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TORII Akihiro  鳥井 昭宏

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鳥井 昭宏  トリイ アキヒロ

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Researcher Number 70267889
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Affiliation (Current) 2022: 愛知工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021: 愛知工業大学, 工学部, 教授
2011 – 2016: 愛知工業大学, 工学部, 教授
2008 – 2010: Aichi Institute of Technology, 工学部, 准教授
2003 – 2005: 愛知工業大学, 工学部, 助教授
2000 – 2002: 愛知工業大学, 工学部・電気工学科, 助教授
1997 – 1998: 愛知工業大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学 / Measurement engineering / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
電力工学・電気機器工学
Keywords
Principal Investigator
精密位置決め / 圧電素子 / マイクロロボット / インチワーム / AFM / エンコーダ / 圧電アクチュエータ / 多自由度アクチュエータ / 多自由度 / 原子間力顕微法 … More / 原子間力顕微鏡 / 圧電素 / ミニチュアロボット / オンオフ制御 / 3自由度 / 回転変位 / 直線変位 / ミニチュアロボッ / 非接触変位計 / 位置検出素子 / 超精密位置決め / 超精密位置計測 / 位置計測素子 / アクチュエータ / 知能ロボティクス / 超精密計測 / 位置決め装置 / スクイーズ膜 / 位置決め / 浮上 / ワイヤレス給電 … More
Except Principal Investigator
アクティブフィルター / 高調波検出 / ディジタルシグナルプロセッサ / pq理論 / 高調波補償率 / 無効電力 / 過渡応答 / 負荷変動 / 移動平均 / 無効電力補償 / 逆相電流補償 / Active power filter / Higher harmonic detection / Digital signal processor / pq-theory / Compensating factor / Reactive power / Transient response Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Research Products

    (103 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鳥井 昭宏
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Optimization of an inchworm-type multi-DOF positioning systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Torii Akihiro
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Development of an Inchworm-type 6-DOF Positioning DevicePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TORII Akihiro
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Study on high resolution inchworm-type multi-DOF actuator and precise position measurementPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TORII Akihiro
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  圧電素子のオンオフ制御を用いた3自由度ミニチュアロボットの動作解析Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鳥井 昭宏
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  自走式原子間力顕微鏡によるリニアエンコーダの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鳥井 昭宏
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  Study on Intelligent Active Power Filter

    • Principal Investigator
      UEDA Akiteru
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      電力工学・電気機器工学
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology
  •  原子間力顕微法を用いたエンコーダの製作Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鳥井 昭宏
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Aichi Institute of Technology

All 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] A DC Voltage Estimations at the Maximum Power Point of a PV System with Partial Shade2015

    • Author(s)
      中田篤史,鳥井昭宏,石川淳,元谷卓,道木加絵,植田明照
    • Journal Title

      IEEJ Trans. EIS

      Volume: 135 Issue: 12 Pages: 1463-1469

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.1463

    • NAID

      130005112621

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Journal Article] Levitation Caused by the Vertical Vibration of a Piezoelectric Actuator2015

    • Author(s)
      曽根勝利,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • Journal Title

      IEEJ Trans. EIS

      Volume: 135 Issue: 12 Pages: 1481-1485

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.1481

    • NAID

      130005112619

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Journal Article] A 3-DOF Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration2014

    • Author(s)
      鳥井昭宏,西尾光広,道木加絵,植田明照
    • Journal Title

      IEEJ Trans. EIS

      Volume: 134 Issue: 11 Pages: 1716-1723

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1716

    • NAID

      130004704431

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Journal Article] Rotational Motion and Load Characteristics of a Movable 5-DOF Platform2014

    • Author(s)
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • Journal Title

      IEEJ Trans. EIS

      Volume: 134 Issue: 12 Pages: 1832-1833

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1832

    • NAID

      130004704449

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Journal Article] An Inchworm-type Multi-DOF Stage2013

    • Author(s)
      鳥井昭宏,山田智弘,上谷亮介,植田明照,道木加絵
    • Journal Title

      IEEJ Trans. EIS

      Volume: 133巻 Issue: 4 Pages: 849-855

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.849

    • NAID

      10031161284

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Journal Article] An Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration2012

