• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

HANAHARA KAZUYUKI  花原 和之

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

HANAHARA Kazuyuki  花原 和之

花原 和之  ハナハラ カズユキ

Less
Researcher Number 70254430
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2022: 岩手大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2010 – 2011: 神戸大学, システム情報学研究科, 准教授
2010 – 2011: Kobe University, 大学院・システム情報学研究科, 准教授
2007 – 2009: Kobe University, 工学研究科, 准教授
2005 – 2006: 神戸大学, 工学部, 助教授
2000: 神戸大学, 工学部, 助教授
1999: 神戸大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Media informatics/Database / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
適応構造物 / シミュレーション / 自己相似性 / 複数プロセッサ・システム / 自律分散 / 再帰的最適化 / 軌道上プラットフォーム / 動作戦略 / 運動量の保存 / コミュニケーション … More / 単純音 / 手拍子 / ヒューマンインターフェース / ロボット / インピーダンスマッチング / メカトロニクス / 可変形状トラス / 形状記憶合金 / 試作システム / 運動学 / 逆運動学 / 動作生成 / 並列メカニズム / 特異姿勢 / 運動方程式 / 動力学特性 / 残留振動 / 力学特性モデル / 不静定のトポロジ Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (31 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  SMA-Wire Actuated Variable Geometry TrussPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HANAHARA Kazuyuki
    • Project Period (FY)
      2008 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
  •  音によるコミュニケーションを行うロボットPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      花原 和之
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Kobe University
  •  自己相似構造にもとづく工学システムPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      花原 和之
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University

All 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2012

    • Author(s)
      K.Hanahara, Y.Tada
    • Journal Title

      Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      Volume: (印刷中)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学2012

    • Author(s)
      花原和之・多田幸生
    • Journal Title

      第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集

      Volume: (講演番号D2)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価)2012

    • Author(s)
      花原和之・多田幸生
    • Journal Title

      第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録

      Volume: (講演番号B20)

    • NAID

      40019961568

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究2011

    • Author(s)
      花原和之・多田幸生
    • Journal Title

      先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>

      Pages: 44-47

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察2011

    • Author(s)
      高弘圭佑, 花原和之, 多田幸生
    • Journal Title

      第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集 CD-ROM

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] Practicality Assessment of SMA-Wire Actuated Variable Geometry Truss2011

    • Author(s)
      Kazuyuki Hanahara and Yukio Tada
    • Journal Title

      Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      Volume: (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価)2010

    • Author(s)
      高弘圭祐, 花原和之, 多田幸生
    • Journal Title

      第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集

      Pages: 149-153

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

    • Author(s)
      花原和之, ほか2名
    • Journal Title

      Proc. 13th Asia-Pacific Vibration Conference (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討)2009

    • Author(s)
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • Journal Title

      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009 論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス (動特性の基礎的検討)2009

    • Author(s)
      花原和之, ほか2名
    • Journal Title

      日本機械学会D&DカンファレンスCD-ROM論文集 (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

    • Author(s)
      Kazuyuki HANAHARA, Keisuke TAKAHIRO and Yukio TADA
    • Journal Title

      Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference

      Volume: (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] Dynamic Characteristics of Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators2009

    • Author(s)
      Kazuyuki HANAHARA, Keisuke TAKAHIRO, Yukio TADA
    • Journal Title

      Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference CD-ROM

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤアクチュエータによる可変形状トラス2008

    • Author(s)
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • Journal Title

      第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集

      Pages: 85-88

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators(Basic Consideration on Kinematical and Mechanical Characteristic)2008

    • Author(s)
      K. Hanahara and Y. Tada
    • Journal Title

      Proceedings of the 19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies

      Volume: (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 形状記憶合金ワイヤアクチュエータによる可変形状トラス2008

    • Author(s)
      花原和之ほか2名
    • Journal Title

      第24回宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集 なし

      Pages: 85-88

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Journal Article] 単純音による人間-ロボットコミュニケーション(インピーダンスマッチングの観点からの考察)2008

    • Author(s)
      花原和之, ほか2名
    • Journal Title

      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講濱論文集

      Pages: 399-400

    • NAID

      130006982911

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [Journal Article] Human-Robot Interaction by Means of Hand-Clapping Language (A Feasibility Study)2007

    • Author(s)
      K.Hanahara, Y.Tada
    • Journal Title

      Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction (掲載可)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [Journal Article] Human-Robot Communication by Means of Hand-Clapping(Preliminary Experiment with Hand-Clapping Language)2007

    • Author(s)
      K. Hanahara, et. al.
    • Journal Title

      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      Pages: 2995-3000

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [Journal Article] Human-Robot Interaction by Means of Hand-Clapping Language(A Feasibility Study)2007

    • Author(s)
      K. Hanahara & Y. Tada
    • Journal Title

      Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [Journal Article] 手拍子による人問-ロボットコミュニケーション(手拍子言語の構成と基礎実験)2007

    • Author(s)
      花原和之ほか2名
    • Journal Title

      IIP2007情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集

      Pages: 189-192

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [Journal Article] 手拍子による人間-ロボットコミュニケーション(単語の構成に関する基本的検討)2006

    • Author(s)
      花原和之
    • Journal Title

      インタラクション2006論文集 (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [Journal Article] 手拍子による人間-ロポットコミュニケーション(手拍子言語に関する基本的検討)2006

    • Author(s)
      花原和之, 多田幸生
    • Journal Title

      第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集

      Pages: 219-222

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17650030
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの逆運動学2012

    • Author(s)
      花原和之, 多田幸生
    • Organizer
      日本機械学会第20回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラスの動的挙動の観察2011

    • Author(s)
      高弘圭佑, 花原和之, 多田幸生
    • Organizer
      日本機械学会第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス(シミュレーションによる動特性の評価)2011

    • Author(s)
      花原和之, 多田幸生
    • Organizer
      第27回宇宙構造・材料シンポジウム講演集録
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラスの基礎研究2011

    • Author(s)
      花原和之, 多田幸生
    • Organizer
      先進機能材料・先進生体材料としての形状記憶合金の新しい用途開発<SMAシンポジウム2011>
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤを用いた可変形状トラス(実験による力学特性の評価)2010

    • Author(s)
      高弘圭祐, 花原和之, 多田幸生
    • Organizer
      日本機械学会第18回スペース・エンジニアリング・コンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス (二次元トラスによる基礎実験)2009

    • Author(s)
      花原和之
    • Organizer
      日本機械学会 2009年度年次大会
    • Place of Presentation
      岩手大学 (岩手県)
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤによる適応トラス(動特性の基礎的検討)2009

    • Author(s)
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • Organizer
      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] 形状記憶合金ワイヤによる可変形状トラス(二次元トラスによる基礎実験)2009

    • Author(s)
      花原和之, 高弘圭祐, 多田幸生
    • Organizer
      日本機械学会2009年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • [Presentation] Variable Geometry Truss with SMA Wire Actuators (Basic Considerationon Kinematical and Mechanical Characteristics)2008

    • Author(s)
      K. Hanahara, Y. Tada
    • Organizer
      19th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
    • Place of Presentation
      アスコナ, スイス
    • Year and Date
      2008-10-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560238
  • 1.  TADA Yukio (70135812)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 20 results
  • 2.  URAKUBO Takateru (10335424)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi