つくばチャレンジ2017 シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 3D-LIDAR に揺動機構を用いた測量システムの研究2017
- Author(s)
  滝田好宏，新行内優
- Organizer
  第35 回日本ロボット学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] ロボットドライバーの研究第３報水陸両用車ARGO の実験走行2017
- Author(s)
  滝田好宏
- Organizer
  第35 回日本ロボット学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 操舵式自律移動ロボット車両の屋外におけるSSM 軌道誘導特性2017
- Author(s)
  滝田好宏
- Organizer
  日本機械学会MOVIC2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] VTOL 性能を有するUAV の研究　第５報無尾翼機のCFD 解析2017
- Author(s)
  蓑星友浩，滝田好宏，樫谷賢士
- Organizer
  第18 回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] つくばチャレンジ2017 における自律移動ロボットAR Skipper の走行実験2017
- Author(s)
  滝田好宏，新行内優，蓑星友浩
- Organizer
  第18 回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] VTOL 型UAV のための無尾翼機の研究―風洞実験による特性評価―2017
- Author(s)
  滝田好宏, 蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人
- Organizer
  第55 回飛行機シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] VTOL 型UAV の開発－無尾翼機の穴の有無による空力特性－2017
- Author(s)
  滝田好宏，樫谷　賢士
- Organizer
  日本機械学会MOVIC2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] VTOL 性能を有するUAV の研究2017
- Author(s)
  滝田好宏，蓑星友浩，樫谷賢士
- Organizer
  第35 回日本ロボット学会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06247
[Presentation] 自律移動ロボットSmart　Dump 9によるつくばチャレンジ2015への取り組み2016
- Author(s)
  滝田好宏, 大川真弥
- Organizer
  つくばチャレンジ2015シンポジウム
- Place of Presentation
  筑波大学（茨城県，つくば市）
- Year and Date
  2016-01-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] VTOL性能を有するUAVの研究第２報風洞モデルと予備実験2015
- Author(s)
  滝田好宏, 樫谷賢士,　大川真弥
- Organizer
  第33回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都，北区）
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Smart Dump 9による横断歩道の安全な通過に関する研究2015
- Author(s)
  大川真弥, 滝田好宏
- Organizer
  第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県，名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 逆相四輪操舵車両による自律移動ロボットの開発2015
- Author(s)
  大川真弥, 滝田好宏
- Organizer
  第14回「振動と運動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  栃木県総合文化センター（栃木県，宇都宮市）
- Year and Date
  2015-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] ロボットドライバーによる水陸両用車ARGOの遠隔操縦究2015
- Author(s)
  滝田好宏
- Organizer
  第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県，名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Development of Wheel Chair with Center Articulated Body and Autonomous Control System2015
- Author(s)
  Y. Takita , S. Ohkawa, H. Date
- Organizer
  Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
- Place of Presentation
  Boston, USA
- Year and Date
  2015-08-02
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] VTOL型UAVの開発：機体の設計とホバリング安定化2015
- Author(s)
  滝田好宏，平江　泰己，樫谷　賢士
- Organizer
  第14回「振動と運動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  栃木県総合文化センター（栃木県，宇都宮市）
- Year and Date
  2015-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 人物と物体の認識を強化した自律走行2015
- Author(s)
  小林和弘，伊達央，大川真弥，滝田好宏
- Organizer
  つくばチャレンジ2014シンポジウム
- Place of Presentation
  筑波大学（茨城県，つくば市）
- Year and Date
  2015-01-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] ロボットドライバーの研究　第２報水陸両用車 ARGO の遠隔操縦2015
- Author(s)
  滝田好宏
- Organizer
  第33回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都，北区）
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Smart Dump 7 で実現した市街地における人物探索2014
- Author(s)
  菊地惇、伊達央、大川真弥、Vincent Labat、滝田好宏、小林和弘
- Organizer
  つくばチャレンジ2013シンポジウム
- Place of Presentation
  筑波大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Implementation of SSM to Lateral Guided Steering Vehicle with Body Fixed High-Speed Camera2013
- Author(s)
  Yoshihiro　Takita, Hisashi　Date
- Organizer
  ASME IDETC/CIE 2013
- Place of Presentation
  Portland, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] カメラ固定によるアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの実現と高速化2013
- Author(s)
  滝田好宏、大川真弥、伊達央
- Organizer
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 自律移動ロボットによる人物探索のカメラとLIDARを用いた階層的アプローチ2013
- Author(s)
  菊地惇、伊達央、大川真弥、Vincent Labat、滝田好宏
- Organizer
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] アーティキュレート式車両による自動刈払ロボットの草刈り作業に伴う走行実験と検証2013
- Author(s)
  大川真弥、滝田好宏、伊達央
- Organizer
  日本機械学会第２２回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 一モータ駆動同軸二重反転機構を用いた六ロータ型ヘリコプタによるホバリング2013
- Author(s)
  滝田好宏、大川真弥、松尾大樹、伊達央
- Organizer
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 物流を勉強するシンポジウム－交通物流と軌道誘導SSM－2013
- Author(s)
  滝田好宏
- Organizer
  日本機械学会第２２回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013
- Author(s)
  滝田　好宏，山岡　香苗，伊達　央
- Organizer
  日本機械学会関東支部第19期総会講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] LRFの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出手法の提案2013
- Author(s)
  大川真弥、伊達央、滝田好宏
- Organizer
  日本機械学会第２２回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Laser range finder の受光強度を活用した路面標示の検出2013
