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OBO TAKENORI  大保 武慶

… Alternative Names

大保 武慶  オオボ タケノリ

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Researcher Number 60771889
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0009-0009-0318-470X
Affiliation (Current) 2025: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
2021: 東京工芸大学, 工学部, 助教
2017 – 2018: 東京工芸大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61060:Kansei informatics-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 62:Applied informatics and related fields / Soft computing
Keywords
Principal Investigator
リハビリテーション / 構成論的アプローチ / 認知モデリング / 創発的機能 / 認知ロボット / 知覚行為循環 / マルチモーダルセンシング / 構造化学習 / 知覚-行為循環 / 半側空間無視 … More
Except Principal Investigator
… More VR/AR / エージェントシミュレーション / 行動分類 / IoT / 異文化理解 / 行動様式 / 情報構造化空間 / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / ロボットパートナー / 協調的理解 / ジェスチャ / ノンバーバルコミュニケーション Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (23 results)
  • Co-Researchers

    (10 People)
  •  Constructive Approach for Function Emergence in Rehabilitation with Cognitive RoboticsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      大保 武慶
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61060:Kansei informatics-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  IoTセンサによる行動様式抽出と可視化による異文化理解支援技術の開発

    • Principal Investigator
      下川原 英理
    • Project Period (FY)
      2022 – 2025
    • Research Category
      Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
    • Review Section
      Medium-sized Section 62:Applied informatics and related fields
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Cognitive Modeling based on Structured Learning of Perception-Action Cycle in Unilateral Spatial NeglectPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      大保 武慶
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61060:Kansei informatics-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
      Tokyo Polytechnic University
  •  Non-verbal Communication based on Mutual Understanding between Human and Robot

    • Principal Investigator
      Kubota Naoyuki
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Soft computing
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University

All 2024 2023 2022 2018 2017

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Human Pose Estimation with Multi-Camera Localization Using Multi-Objective Optimization Based on Topological Structured Learning2023

    • Author(s)
      Takenori Obo, Kunikazu Hamada, Masatoshi Eguchi, Naoyuki Kubota
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      Volume: 27 Issue: 4 Pages: 543-553

    • DOI

      10.20965/jaciii.2023.p0543

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • Year and Date
      2023-07-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] A Study on Advantages in Interactive Systems using Electromyography2024

    • Author(s)
      Shinnnosuke Hanawa, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara,Takenori Obo, Hiroki Shibata, Ichiro Kobayashi
    • Organizer
      2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'24)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [Presentation] Development of a Wayfinding Function Using AR Head Mounted Display2024

    • Author(s)
      Yuhei Oguro, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara,Takenori Obo, Hiroki Shibata, Ichiro Kobayashi
    • Organizer
      2024 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'24)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [Presentation] Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling2024

    • Author(s)
      Takenori Obo
    • Organizer
      International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 (CcSR 2024)
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] アンサンブル学習を用いた食事場面における把持姿勢認識2023

    • Author(s)
      大保 武慶,下川原(佐藤) 英理,柴田 裕樹, 何 宜欣,小林 伊智郎
    • Organizer
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [Presentation] 没入型仮想現実空間における半側空間無視用評価2023

    • Author(s)
      関口 拓郎, 大保 武慶
    • Organizer
      第 7 回人間共生システムデザインコンテスト(HSS-DC)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] ジェスチャー認識を用いた照明機器の直感的操作の研究2023

    • Author(s)
      塙 紳之介, 何 宜欣, 下川原 英理, 大保 武慶, 柴田 祐樹, 小林 伊智郎
    • Organizer
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [Presentation] 手元のキーボードと自分の手のVRオーバーレイ表示2023

    • Author(s)
      内田 渉, 何 宜欣, 下川原 英理, 大保 武慶, 柴田 祐樹, 小林 伊智郎
    • Organizer
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [Presentation] LSTM-based Motion Trajectory Prediction in a Perceptual-Action Cycle System2023

    • Author(s)
      Takuro Sekiguchi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Tadamitsu Matsuda
    • Organizer
      2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] 共創的認知リハビリテーションにおける知覚-行為循環に基づく認知モデリング2023

    • Author(s)
      大保 武慶, 関口 拓郎
    • Organizer
      第31回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] Co-creative Rehabilitation Platform for Cognitive Modeling in A Perceiving-Acting Cycle System2023

    • Author(s)
      Takenori Obo
    • Organizer
      2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2023)
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] スマート共生社会における計算論的システム・ケア2023

    • Author(s)
      大保 武慶
    • Organizer
      serBOTinQシンポジウム2023
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] 知覚と行為の相互作用を考えるリハビリ支援への計算論的アプローチ2023

    • Author(s)
      大保 武慶
    • Organizer
      日本機械学会2023年次大会 市民フォーラム「福祉・ロボット・VRの融合的最先端」
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] 拡張現実を用いた道案内機能の開発2023

    • Author(s)
      小黒 雄平, 何 宜欣, 下川原 英理, 大保 武慶, 柴田 祐樹, 小林 伊智郎
    • Organizer
      第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22KK0162
  • [Presentation] Structured Learning for Human Behavior Modeling2023

    • Author(s)
      Takenori Obo
    • Organizer
      International Symposium on Community-centric Systems and Local 5G 2023
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] トポロジカルマップを用いた半側空間無視における視覚的注意のモデリング2023

    • Author(s)
      関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田 直行, 松田 雅弘
    • Organizer
      第39回ファジィシステムシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] 半側空間無視評価のための没入型VRシステムを用いたマルチモーダルセンシング2023

    • Author(s)
      関口 拓郎, 大保 武慶, 久保田直行
    • Organizer
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] スマート共生社会において人に寄り添う計算論的システムケア2022

    • Author(s)
      大保 武慶
    • Organizer
      第1回先端技術を活かした効果的な理学療法を考えるフォーラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] 高次脳機能障がい者のための計算論的システムリハビリテーション2022

    • Author(s)
      大保 武慶,久保田 直行
    • Organizer
      TOBIRA第10回研究交流フォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] Topoplogical Structured Learning for Assessment of Unilateral Spatial Neglect2022

    • Author(s)
      Takenori Obo, Naoyuki Kubota
    • Organizer
      IEEE Joint 22nd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] 没入型ヘッドマウントディスプレイを用いた半側空間無視評価システムの構築2022

    • Author(s)
      大保 武慶
    • Organizer
      第38回ファジィシステムシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K17843
  • [Presentation] Cooperative Human-Robot Interaction based on Pointing Gesture in Informationally Structured Space2018

    • Author(s)
      大保武慶, 川端崚介, 久保田直行
    • Organizer
      World Automation Congress 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12495
  • [Presentation] 指さし・物まね行為を用いた人とロボットのコミュニケーションシステム2017

    • Author(s)
      粕谷千秋, 大保武慶, 武田隆宏, 久保田直行
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K12495
  • 1.  Kubota Naoyuki (30298799)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  武田 隆宏 (70748186)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 3.  下川原 英理 (00453035)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 4.  柴田 祐樹 (90850529)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 5.  何 宜欣 (40712732)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 6.  小林 伊智郎 (30328009)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 7.  松田 雅弘 (40453485)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  武居 直行 (70324803)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  Azhar Aulia・Saputra (80909672)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  WOO jinseok
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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