    • Author(s)
      鳥井昭宏,板津佑樹,西尾光弘,植田明照,道木加絵
    • Journal Title

      IEEJ Trans. EIS

      Volume: 132巻 Issue: 12 Pages: 1919-1924

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.132.1919

    • NAID

      10031129666

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Journal Article] 自走可能な小形スチュワートプラットフォーム機構2010

    • Author(s)
      鳥井昭宏, ほか
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 130

      Pages: 660-667

    • NAID

      10026228733

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Journal Article] 自走可能な小形スチュワートプラットフォーム機構2010

    • Author(s)
      鳥井昭宏、坂野正昭、植田明照、道木加絵
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 130巻

      Pages: 660-667

    • NAID

      10026228733

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Journal Article] 鉛直振動による浮上を用いたインチワーム型移動機構2010

    • Author(s)
      鳥井昭宏・見學知史・山田智弘・植田明照・道木加絵
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: 130 Pages: 2135-2141

    • NAID

      10027458202

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Journal Article] 鉛直振動による浮上を用いたインチワーム型移動機構2010

    • Author(s)
      鳥井昭宏、見學知史、山田智弘、植田明照、道木加絵
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 130巻

      Pages: 2135-2141

    • NAID

      10027458202

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Journal Article] すり足動作する三足ロボットの制御法2009

    • Author(s)
      鳥井昭宏、植田明照、道木加絵
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 129巻

      Pages: 467-474

    • NAID

      10024774348

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Journal Article] すり足動作する三足ロボットの制御法2009

    • Author(s)
      鳥井昭宏, ほか
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 129

      Pages: 467-474

    • NAID

      10024774348

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Journal Article] ミニチュアロボット用マクロ・マイクロ位置計測システム2005

    • Author(s)
      鳥井昭宏, 井上透, 道木加絵, 植田明照
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 125・12

      Pages: 1830-1836

    • NAID

      10017079353

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760185
  • [Journal Article] Non-contact current measurement in small electric parts by using a non-contact thermometer2004

    • Author(s)
      Thu Ya Kyaw, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • Journal Title

      電気学会論文誌C 124・12

      Pages: 2470-2474

    • NAID

      10014163255

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760185
  • [Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力信号が特性に与える影響2017

    • Author(s)
      田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
    • Organizer
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, C16
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学矢上キャンパス
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度2017

    • Author(s)
      満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • Organizer
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, D81
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学矢上キャンパス
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力電圧の影響2016

    • Author(s)
      田中健翔, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓
    • Organizer
      平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I3-7,
    • Place of Presentation
      豊田市豊田工業高等専門学校
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 3自由度マイクロロボットの平面移動特性の改善2016

    • Author(s)
      満吉悠太, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • Organizer
      平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, I1-3,
    • Place of Presentation
      豊田市豊田工業高等専門学校
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] The characteristics of an inchworm stage using piezoelectric actuators and electromagnets2016

    • Author(s)
      Akihiro Torii, Yuta Mitsuyoshi, Suguru Mototani, Kae Doki
    • Organizer
      european society for precision engineering and nanotechnology, 16th International Conference & Exhibition, (
    • Place of Presentation
      University of Nottingham, UK
    • Year and Date
      2016-05-30
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の機械的特性と電気的特性2016

    • Author(s)
      田中健翔, 満吉悠太,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • Organizer
      2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J63
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 6自由度インチワームの動作特性と変位量2016

    • Author(s)
      石橋伸悟,満吉悠太,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京理科大学(千葉県野田市)
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 圧電素子を用いた3自由度インチワームの平面移動特性2016

    • Author(s)
      満吉悠太,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • Organizer
      精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京理科大学(千葉県野田市)
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 積層型圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性2016

    • Author(s)
      田中健翔, 鳥井昭宏, 満吉悠太, 道木加絵, 元谷卓
    • Organizer
      第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, 18A3-2,
    • Place of Presentation
      横浜市慶應義塾大学日吉キャンパス
    • Year and Date
      2016-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] Motion of a 3-DOF Inchworm Using Piezoelectric Actuator and Electromagnet2016