- Author(s)
  大川真弥、伊達央、滝田好宏
- Organizer
  第３１回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] アーティキュレート車両を用いた自律刈払ロボットの実証実験2013
- Author(s)
  滝田好宏,山岡香苗,伊達央
- Organizer
  日本機械学会関東支部第19 期総会講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットにおける刃物周辺の３次元環境情報取得と認識2013
- Author(s)
  滝田好宏、山岡香苗、大川真弥、伊達央
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 刈払ロボットの開発 (第4報:アーティキュレート式ロボット車両の屋外自律移動)2013
- Author(s)
  滝田好宏、大川真弥、伊達央
- Organizer
  第３１回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 実世界における自律移動ロボットの制御2013
- Author(s)
  伊達央、滝田好宏
- Organizer
  第５７回システム制御情報学会研究発表講演会、平成２５年５月
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Smart Dump 6 とその機能2013
- Author(s)
  菊池惇,伊達央,滝田好宏,大川真弥
- Organizer
  つくばチャレンジ2012 シンポジウム
- Place of Presentation
  筑波大学大学会館特別会議室・総合交流会館
- Year and Date
  2013-01-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] アーティキュレート式車両による自律刈払ロボットの開発2013
- Author(s)
  滝田好宏、山岡香苗、大川真弥、伊達央
- Organizer
  日本機械学会第１３回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 自律移動ロボットによる移動障害物回避に関する研究2013
- Author(s)
  伊達央、菊地惇、滝田好宏
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 自律移動ロボット制御技術に基づいたロボットカー2013
- Author(s)
  伊達央、大川真弥、滝田好宏、菊地惇
- Organizer
  第３１回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京　南大沢キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] プロファイルセンサを用いた４ロータ型UAVのホバリングに関する研究2012
- Author(s)
  大川　真弥，滝田　好宏，伊達　央
- Organizer
  日本機械学会D&D2012
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] プロファイルセンサを用いた4ロータ型UAV のホバリングに関する研究2012
- Author(s)
  大川真弥,滝田好宏,伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2012
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa，and Hisashi Date
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012Vol. I (WCECS 2012)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 自律歩行ロボットの歩行者の流れに合わせたナビゲーション2012
- Author(s)
  伊達央,滝田好宏,大川真弥
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] RX CPU を用い自律型Quadrotor ヘリコプタのホバリング2012
- Author(s)
  大日向拓実,滝田好宏
- Organizer
  日本機械学会D&D2012
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] High Stability Lateral Guided Method for Articulated Vehicle Based on Sensor Steering Mechanism2012
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Shinya Ohkawa , and Hisashi Date
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2012
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] フローリアン・カクゾロフスキ,SmartDump5 による課題達成2012
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央,大川真弥
- Organizer
  つくばチャレンジ2011 シンポジウム
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2012-01-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] SmartDump5による課題達成2012
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, 大川真弥, フローリアン・カクゾロフスキ
- Organizer
  つくばチャレンジ2011シンポジウム
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)(招待講演)
- Year and Date
  2012-01-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32E を搭載した自律移動ロボットSmart Dump による制御特性の比較2012
- Author(s)
  大川真弥,滝田好宏,伊達央,菊池惇
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第3報:刈払機操作機構と自律制御システム)2012
- Author(s)
  滝田好宏,山岡香苗,伊達央
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第３報：刈払機操作機構と自律制御システム)2012
- Author(s)
  滝田　好宏，山岡　香苗，伊達　央
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] RX　CPUを用い自律型Quadrotorヘリコプタのホバリング2012
- Author(s)
  大日向　拓実，滝田　好宏
- Organizer
  日本機械学会D&D2012
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012
- Author(s)
  大川真弥, 伊達央, 滝田好宏
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  萩本陣(山口県)
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナとHDL-32Eを搭載した自律移動ロボットSmart Dumpによる制御特性の比較2012
- Author(s)
  大川　真弥，滝田　好宏，伊達　央，菊池　惇
- Organizer
  第30回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 揺動式三次元レーザスキャナによる正規化輝度を活用した三次元地図生成と自己位置推定2012
- Author(s)
  大川真弥,伊達央,滝田好宏
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  萩本陣(山口県萩市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 三次元地図作成による自律移動ロボットの高精度自己位置推定2012
- Author(s)
  伊達央,大川真弥,滝田好宏,菊池惇
- Organizer
  日本機械学会第21回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 前輪および後輪基準SSM 軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011
- Author(s)
  滝田好宏,ブイクワン・スン, 伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2011
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011, Vol. I (WCECS 2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 前輪および後輪基準SSM軌道誘導方式によるロボット車両の走行特性2011
- Author(s)
  滝田好宏, ブイクワン・ズン, 伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2011
- Place of Presentation
  高知工科大学(高知県)
- Year and Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 市街地の自律走行における輝度情報付3次元スキャンデータの活用2011
- Author(s)
  伊達央, 大川真弥, 滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会SI2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス(京都府)
