HANAHARA KAZUYUKI 花原和之

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HANAHARA Kazuyuki 花原和之

花原和之ハナハラカズユキ

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Researcher Number	70254430
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Affiliation (Current)	2023: 岩手大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 岩手大学, 理工学部, 教授 2010 – 2011: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授 2010 – 2011: Kobe University, 大学院・システム情報学研究科, 准教授 2007 – 2009: Kobe University, 工学研究科, 准教授 2005 – 2006: 神戸大学, 工学部, 助教授 2000: 神戸大学, 工学部, 助教授 1999: 神戸大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Media informatics/Database / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 90010:Design-related
Keywords	Principal Investigator シミュレーション / 適応構造物 / 不静定のトポロジ / 力学特性モデル / 残留振動 / 動力学特性 / 運動方程式 / 特異姿勢 / 並列メカニズム / 動作生成 … More / 逆運動学 / 運動学 / 試作システム / 形状記憶合金 / 可変形状トラス / メカトロニクス / インピーダンスマッチング / ロボット / ヒューマンインターフェース / 手拍子 / 単純音 / コミュニケーション / 運動量の保存 / 動作戦略 / 軌道上プラットフォーム / 再帰的最適化 / 自律分散 / 複数プロセッサ・システム / 自己相似性 … More Except Principal Investigator 推論 / 視線分析 / 分解 / 設計 Less

作業者の視点に着目した複雑な機械製品のための分解順序推論
- Principal Investigator
  
  山田香織
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90010:Design-related
- Research Institution
  Iwate University
SMA-Wire Actuated Variable Geometry TrussPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HANAHARA Kazuyuki
- Project Period (FY)
  2008 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University
音によるコミュニケーションを行うロボットPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  花原和之
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Kobe University
自己相似構造にもとづく工学システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  花原和之
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe University

All 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2012
- Author(s)
  K.Hanahara, Y.Tada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  
  Volume: (印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学2012
- Author(s)
  花原和之・多田幸生
- Journal Title
  
  第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集
  
  Volume: (講演番号D2)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価)2012
- Author(s)
  花原和之・多田幸生
- Journal Title
  
  第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録
  
  Volume: (講演番号B20)
- NAID
  40019961568
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究2011
- Author(s)
  花原和之・多田幸生
- Journal Title
  
  先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>
  
  Pages: 44-47
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察2011
- Author(s)
  高弘圭佑, 花原和之, 多田幸生
- Journal Title
  
  第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 CD-ROM
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2011
- Author(s)
  Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価)2010
- Author(s)
  高弘圭祐, 花原和之, 多田幸生
- Journal Title
  
  第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集
  
  Pages: 149-153
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009
- Author(s)
  花原和之, ほか2名
- Journal Title
  
  Proc. 13th Asia-Pacific Vibration Conference (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討)2009
- Author(s)
  花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009 論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス (動特性の基礎的検討)2009
- Author(s)
  花原和之, ほか2名
- Journal Title
  
  日本機械学会D&DカンファレンスCD-ROM論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009
- Author(s)
  Kazuyuki HANAHARA, Keisuke TAKAHIRO and Yukio TADA
- Journal Title
  
  Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009
- Author(s)
  Kazuyuki HANAHARA, Keisuke TAKAHIRO, Yukio TADA
- Journal Title
  
  Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference CD-ROM
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤアクチュエータによる可変形状トラス2008
- Author(s)
  花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
- Journal Title
  
  第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 85-88
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators(Basic Consideration on Kinematical and Mechanical Characteristic)2008
- Author(s)
  K. Hanahara and Y. Tada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  
  Volume: (CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤアクチュエータによる可変形状トラス2008
- Author(s)
  花原和之ほか2名
- Journal Title
  
  第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集なし
  
  Pages: 85-88
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Journal Article] 単純音による人間-ロボットコミュニケーション(インピーダンスマッチングの観点からの考察)2008
- Author(s)
  花原和之, ほか2名
- Journal Title
  
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会講濱論文集
  
  Pages: 399-400
- NAID
  130006982911
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650030
[Journal Article] Human-Robot Interaction by Means of Hand-Clapping Language (A Feasibility Study)2007
- Author(s)
  K.Hanahara, Y.Tada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction (掲載可)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650030
[Journal Article] Human-Robot Communication by Means of Hand-Clapping(Preliminary Experiment with Hand-Clapping Language)2007
- Author(s)
  K. Hanahara, et. al.
- Journal Title
  
  Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
  
  Pages: 2995-3000
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650030
[Journal Article] Human-Robot Interaction by Means of Hand-Clapping Language(A Feasibility Study)2007
- Author(s)
  K. Hanahara & Y. Tada
- Journal Title
  
  Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650030
[Journal Article] 手拍子による人問-ロボットコミュニケーション(手拍子言語の構成と基礎実験)2007
- Author(s)
  花原和之ほか2名
- Journal Title
  
  IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集
  
  Pages: 189-192
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650030
[Journal Article] 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション(単語の構成に関する基本的検討)2006
- Author(s)
  花原和之
- Journal Title
  
  インタラクション2006論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650030
[Journal Article] 手拍子による人間-ロポットコミュニケーション(手拍子言語に関する基本的検討)2006
- Author(s)
  花原和之, 多田幸生
- Journal Title
  
  第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 219-222
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17650030
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学2012
- Author(s)
  花原和之, 多田幸生
- Organizer
  日本機械学会第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察2011
- Author(s)
  高弘圭佑, 花原和之, 多田幸生
- Organizer
  日本機械学会第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価)2011
- Author(s)
  花原和之, 多田幸生
- Organizer
  第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究2011
- Author(s)
  花原和之, 多田幸生
- Organizer
  先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価)2010
- Author(s)
  高弘圭祐, 花原和之, 多田幸生
- Organizer
  日本機械学会第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス (二次元トラスによる基礎実験)2009
- Author(s)
  花原和之
- Organizer
  日本機械学会 2009年度年次大会
- Place of Presentation
  岩手大学 (岩手県)
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討)2009
- Author(s)
  花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
- Organizer
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス(二次元トラスによる基礎実験)2009
- Author(s)
  花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
- Organizer
  日本機械学会2009年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238
[Presentation] Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators (Basic Considerationon Kinematical and Mechanical Characteristics)2008
- Author(s)
  K. Hanahara, Y. Tada
- Organizer
  19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
- Place of Presentation
  アスコナ, スイス
- Year and Date
  2008-10-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560238

1. TADA Yukio (70135812)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 20 results
2. URAKUBO Takateru (10335424)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 山田香織 (00628927)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HANAHARA KAZUYUKI 花原 和之

HANAHARA Kazuyuki 花原 和之

花原 和之 ハナハラ カズユキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

作業者の視点に着目した複雑な機械製品のための分解順序推論

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

SMA-Wire Actuated Variable Geometry TrussPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

音によるコミュニケーションを行うロボットPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

自己相似構造にもとづく工学システムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価)2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価)2010

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討)2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス (動特性の基礎的検討)2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 形状記憶合金ワイヤアクチュエータによる可変形状トラス2008

HANAHARA KAZUYUKI 花原和之

HANAHARA Kazuyuki 花原和之

花原和之ハナハラカズユキ