ASADA Haruhiko 浅田春比古

Researcher Number	70115781
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	1986 – 1987: 京都大学, 工学部, 助教授 1986: 京大, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator 機械力学・制御工学 Except Principal Investigator 機械力学・制御工学
Keywords	Principal Investigator ロボット / ダイレクト・ドライブ / コンプライアンス制御 / ブラシレスDDモータ / 光学式トルクセンサー / コロケート構造 / 手首関節 / トルクフィードバック / ダイレクト=ドライブ / トルクセンサー … More / ブラシレスモータ / robot / direct drive / compliance control / brushless DD motor / optical torgue sensor / collocated structure / wrist joint … More Except Principal Investigator ロボット / 治具 / フィクスチャー / 作業計画 / 最適化 / 計算機援用設計 / 組立 / グリッパー / 知能 / 運動学 / グラフ理論 / 最適化手法 / robot / jigs and fixtures / task planning / optimization / CAD / assembly Less

1. IIGUNI Youji (80168054)

# of Collaborated Projects: 2 results

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2. ISHIDA Yoshiteru (80159748)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. TOKUMARU Hidekatsu (50025813)

# of Collaborated Projects: 1 results

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4. 山本裕敏

# of Collaborated Projects: 1 results

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5. YAMAMOTO Hirotoshi

# of Collaborated Projects: 1 results

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ASADA Haruhiko 浅田 春比古