• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

WATANABE Tohru  渡部 透

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 70026136
Other IDs
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1991 – 1992: 立命館大学, 理工学部, 教授
1988: Ritsumeikan University, Dept. of Science and Engineering, 理工学部, 教授
1987: 京都大学, 工学部, 助教授
1986: Kyoto University, Faculty of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
機械力学・制御工学
Except Principal Investigator
機械工作
Keywords
Principal Investigator
PWM / NC / FMS / FA / Robotics / VSS / スライディングモード / ロボット / Hierarchy / managemeut … More / Scheduling / Sliding Mode Control / Adaptive Control / Intelligent Control / 階級制御 / スライディング モード / 加減速制御 / オンライン スケジューリング / インテリジェント コントロール / インテリジェントコントロール / 多重ループ / 階級的 / 工場管理 / スケジューリング / スライディーングモード制御 / 適応制御 / インテリジェント制御 / Multiprocessor / Relay control / Sliding mode / Manipulator / 制御 / マルチプロセッサ / リレー制御 / マンピュレータ … More
Except Principal Investigator
Flexible Forming / Neural Network / Metal Forming Control / Bending / フレキシビリティ / 加工の制御 / ニュ-ラルネット / インテリジェント化 / フレキシブル加工 / ニューラルネット / 塑性加工制御 / 曲げ加工 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  Development of an Intelligent System for Sheet Metal Bending

    • Principal Investigator
      SHIMA Susumu
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械工作
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  Research on Intellectualization of Hierarchical Multi-Control Loop in Production SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WATANABE Tohru
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
      Kyoto University
  •  Speed-Up of Robot-Manipulators Using Sliding Mode ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      WATANABE Tohru
    • Project Period (FY)
      1985 – 1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Kyoto University
  • 1.  SHIMA Susumu (70026160)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  YANG Ming (90240142)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  ENDOH Jyunichi (70016418)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YAMAGUCHI Katsuhiko (90027805)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  HANAFUSA Hideo (80025783)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  NAKAMURA Yoshimitsu
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi