NAGASHIMA Yutaka 長嶋豊

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長嶋豊ナガシマユタカ

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Researcher Number	70198323
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Affiliation (Current)	2025: 佐世保工業高等専門学校, その他, 特命教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016: 佐世保工業高等専門学校, その他(地域共同テクノセンター), 特命教授 2006 – 2007: 佐世保工業高等専門学校, 電気電子工学科, 教授 2003: Sasebo National College of Technology, Department of Electrical Engineering, Professor, 電気工学科, 教授 2002 – 2003: 佐世保工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授 2000: Sasebo National College of Technology, Associate Professor, 電気工学科, 助教授 1998 – 2000: 佐世保工業高等専門学校, 講師 1988 – 1990: 佐世保工業高等専門学校, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 情報通信工学 Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計算機工学 / Measurement engineering
Keywords	Principal Investigator WROV / UROV / 無響水槽 / SSBL / 自律型海中ロボット / Automatic buoy / Pilot support software / PSoC processor / Hybrid type ROV / Underwater Vehicle … More / クロロフィルa / 塩分濃度 / 濁度 / ブイ / ハイブリッド型 / 自律型 / 自動ブイ / 操縦者支援ソフト / PSoCプロセッサ / ハイブリッドROV / 海中ロボット / SSBL : Super Short Base-Line / Positioning system / VARIVEC Propeller / Neural network control / Fuzzy control / PID control / Autonomous navigation / AUV / 遺伝的アルゴリズム / CPLD素子 / 衝突防止ソナー / ニューラルネットワーク / 閉鎖性海域 / 音響測位システム / 人工藻場 / 測距 / SSBL測位システム / PID制御 / ニューラルネットワーク制御 / ファジイ制御 / 可変ベクトルプロペラ / Recognition Fish Species / Super Short Base-Line System / 3D-Positioning System / Autonomous Navigation / Autonomous Underwater Vehicle / SONAR / Frequency Shift Keying / Underwater Transmission / スワッシュプレート / 並列分散型 / バリベックプロペラ / 水中ロボット / マルチパス / FSK変調方式 / 海洋情報伝送 / 航行用センサ / 障害物センサ / 遠隔制御 / FSK方式 / ソナー / 深度センサ / 電子コンパス / 測位システム / 水中音響 … More Except Principal Investigator 水中ロボット / レーザー / ソナー / 概形計測 / 閉鎖水面環境 / 閉鎖空間 / 探査 / ロボット / 洞窟 / design optimization / fuzzy decision / numerical processing / drawing circuit diagram / expert system for designings / student model / ITS for electronic circuits / ファジィ推論 / 設計型エキスパートシステム / 専用AI構築ツール / デバイスデータベース / 電子回路設計 / 知的CAI / ファジィ理論 / 意味ネットワ-ク / 回路図作成機能 / 設計エキスパ-ト / 回路定数最適化 / アナログ回線 / 最適化法 / ファジィ決定 / 数式処理 / 回路図作成 / 設計エキスパ-トシステム / 学習者モデル / 電子回路ITS / Supersonic wave / analysis of the scattered wave / diffraction tomography / Anechoic tank / 大型無響水槽 / 超音波 / 散乱波解析 / 回折トモグラフィ / 無響水槽 Less

Underwater/non-underwater exploration robot systems for closed space environment with submergence
- Principal Investigator
  
  MABABE Hiroki
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
Development of a Compact Hybrid Type Underwater Vehicle for Shallow Water AreaPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGASHIMA Yutaka
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
Application Study on Compact Autonomous Underwater VehiclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGASHIMA Yutaka
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
Development of Underwater Transmission SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGASHIMA Yutaka
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  情報通信工学
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
A study of the aid system to develop the diffraction tomography using the large-size anechoic tank
- Principal Investigator
  
  TAKAHIRA Hideaki, 南部幸久
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
Construction of Intelligent CAI System for Electronic Circuits
- Principal Investigator
  
