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2016 – 2022: 東京工業大学, 工学院, 准教授
2015: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 准教授
2012: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 准教授
2010 – 2012: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 准教授
2008: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 准教授
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2006 – 2008: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 准教授
2007: Tokyo Institute of Technology, Interdisciplinary graduate school of science and engineering, Associate professor
2006: Tokyo Institute of Technology, Department of Information and Processing, Associate Pforessor, 大学院総合理工学研究科, 助教授
2003 – 2005: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1999 – 2000: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1997: University of Tokyo, Graduate School of Engineering, Department of Precision Mac, 工学系研究科, 助教授
1995 – 1997: UNIVERSITY OF TOKYO,Graduate School of Engineering, Depart of Precision Machiner, 大学院・工学系研究科, 助教授
1994: Univ.of Tokyo, Faculty of Eng.., Associate Professor, 工学部, 助教授
1993: 東京工業大学, 工学部, 助教授
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