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Setoyama Yasuyuki  瀬戸山 康之

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Researcher Number 60780963
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 鹿児島工業高等専門学校, 創造デザイン工学科, 准教授
2026: 鹿児島工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 鹿児島工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
移動ロボット / 転がり移動 / リアクションホイール / パンタグラフ / 慣性ロータ
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (5 results)
  •  Realization of Rotational, Jumping, and Walking Motions in a Rolling Mobile Robot Using Pantograph Mechanism and Inertial RotorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Setoyama Yasuyuki
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Kagoshima National College of Technology

All 2025 2024 2023

All Presentation

  • [Presentation] 転がり移動ロボットのパンタグラフ式固定機構を用いた移動法の検討2025

    • Author(s)
      瀬角佳凜,瀬戸山 康之,林良太,谷口康太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14230
  • [Presentation] リアクションホイールで駆動する転がり移動ロボットに用いるパンタグラフ式固定機構の試作2024

    • Author(s)
      瀬角佳凛,瀬戸山康之,谷口康太郎,林良太
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第55回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14230
  • [Presentation] リアクションホイールで駆動する転がり移動ロボット―パンタグラフ式固定機構を用いた制御手法の提案―2024

    • Author(s)
      瀬戸山康之,瀬角佳凜,林良太,谷口康太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14230
  • [Presentation] リアクションホイールで駆動する転がり移動ロボットに用いるパンタグラフ式固定機構の試作2024

    • Author(s)
      瀬角佳凜,瀬戸山 康之,谷口康太郎,林良太
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第55回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14230
  • [Presentation] リアクションホイールを用いた転がり移動ロボットの動作に関する一考察2023

    • Author(s)
      藤原琉聖,瀬戸山康之
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第54回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K14230

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