  TABATA Toru
- Project Period (FY)
  1988 – 1990
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B).
- Research Field
  
  計算機工学
- Research Institution
  Sasebo College of Technology

All 2016 2015 2014 2013 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016
- Author(s)
  眞部広紀/前田貴信/長嶋豊/浦田健作/染谷孝/久間英樹/ 新部一太郎/長谷川均/岡本渉/春山純一
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 第53号 Pages: 14-27
- NAID
  120005953227
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Journal Article] 宮古諸島下地島の西沿岸域におけるアンキアライン陥没ドリーネ群の予備調査2016
- Author(s)
  眞部広紀/長嶋豊/浦田健作/山本祐二/近藤正義/岡本渉
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 第53号 Pages: 5-13
- NAID
  120005953226
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Journal Article] 徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2015
- Author(s)
  眞部広紀, 長嶋豊, 浦田健作, 染谷孝, 原田明, 福岡聡紀
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 51 Pages: 19-27
- NAID
  120005861005
- Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Journal Article] バリベックプロペラを用いた浅海域調査用海中ロボット-無線と細径ケーブルによるハイブリッド化-2008
- Author(s)
  長嶋豊
- Journal Title
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌 43(印刷中)
- NAID
  10024276326
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Development of a compact hybrid type remotely operated vehicle for the shallow water2007
- Author(s)
  Y. Nagashima, H. Nabnabe, O. Shiku, K. Shimoo, N. Taguchi
- Journal Title
  
  Research Report of Sasebo National College of Technology No.44
  
  Pages: 35-43
- NAID
  110006471019
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロポットの開発2007
- Author(s)
  長嶋豊, 真部広紀, 志久修, 下尾浩正
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告第44号
  
  Pages: 35-42
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007
- Author(s)
  K. Shimoo, T. Ishimatsu, S. Kishima, N. Taguchi, Y. Nagashima
- Journal Title
  
  Proceedings of The International Conference of Mechatronics and Information Technology
  
  Pages: 46-51
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007
- Author(s)
  K.Shimoo, T.Ishimatsu, S.Kishima, N.Taguchi, Y.Nagashima
- Journal Title
  
  Proceedings of The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
  
  Pages: 46-51
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007
- Author(s)
  長嶋豊, 真部広紀, 志久修, 下尾浩正, 田口喜祥
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告 44
  
  Pages: 35-42
- NAID
  110006471019
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Development of a Compact Untethered Remotely Operated Vehicle2007
- Author(s)
  Y. Nagashima, K. Shimoo, T. Ishimatsu
- Journal Title
  
  Proceedings of The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
  
  Pages: 46-51
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Development of a Compact Hybrid Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller2006
- Author(s)
  Y.Nagashima
- Journal Title
  
  Proceeding of The 23rd International Symposium on Automation And Robotics in Construction
  
  Pages: 66-71
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Development of a Compact Hybrid Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller2006
- Author(s)
  Y. Nagashima
- Journal Title
  
  Proceedings of The 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
  
  Pages: 66-71
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Development of a Compact Hybrid Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller2006
- Author(s)
  Y.Nagashima, N.Taguchi, T.Ishimatsu
- Journal Title
  
  Proceedings of The 23rd International Symposium on Automation And Robotics in Construction
  
  Pages: 66-71
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] 海中ロボット技術を活かした水中考古学調査-小値賀島前方湾における予備実験-2006
- Author(s)
  長嶋豊
- Journal Title
  
  水中考古学研究第2号
  
  Pages: 49-54
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] 海中ロボット技術を活かした水中考古学調査-小値賀島前方湾における予備実験-2006
- Author(s)
  長嶋豊, 真部広紀
- Journal Title
  
  水中考古学研究 2
  
  Pages: 49-54
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Journal Article] Maritime Archaeological Survey Using Underwater Vehicle Technology Preliminary Experiments at the Maekata Bay, Ojika Island-2006
- Author(s)
  Y. Nagashima, H. Nabnabe
- Journal Title
  
