• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

TERAMAE Tatsuya  寺前 達也

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

Teramae Tatsuya  寺前 達也

Less
Researcher Number 60626828
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015 – 2016: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
2014: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 専任研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
拮抗筋を考慮した最適制御の実装 / 2リンクロボットへの最適制御の適用 / 制御システムの構築 / 人間機械系 / EMG / EMGアシスト制御 / モデル予測制御 / Assist-as-needed control / 外骨格ロボット / 筋電位 / 最適制御
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (7 results)
  •  Assist control using EMG based optimal control approach for exoskeleton robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Teramae Tatsuya
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Advanced Telecommunications Research Institute International

All 2015 Other

All Presentation

  • [Presentation] 入れ子構造を有する空気圧人工筋モジュールによるワイヤ引き駆動装置2015

    • Author(s)
      野田智之, 寺前達也, 森本淳
    • Organizer
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2015)
    • Place of Presentation
      中央電気倶楽部(大阪)
    • Year and Date
      2015-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820090
  • [Presentation] Prediction of Learning Score from Resting-state fMRI in a Task Requiring Combination of the Extrinsic and Intrinsic Coordinates2015

    • Author(s)
      Tatsuya Teramae*, Hiroshi Imamizu, Ayumu Yamashita, Robert Haschke, Risto Koiva, Helge Ritter, Florentin Woregotter
    • Organizer
      第38回日本神経科学大会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫)
    • Year and Date
      2015-07-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820090
  • [Presentation] Estimating Joint Movements from observed EMG signals with multiple electrodes under Sensor Failure Situations towards Safe Assistive Robot Control2015

    • Author(s)
      Jun-ichiro Furukawa*, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Jun Morimoto
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation2015
    • Place of Presentation
      Washington, USA
    • Year and Date
      2015-05-26
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820090
  • [Presentation] Walking pattern prediction with partial observation for partial walking assistance by using an exoskeleton system2015

    • Author(s)
      J. O. Brinker, T. Matsubara T. Teramae, T. Noda T. Asfour, J. Morimoto
    • Organizer
      IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015)
    • Place of Presentation
      Nanyang Technological Univ. (Singapore)
    • Year and Date
      2015-08-11
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820090
  • [Presentation] 脳情報に基づく上下肢用動作支援アクチュエータの展示およびデモンストレーション2015

    • Author(s)
      森本淳, 野田智之, 寺前達也
    • Organizer
      第29回日本医学会総会2015関西
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都)
    • Year and Date
      2015-04-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820090
  • [Presentation] 特性の異なるアクチュエータを持つロボットのためのモデル予測制御

    • Author(s)
      石原弘二、寺前達也、野田智之、森本淳
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820090
  • [Presentation] 脳情報に基づく上下肢用動作支援アクチュエータの展示およびデモンストレーション

    • Author(s)
      森本淳、野田智之、寺前達也
    • Organizer
      第29回日本医学会総会2015関西
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府)
    • Year and Date
      2015-04-11 – 2015-04-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820090

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi