MASAHIRO Nagamatu 永松正博

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NAGAMATU Masahiro 永松正博

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Researcher Number	70117307
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2011: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 2009 – 2011: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授 2002 – 2003: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授 1999 – 2000: 九州工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator 計算機科学 / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords	Principal Investigator 探索 / 充足可能性問題 / ニューラルネットワーク / satisfiability problem / Lagrangian method / neural network / Surprise / 好奇心 / 確率分布 / 強化学習 … More / 自己位置推定 / surprize / 移動ロボット / SLAM / 本能的欲求 / 最適化 / 制約充足 / 神経回路網 / surprise / 発達 / 解空間探索 / 経路計画 / Kullback-Leibler情報量 / 組合せ問題 / 命題論理 / ラグランジュの方法 / 解空間の探索 / あいまいさ / 配線問題 / タブ探索 / combinatorial problem / propositional calculus / state space search / ambiguity / routing problem / 制約充足問題 / Lagrangeの方法 / 大域的解空間探索 / constraint satisfaction problem / global state-space search Less

A GENERALIZATION OF THE CONCEPT OF CURIOSITY BASED ON DISTANCE OF PROBABILISTIC DISTRIBUTIONS AND ITS APPLICATION TO AUTONOMOUS DEVELOPMENT OF ROBOTSPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MASAHIRO Nagamatu, ISHIKAWA Masumi
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology
Solving Constraint Satisfaction Problew by Using Dynamics Which Can Search State-Space GloballyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGAMATU Masahiro
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計算機科学
- Research Institution
  Kyushu Institute Of Technology
Study of State Space Search by Lagrangian Method for Combinatorial ProblemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGAMATU Masahiro
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計算機科学
- Research Institution
  Kyushu Institute of Technology

All 2011 2010 2009

All Journal Article Presentation

[Journal Article] モーションサンプルと窓を使用した粒子フィルタによる複数移動物体の追跡2011
- Author(s)
  佐藤肇展, 田中佑季, 永松正博
- Journal Title
  
  バイオメディカル・ファジー・システム学会誌
  
  Volume: Vol.13 Pages: 41-48
- NAID
  110008686334
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Journal Article] Constraint Satisfaction with Neural Network for Trajectory Planning2010
- Author(s)
  Shinji Nagano, Yoichi Fujimoto, Masahiro Nagamatu
- Journal Title
  
  Studies in Computational Intelligence, Springer, 226
  
  Pages: 69-72
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Journal Article] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009
- Author(s)
  Yuya Nishida, Masahiro Nagamatu
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Computer Science, Springer 5506
  
  Pages: 787-793
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Journal Article] Brain-Inspired Emergence of Behaviors Based on Values and Curiosity in Mobile Robots2009
- Author(s)
  Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatsu, Takao Hagiwara, Naoyuki Yamamoto, Fumiko Kiriake, Takehiko Nishida, Takeshi Yamakawa, Kazuo Ishii, Hideki Nakagawa, Hong Zhang
- Journal Title
  
  Brain-Inspired Information Technology 266
  
  Pages: 33-38
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Journal Article] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009
- Author(s)
  Yuya Nishida, Masahiro Nagamatu
- Journal Title
  
  Lecture Notes in Computer Science, Springer
  
  Volume: Vol.5506 Pages: 787-793
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] クラウドサービスにおける仮想サーバー物理サーバ割当に関する最適化2011
- Author(s)
  岡崎正剛, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  山口市山口大学
- Year and Date
  2011-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] オフショア開発におけるプロジェクト管理の最適化2011
- Author(s)
  倉田孝之, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  山口市山口大学
- Year and Date
  2011-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 選言的制約充足手法を用いたUMLクラス図の自動レイアウト2011
- Author(s)
  上田敏雄, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会, 2011年度年次大会
- Place of Presentation
  山口大学(山口)
- Year and Date
  2011-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 粒子フィルタと窓を使用したジェスチャ追跡2011
- Author(s)
  佐藤肇展, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  山口市山口大学
- Year and Date
  2011-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 車両型ロボットの経路探索に関する研究2011
- Author(s)
  工藤幸二, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  山口市山口大学
- Year and Date
  2011-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 品質を考慮に入れたスケジューリング問題に関する研究2011
- Author(s)
  森重良太, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  山口市山口大学
- Year and Date
  2011-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 選言的制約充足手法を用いたUMLクラス図の自動レイアウト2011
- Author(s)
  上田敏雄, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会2011年度年次大会
- Place of Presentation
  山口市山口大学
- Year and Date
  2011-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] Using the Internal Rewards for a Mobile Robot to Survive and Perform a Task Effectively2010
- Author(s)
  Mikio Morita, Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatu
- Organizer
  Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association (BMFSA 2010)
- Place of Presentation
  Kitakyushu, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] Using Restricted Weight Update in Lagrangian Method for Optimization Problem2010
- Author(s)
  Yoichi Fujimoto, Jagath Weerasinghe, Masahiro Nagamatu
- Organizer
  Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association (BMFSA 2010)
- Place of Presentation
  Kitakyushu, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] Using the Internal Rewards for a Mobile Robot to Survive and Perform a Task Effectively2010
- Author(s)
  Mikio Morita, Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatu
- Organizer
  Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association(BMFSA 2010)
- Place of Presentation
  Kitakyushu(Japan)
- Year and Date
  2010-10-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] モーションサンプルと窓を使用した複数移動物体の追跡2010
- Author(s)
  佐藤肇展, 田中佑季, 永松正博
- Organizer
  バイオメディカルファジィシステム学会2010年度年次大会
- Place of Presentation
  北九州市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 車両型ロボットの経路プランニングに関する研究2009
- Author(s)
  佐藤雅彦, 永松正博
- Organizer
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学飯塚市
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 小売店における商品配置の最適化に関する研究2009
- Author(s)
  熊田友也, 永松正博
- Organizer
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学飯塚市
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] Lagrangian Method for Solving Software-MCU Assignment Problem2009
- Author(s)
  Jagath Weerasinghe, Masahiro Nagamatu
- Organizer
  The Fourth IEEE International Conference on In dustrial and Information Systems(2009)
- Place of Presentation
  University of Peradeniya, Sri Lanka
- Year and Date
  2009-12-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] Solving optimization problem for car electronics system2009
- Author(s)
  Weerasinghe Jagath, 永松正博
- Organizer
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学飯塚市
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] ビデオ映像からの物体追跡に関する研究2009
- Author(s)
  田中佑季, 永松正博
- Organizer
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学飯塚市
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] Using Long and Short Term Memories in Solving Optimization Problems2009
- Author(s)
  Masahiro Nagamatul, Jagath Weerasinghe
- Organizer
  ICONIP2009
- Place of Presentation
  Bangkok, Thailand
- Year and Date
  2009-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218
[Presentation] 車両型ロボットの経路プランニングに関する研究2009
- Author(s)
  佐藤雅彦, 永松正博
- Organizer
  第17回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
- Place of Presentation
  九州工業大学(飯塚)
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500218

1. ISHIKAWA Masumi (60222973)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
2. HORIO Keiichi (70363413)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

MASAHIRO Nagamatu 永松 正博

NAGAMATU Masahiro 永松 正博

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

A GENERALIZATION OF THE CONCEPT OF CURIOSITY BASED ON DISTANCE OF PROBABILISTIC DISTRIBUTIONS AND ITS APPLICATION TO AUTONOMOUS DEVELOPMENT OF ROBOTSPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Solving Constraint Satisfaction Problew by Using Dynamics Which Can Search State-Space GloballyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study of State Space Search by Lagrangian Method for Combinatorial ProblemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] モーションサンプルと窓を使用した粒子フィルタによる複数移動物体の追跡2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Constraint Satisfaction with Neural Network for Trajectory Planning2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Brain-Inspired Emergence of Behaviors Based on Values and Curiosity in Mobile Robots2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Trajectory Planning with Dynamics Constraints for an Underactuated Manipulator2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] クラウドサービスにおける仮想サーバー物理サーバ割当に関する最適化2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] オフショア開発におけるプロジェクト管理の最適化2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 選言的制約充足手法を用いたUMLクラス図の自動レイアウト2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 粒子フィルタと窓を使用したジェスチャ追跡2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 車両型ロボットの経路探索に関する研究2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 品質を考慮に入れたスケジューリング問題に関する研究2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

MASAHIRO Nagamatu 永松正博

NAGAMATU Masahiro 永松正博