    • Author(s)
      Yuta MITSUYOSHI, Kento TANAKA, Akihiro TORII, Kae DOKI, Suguru MOTOTANI
    • Organizer
      16th International Conference on Precision Engineering, P25-8171
    • Place of Presentation
      Hamamatsu Japan,
    • Year and Date
      2016-11-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 圧電素子を用いたマイクロロボットの平面移動特性の改善2016

    • Author(s)
      満吉悠太, 田中健翔,鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵
    • Organizer
      2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, J62
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 多自由度インチワームの変位と入力信号2015

    • Author(s)
      満吉悠太,石橋伸悟,鳥井昭宏,道木加絵
    • Organizer
      電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      ハウステンボス(長崎県佐世保市)
    • Year and Date
      2015-05-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] Levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015

    • Author(s)
      Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
    • Organizer
      International conference of the european society for precision engineering and nanotechnology
    • Place of Presentation
      KU Leuven (Leuven, Belgium)
    • Year and Date
      2015-06-01
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 6自由度インチワームの動作変位量の関係2015

    • Author(s)
      石橋伸悟,満吉悠太,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 3自由度マイクロロボットの駆動周波数と変位2015

    • Author(s)
      満吉悠太,石橋伸悟,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] Input signal for levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator2015

    • Author(s)
      Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani
    • Organizer
      American society for precision engineering
    • Place of Presentation
      Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
    • Year and Date
      2015-11-01
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] マイクロロボットの変位と駆動周波数2015

    • Author(s)
      満吉悠太,石橋伸悟,鳥井昭宏,元谷卓,道木加絵
    • Organizer
      精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      東北大学(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2015-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] The motion of a 6-DOF inchworm on rough surface2015

    • Author(s)
      Shingo Ishibashi, Yuta Mitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
    • Organizer
      American society for precision engineering
    • Place of Presentation
      Hyatt Regency Austin (Austin, TX, USA)
    • Year and Date
      2015-11-01
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 5自由度インチワームの外乱特性2014

    • Author(s)
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • Organizer
      2014年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の振動エネルギーと浮上量2014

    • Author(s)
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵
    • Organizer
      2014年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013

    • Author(s)
      A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
    • Organizer
      13^<th> international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
    • Place of Presentation
      Berlin,Germany
    • Year and Date
      2013-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] Motion Estimation of a Levitation Mechanisms Using Piezoelectric Element2013

    • Author(s)
      Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki
    • Organizer
      The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013

    • Author(s)
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • Organizer
      第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県箱根町
    • Year and Date
      2013-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] A 5-DOF Inchworm Applied to a Flexible Joint -The Rotary Motion of an Inchworm-2013

    • Author(s)
      Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki
    • Organizer
      The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sicence
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 位相検出による浮上機構の浮上量推定2013

    • Author(s)
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
    • Organizer
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      浜松市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮上型圧電アクチュエータの浮上量2013

    • Author(s)
      上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • Organizer
      2013年度精密工学会春季大会, L22 (2013. 3)
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性2013

    • Author(s)
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • Organizer
      平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      浜松市
    • Year and Date
      2013-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定2013

    • Author(s)
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • Organizer
      第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県箱根町
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage2013

    • Author(s)
      A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda
    • Organizer
      13th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology,
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 自走式5自由度インチワームの球面上における回転動作2013

    • Author(s)
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵
    • Organizer
      2013年度精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      吹田市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013

    • Author(s)
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • Organizer
      第25回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県箱根町
    • Year and Date
      2013-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮上機構を用いた平面アクチュエータの構造2013

    • Author(s)
      西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • Organizer
      2013年度精密工学会春季大会, L21 (2013. 3)
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 5自由度インチワームの球面モータへの応用2013

    • Author(s)
      上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照
    • Organizer
      第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
    • Place of Presentation
      神奈川県箱根町
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮上機構の浮上量推定用周波数の決定法2013

    • Author(s)
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵
    • Organizer
      2013年度精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      吹田市
    • Year and Date
      2013-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 「摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの浮揚高さと移動速度の関係2012

    • Author(s)
      板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(八王子市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 静電容量検出による浮上型マイクロロボットの浮上量の推定2012