  The Journal of Underwater Archaeological Studies No.2
  
  Pages: 49-54
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Presentation] ROVを援用した水中洞窟調査(短報)～宮古島平良ピキャズと平尾台不動洞2016
- Author(s)
  眞部広紀/長嶋豊/浦田健作/染谷孝//山本祐二/近藤正義/白石/香一
- Organizer
  日本洞窟学会
- Place of Presentation
  第42回大会（苅田町平尾台大会)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Presentation] 鹿児島県徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2014
- Author(s)
  眞部広紀, 長嶋豊, 浦田健作, 染谷孝, 原田明, 福岡聡紀
- Organizer
  日本洞窟学会
- Place of Presentation
  日本洞窟学会第40回大会（七釜大会）学術講演会
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Presentation] 3Dモデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発2014
- Author(s)
  原田明・川下智幸・眞部　広紀・長嶋　豊
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- Place of Presentation
  富山市総合体育館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Presentation] 熊本県岩戸洞水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2013
- Author(s)
  眞部広紀・長嶋豊・浦田健作・染谷孝
- Organizer
  日本洞窟学会第39回大会
- Place of Presentation
  マイスペース会議室区役所横店（東京都新宿区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Presentation] コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007
- Author(s)
  長嶋豊, 下尾浩正, 杵嶋暁, 田口喜祥
- Organizer
  計測自動制御学会九州支部第26回学術講演会論文集
- Place of Presentation
  鹿児島市鹿児島大学
- Year and Date
  2007-12-01
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Presentation] Developmen of a compact hybrid Remotely Operated Vehicle2007
- Author(s)
  Y. Nagashima, K. Shimoo, S. Kishima, N. Taguchi, T. Ishimatsu
- Organizer
  The 26th SICE Kyushu Branch Annual
- Place of Presentation
  Kagoshima city
- Year and Date
  2007-12-01
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Presentation] コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発2007
- Author(s)
  長嶋豊, 下尾浩正, 杵嶋暁, 田口喜祥
- Organizer
  計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集
- Place of Presentation
  鹿児島市鹿児島大学
- Year and Date
  2007-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560265
[Presentation] 3D モデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発
- Author(s)
  原田明, 長嶋豊, 眞部広紀, 川下智幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
- Place of Presentation
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235

1. NANBU Yukihisa (00228115)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. ISHIMATSU Takalazu (10117062)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. MANABE Hiroki (10249881)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
4. TAKAHIRA Hideaki (80249896)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. OHTSUKA Masao (60300654)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SHIKU Osamu (00235516)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
7. TABATA Toru (20044456)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. ICHIKAWA Eiji (40149993)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. OIE Yuji (50167293)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. MAEDA Takanobu (90290832)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
11. OHGAKI Masakatsu

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NAGASHIMA Yutaka 長嶋 豊

長嶋 豊 ナガシマ ユタカ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Underwater/non-underwater exploration robot systems for closed space environment with submergence

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of a Compact Hybrid Type Underwater Vehicle for Shallow Water AreaPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Application Study on Compact Autonomous Underwater VehiclePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Underwater Transmission SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study of the aid system to develop the diffraction tomography using the large-size anechoic tank

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Construction of Intelligent CAI System for Electronic Circuits

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 宮古諸島下地島の西沿岸域におけるアンキアライン陥没ドリーネ群の予備調査2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] バリベックプロペラを用いた浅海域調査用海中ロボット-無線と細径ケーブルによるハイブリッド化-2008

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Development of a compact hybrid type remotely operated vehicle for the shallow water2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 浅海域用コンパクトなハイブリッド型海中ロポットの開発2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Development of a compact untethered remotely operated vehicle2007

Author(s)

Journal Title

NAGASHIMA Yutaka 長嶋豊

長嶋豊ナガシマユタカ

[Presentation] 3Dモデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発2014