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 市街地の自律走行における輝度情報付3 次元スキャンデータの活用2011
- Author(s)
  伊達央, 大川真弥,滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会SI2011
- Place of Presentation
  京都大学吉田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第2報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
- Organizer
  第28回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, ブイクワン・ズン
- Organizer
  日本機械学会TRANSLOG2011
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館(神奈川県)
- Year and Date
  2011-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] アーティキュレート式車両を用いた刈払ロボット軌道誘導2011
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央,ブイクワン・ズン
- Organizer
  日本機械学会TRANSLOG2011
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM2011
- Author(s)
  Yoshihiro Takita, Hisashi Date, Shinya Ohkawa
- Organizer
  Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2011 Vol.I (WCECS 2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Year and Date
  2011-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第2 報:アーティキュレート式ロボット車両の制御システム)2011
- Author(s)
  滝田好宏,ブイクワン・スン, 伊達央
- Organizer
  第29回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 自律移動ロボットSmart Dump 4による環境認識と自己位置推定2010
- Author(s)
  伊達央, 滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学(宮城県)
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM誘導方式)2010
- Author(s)
  滝田好宏, 伊達央, 伊佐信晃
- Organizer
  第28回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 刈払ロボットの開発(第1報:アーティキュレート式車両とSSM 誘導方式)2010
- Author(s)
  滝田好宏,伊達央,伊佐信晃
- Organizer
  第28回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 自律移動ロボットSmart Dump 4 による環境認識と自己位置推定2010
- Author(s)
  伊達央,滝田好宏
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] 遊歩道内における物体の検出及び追跡
- Author(s)
  小林和弘，伊達　央，大川　真弥，滝田　好宏
- Organizer
  第20回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  軽井沢プリンスホテル（長野県，軽井沢町）
- Year and Date
  2015-03-15 – 2015-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 刈払ロボットのための LIDAR受光強度情報を用いた障害物検出手法の屋外作業における検証
- Author(s)
  大川真弥，滝田好宏，伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2014
- Place of Presentation
  上智大学（東京都，千代田区）
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 実環境を走行する自律移動ロボットのための3次元LIDARを活用した歩行者と自転車の認識
- Author(s)
  小林和弘，伊達央，菊地惇，大川真弥，滝田好宏，川瀨通哲
- Organizer
  日本機械学会D&D2014
- Place of Presentation
  上智大学（東京都，千代田区）
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 遊歩道内を安全に走行するための物体の検出及び追跡
- Author(s)
  小林和弘，伊達央，大川真弥，滝田好宏
- Organizer
  第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- Place of Presentation
  東京ビックサイト（東京都）
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] アーティキュレート式8 輪車による階段昇降ロボットの自律移動
- Author(s)
  滝田好宏，伊達央，大川真弥，小林和弘
- Organizer
  第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- Place of Presentation
  東京ビックサイト（東京都）
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 階段昇降可能車椅子型ロボットの開発－アーティキュレート式車体による歩道の自律走行－
- Author(s)
  滝田　好宏，大川　真弥，伊達　央，小林　和弘
- Organizer
  第20回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  軽井沢プリンスホテル（長野県，軽井沢町）
- Year and Date
  2015-03-15 – 2015-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Smart Dump 6とその機能
- Author(s)
  菊池　惇，伊達　央，滝田　好宏，大川　真弥
- Organizer
  つくばチャレンジ2012シンポジウム
- Place of Presentation
  筑波大学大学会館特別会議室・総合交流会館
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560237
[Presentation] VTOL 性能を有する UAV の研究(第１報風洞モデルと予備実験)
- Author(s)
  滝田好宏，樫谷賢士，伊達央
- Organizer
  第32回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] LIDAR 受光強度情報を用いた植生内に混在する障害物検出手法
- Author(s)
  大川真弥，滝田好宏，伊達央
- Organizer
  第32回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] Development of the Autonomous Brush-cutting Robot using Articulated Steering Vehicle
- Author(s)
  S. Ohkawa, Y. Takita, H. Date
- Organizer
  ISR ROBOTIK 2014
- Place of Presentation
  Munich, Germany
- Year and Date
  2014-06-02 – 2014-06-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] ロボットドライバーの研究（第１報分散配置可能な小型大電流モータ駆動ユニットの開発）
- Author(s)
  滝田好宏
- Organizer
  第32回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 自律移動ロボットに搭載した LIDAR 情報を用いた歩道上の歩行者と自転車の認識
- Author(s)
  小林和弘，伊達央，菊地淳，大川真弥，滝田好宏，川瀬通哲
- Organizer
  第32回日本ロボット学会講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県，福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 階段昇降機能を有するアーティキュレート式8 輪車による自律移動ロボットの開発
- Author(s)
  滝田　好宏，大川　真弥，伊達　央，小林　和弘
- Organizer
  日本機械学会第23回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所（東京都，世田谷区）
- Year and Date
  2014-12-01 – 2014-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204
[Presentation] 一モータ駆動同軸二重反転機構を持ったTrirotor型UAVの定点ホバリング
- Author(s)
  滝田好宏，小林和弘，大川真弥，伊達央
- Organizer
  日本機械学会D&D2014
- Place of Presentation
  上智大学（東京都，千代田区）
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420204

