HIRAOKA Nobuaki 平岡延章

Researcher Number	70218767
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2002 – 2004: 高松工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator Manipulator / Actuator / Soft-Actuation / Passive softness / Stepping motor / Motion control / DD駆動 / マニピュレータ / アクチュエータ / ソフトアクチュエーション / 受動的柔らかさ / ステッピングモータ / 運動制御

Research Projects
(1 results)
Research Products
(16 results)

A Study on Generation of Passive Softness at Load-end by the Soft-Actuation with Stepping MotorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRAOKA Nobuaki
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Takamatsu National College of Technology

All 2005 2004 2003 2002

All Journal Article

[Journal Article] Closed loop motion control of a stepping motor drive manipulator (2)2005
- Author(s)
  Kiyoshi Sugi, Kazuyo Hosotani, Nobuaki Hiraoka
- Journal Title
  
  JSME Chugoku-Shikoku-shibu 43th Sokai Koenkai Koen-Ronbunshu. No.055-1
  
  Pages: 377-378
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(1)2005
- Author(s)
  細谷和代, 杉清志, 平岡延章
- Journal Title
  
  日本機械学会中国四国支部第43期総会・講演会講演論文集 055-1
  
  Pages: 357-356
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] Closed loop motion control of a stepping motor drive manipulator (1)2005
- Author(s)
  Kazuyo Hosotani, Kiyoshi Sugi, Nobuaki Hiraoka
- Journal Title
  
  JSME Chugoku-Shikoku-shibu 43th Sokai Koenkai Koen-Ronbunshu No.055-1
  
  Pages: 375-376
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(2)2005
- Author(s)
  杉清志, 細谷和代, 平岡延章
- Journal Title
  
  日本機械学会中国四国支部第43期総会・講演会講演論文集 055-1
  
  Pages: 377-378
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2)-障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動-2004
- Author(s)
  平岡延章, 則次俊郎
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 No.04-4
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation. -Behavior at accidental Collision with Obstacle-.2004
- Author(s)
  Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  2004 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. No.04-4.
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ソフトアクチュエーションによる物体の受止め2003
- Author(s)
  谷澤克樹, 平岡延章
- Journal Title
  
  平成15年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集
  
  Pages: 126-126
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation, -Object Piling up Experiment without Height and Force Sensing-.2003
- Author(s)
  Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  The 21st Annual Conference of the Robotic Society of Japan 3C11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動2003
- Author(s)
  平岡延章, 則次俊郎
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 69-680
  
  Pages: 997-1002
- NAID
  80015913421
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] An object catching experiment by soft actuation.2003
- Author(s)
  K Tanizawa, N Hiraoka
- Journal Title
  
  2003 Shikoku-Section Joint Convention Record of the Institutes of Electrical and related Engineers
  
  Pages: 126-126
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性-高さと力の直接センシングを要しない搬送物体の積上げ-2003
- Author(s)
  平岡延章, 則次俊郎
- Journal Title
  
  日本ロボット学科会第21回学術講演会講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] A Proposal for Torque Reference Control of a Stepping Motor in Soft Actuation2003
- Author(s)
  Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. Vol.69. No.680
  
  Pages: 997-1002
- NAID
  110002378951
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] Torque Characteristics of Stepping Motor under Torque Reference Control Scheme.2002
- Author(s)
  Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  The 11th SICE Chugoku-shibu Gakujutu Koenkai Ronbunshu.
  
  Pages: 212-213
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ステッピングモータのトルク駆動法とトルク特性2002
- Author(s)
  平岡延章, 則次俊郎
- Journal Title
  
  第11回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
  
  Pages: 212-213
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] A proposal for Torque Reference Control of Stepping Motor in Soft Actuation.2002
- Author(s)
  Nobuaki Hiraoka, Toshiro Noritsugu
- Journal Title
  
  2002 JSME Conference on Robotics and Mechatronics No.02-6.
- NAID
  110002378951
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253
[Journal Article] ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動2002
- Author(s)
  平岡延章, 則次俊郎
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 No.02-6
- NAID
  80015913421
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550253

HIRAOKA Nobuaki 平岡 延章

Research Projects

Research Products

A Study on Generation of Passive Softness at Load-end by the Soft-Actuation with Stepping MotorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Closed loop motion control of a stepping motor drive manipulator (2)2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(1)2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Closed loop motion control of a stepping motor drive manipulator (1)2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ステッピングモータ駆動マニピュレータの閉ループ運動制御(2)2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2)-障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動-2004

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation. -Behavior at accidental Collision with Obstacle-.2004

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ソフトアクチュエーションによる物体の受止め2003

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Motion Control of a 3-DoF Manipulator under Soft Actuation, -Object Piling up Experiment without Height and Force Sensing-.2003

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動2003

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] An object catching experiment by soft actuation.2003

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性-高さと力の直接センシングを要しない搬送物体の積上げ-2003

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] A Proposal for Torque Reference Control of a Stepping Motor in Soft Actuation2003

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Torque Characteristics of Stepping Motor under Torque Reference Control Scheme.2002

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ステッピングモータのトルク駆動法とトルク特性2002

Author(s)

Journal Title

Description

HIRAOKA Nobuaki 平岡延章