    • Author(s)
      上谷亮介,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • Organizer
      平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集,N2-8(2012.9)
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] A Six-degree-of-freedom Micro Parallel Kinematic Stage for Multi-axis Positioning2012

    • Author(s)
      Akihiro Torii, Tomohiro Yamada, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • Organizer
      12th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
    • Place of Presentation
      Stockholm, Sweden
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] Delta-type Miniature Robot Using Levitation Mechanisms2012

    • Author(s)
      Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • Organizer
      The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 93-98 (2012.11)
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] インチワーム型5自由度アクチュエータの変位量の検証2012

    • Author(s)
      山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(八王子市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮上機構を連結したデルタ型マイクロロボットの直線動作2012

    • Author(s)
      西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
    • Organizer
      2012年度精密工学会秋季大会, B26(2012.9)
    • Place of Presentation
      九州工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 静電容量検出による浮揚機構の浮上量推定2012

    • Author(s)
      上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,
    • Organizer
      2012年度精密工学会秋季大会, B24(2012.9)
    • Place of Presentation
      九州工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] Performance of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Actuator2012

    • Author(s)
      Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • Organizer
      The 5th 2012 International Conference on Positioning Technology, AC-5, pp. 25-26 (2012.11)
    • Place of Presentation
      高雄市、台湾
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] The Load Characteristic of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Element2012

    • Author(s)
      Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • Organizer
      The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-13, pp. 207-211 (2012.11)
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] A 3-DOF friction-free planar motor using piezoelectric elements2012

    • Author(s)
      Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda
    • Organizer
      14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), pp. 739-744 (2012.11)
    • Place of Presentation
      淡路市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの浮上量計測2012

    • Author(s)
      西尾光広,鳥井昭宏,道木加絵,植田明照
    • Organizer
      平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮上機構を用いたデルタ型ミニチュアロボットの動作2012

    • Author(s)
      西尾光広, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2012年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(八王子市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの動作2012

    • Author(s)
      西尾光弘, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      第24回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      富山市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの微小動作2011

    • Author(s)
      板津 佑樹,鳥井 昭宏,植田 明照
    • Organizer
      平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
    • Place of Presentation
      三重大学(津市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] Positioning of an Inchworm Type Actuator with Five Degrees of Freedom2011

    • Author(s)
      Tomohiro Yamada, Akihiro Torii, Akiteru Ueda
    • Organizer
      2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
    • Place of Presentation
      名古屋大学(名古屋市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] An Inchworm-type Microactuator Using Levitation Mechanisms2011

    • Author(s)
      A. Torii, S. Kengaku, T. Yamada, A. Ueda
    • Organizer
      11th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology
    • Place of Presentation
      Como, Italy
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] インチワーム型5自由度アクチュエータ2011

    • Author(s)
      山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      第23回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      ウインク愛知(名古屋市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 浮揚機構を用いたインチワーム型マイクロロボットの移動速度2011

    • Author(s)
      板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      金沢大学(金沢市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] インチワーム型5自由度アクチュエータの動作速度2011

    • Author(s)
      山田 智弘,鳥井 昭宏,植田 明照
    • Organizer
      平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集
    • Place of Presentation
      三重大学(津市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] インチワーム型5自由度アクチュエータの連続動作2011

    • Author(s)
      山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      金沢大学(金沢市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] スクイーズ膜効果を用いた浮上型ロボットの状態推定2011

    • Author(s)
      西尾光広, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2011年度精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      金沢大学(金沢市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] Inchworm type microrobot using friction force control mechanisms2011

    • Author(s)
      Yuki Itatsu, Akihiro Torii, Akiteru Ueda
    • Organizer
      2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      名古屋大学(名古屋市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560302
  • [Presentation] 振動型摩擦力制御機構を用いたインチワーム型マイクロロボット2010

    • Author(s)
      見学知志, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2010年度精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      埼玉大学、さいたま市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] The inchworm type self-propelled microrobot using a vibration-type friction control mechanism2010

    • Author(s)
      S.Kengaku, A.Torii, A.Ueda
    • Organizer
      Int. Sympo. on Micro-nanomechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県)
    • Year and Date
      2010-11-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] Position measurement for miniature robot using moving line lasers2010

