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Chikushi Shota  筑紫 彰太

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Researcher Number 60756047
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 近畿大学, 工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 近畿大学, 工学部, 講師
2022: 近畿大学, 工学部, 講師
2020 – 2021: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
Except Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords
Principal Investigator
自動施工 / 建設機械 / 転倒回避 / 消費エネルギー推定 / 走破性判定 / 土砂運搬 / 機能の自律化 / 遠隔操作 / 建設ロボット / 無人化施工 … More
Except Principal Investigator
… More 生成AI / 自動運転 / 積雪環境 / 除雪ロボット Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (6 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Development of autonomous snow removal robot system using image generative AI in snowy environment

    • Principal Investigator
      池 勇勲
    • Project Period (FY)
      2024 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Japan Advanced Institute of Science and Technology
  •  盛土自動施工のための計測制御理論の構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      筑紫 彰太
    • Project Period (FY)
      2024 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
    • Research Institution
      Kindai University
  •  Autonomization of Construction Machinery Functions for Unmanned ConstructionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Chikushi Shota
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
    • Research Institution
      Kindai University
      The University of Tokyo

All 2023 2021

All Presentation

  • [Presentation] ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計2023

    • Author(s)
      筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [Presentation] 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案2023

    • Author(s)
      筑紫彰太, 末岡裕一郎, 谷島諒丞, 小松廉, 池本有助, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [Presentation] Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement2023

    • Author(s)
      Shota Chikushi, Kenji Kimura, Jonghyun Ahn and Kazuo Ishii
    • Organizer
      The 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [Presentation] 球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価2023

    • Author(s)
      筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [Presentation] ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定2021

    • Author(s)
      筑紫 彰太, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 淺間 一, 李 敏赫, 鈴木 雄二
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • [Presentation] 小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定2021

    • Author(s)
      日浦 愛子, 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14801
  • 1.  池 勇勲 (90823766)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  禹 ハンウル (80845272)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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