1. DATE Hisashi (50531985)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 43 results

Takita Yoshihiro 滝田 好宏

TAKITA Yoshihiro 滝田 好宏

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Tailless wing VTOL Hamming Wing combined with multi-rotorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Robot Driver drives human operated vehiclePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Autonomous Brush-cutting Robot Operating Brush-cutterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] トランジスタ技術 2018年２月号「最短コース＆最短時間 UAVドローン・トランスポータ」2019

Author(s)

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Publisher

Data Source

[Book] 上昇下降！方向変換！加減速！ドローンのサーボ回路と姿勢制御能力2015

Author(s)

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Publisher

Data Source

[Journal Article] Creating a 3D Cuboid Map Using Multi-Layer 3D LIDAR with a Swing Mechanism2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

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Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Generated Trajectory of Extended Lateral Guided Sensor Steering Mechanism for Steered Autonomous Vehicles in Real World Environments2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

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Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Recognition Method Applied to Smart Dump 9 Using Multi-beam 3D LiDAR for the Tsukuba Challenge2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of Autonomous Mobile Robot Using Articulated Steering Vehicle and Lateral Guiding Method2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] LIDARの地表面反射輝度を活用した道路標示の検出法の提案2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] High speed driving of lateral guided method SSM for articulated vehicle with body fixed camera2014

Author(s)

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DOI

NAID

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Language

Data Source

[Journal Article] Stone obstacle detection method on the vegetation with LIDAR intensity of the ground surface for brush cutting robot (Proposition of correction formula for LIDAR intensity under the influence of wetness and ambient light)2014

Author(s)

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DOI

NAID

ISSN

Language

Takita Yoshihiro 滝田好宏

TAKITA Yoshihiro 滝田好宏

[Book] トランジスタ技術　2018年２月号「最短コース＆最短時間　UAVドローン・トランスポータ」2019

[Journal Article] 自律移動ロボットSmart　Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策－2012