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Nagano Kenta  永野 健太

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永野 健太  ナガノ ケンタ

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Researcher Number 60874584
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 神戸大学, 海事科学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023 – 2024: 東京理科大学, 工学部電気工学科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Keywords
Principal Investigator
モーションコントロール / 反力推定 / 脚車輪型移動ロボット
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (4 results)
  •  高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      永野 健太
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Tokyo University of Science

All 2024 2023

All Presentation

  • [Presentation] 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定の高速化の基礎検討2024

    • Author(s)
      九谷誠人, 永野健太, 和田正義
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13357
  • [Presentation] 脚車輪型移動ロボットにおける逐次的な接触力推定の基礎検討2024

    • Author(s)
      九谷誠人, 永野健太, 和田正義
    • Organizer
      第42回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13357
  • [Presentation] 脚車輪型移動ロボットにおける車輪機構の物理モデルの検討2024

    • Author(s)
      新宮万丈, 永野健太, 和田正義
    • Organizer
      第42回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13357
  • [Presentation] 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定領域の広範囲化に向けた推定モデルの検討2023

    • Author(s)
      新宮万丈, 永野健太, 和田正義
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K13357

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