    • Author(s)
      A.Torii, 他
    • Organizer
      ASPE
    • Place of Presentation
      Atlanta(USA)
    • Year and Date
      2010-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] 可動灯台を用いた移動ロボットの位置計測法2010

    • Author(s)
      坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      精密工学会春季大会
    • Place of Presentation
      埼玉大学、さいたま市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] Position measurement for miniature robot using moving line lasers2010

    • Author(s)
      A.Torii, Y.Yamada, A.Ueda, K.Doki
    • Organizer
      American Society for Precision Engineering
    • Place of Presentation
      アトランタ(アメリカ)
    • Year and Date
      2010-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] Friction control using ultrasonic vibration for piezoelectric translation apparatus2010

    • Author(s)
      A.Torii, 他
    • Organizer
      Int.Conf.of euspen
    • Place of Presentation
      Delft(オランダ)
    • Year and Date
      2010-06-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] Friction control using ultrasonic vibration for piezoelectric translation apparatus2010

    • Author(s)
      A.Torii, S.Kengaku, M.Banno, A.Ueda
    • Organizer
      Int. Conf. of the European Soc. for Prec. Eng. and Nanotechnology
    • Place of Presentation
      デルフト(オランダ)
    • Year and Date
      2010-06-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] 電流検出に基づく圧電アクチュエータの変位推定2010

    • Author(s)
      鳥井昭宏・板津佑樹・植田明照
    • Organizer
      電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      ホテル(福岡県)
    • Year and Date
      2010-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] 電流検出に基づく圧電アクチュエータの変位推定2010

    • Author(s)
      鳥井昭宏, 他
    • Organizer
      電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      門司港ホテル(福岡県)
    • Year and Date
      2010-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] A microactuator based on an inchworm with friction control device2009

    • Author(s)
      A.Torii, 他
    • Organizer
      ASPE
    • Place of Presentation
      Monterey (USA)
    • Year and Date
      2009-10-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] A method for measuring position of an inchworm-type microrobot2009

    • Author(s)
      A.Torii, 他
    • Organizer
      Int.Conf.of ASPEN
    • Place of Presentation
      福岡市(福岡県)
    • Year and Date
      2009-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] A flexure-based planar positioner with friction controllable element2009

    • Author(s)
      A.Torii, 他
    • Organizer
      Int.Conf.of euspen
    • Place of Presentation
      San Sebastian(スペイン)
    • Year and Date
      2009-06-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] A microactuator based on an inchworm with friction control device2009

    • Author(s)
      鳥井昭宏, et al.
    • Organizer
      American Society for Precision Engineering
    • Place of Presentation
      Monterey, CA, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] インチワーム型多自由度マイクロアクチュエータの粗動特性2009

    • Author(s)
      鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照
    • Organizer
      電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      三重大学、津市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] 圧電素子を用いたミミズ型マイクロロボット2009

    • Author(s)
      見学知志, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知工業大学、豊田市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] A method for measuring position of an inchworm-type microrobot2009

    • Author(s)
      鳥井昭宏, et al.
    • Organizer
      3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology
    • Place of Presentation
      北九州市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] A flexure-based planar positioner with friction controllable element2009

    • Author(s)
      鳥井昭宏, at al.
    • Organizer
      European Society for Precision Engineering and Nanotechnology
    • Place of Presentation
      San Sebastian, Spain
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] 圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第9報)-6自由度微小動作特性-2009

    • Author(s)
      坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      2009年度精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      神戸大学、神戸市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] 圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボットの諸特性2009

    • Author(s)
      坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照
    • Organizer
      電磁力関連のダイナミックスシンポジウム
    • Place of Presentation
      長野市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] インチワーム型多自由度アクチュエータの変位計測2008

    • Author(s)
      鳥井昭宏, 他
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知県立大学(愛知県長久手町)
    • Year and Date
      2008-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] Improvement of positioning performance of an Inchworm-type microrobot2008

    • Author(s)
      A.Torii, 他
    • Organizer
      Int.Conf.on Positioning Technology (ICPT 2008)
    • Place of Presentation
      浜松市
    • Year and Date
      2008-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] Improvement of positioning performance of an Inchworm-type microrobot2008

    • Author(s)
      Akihiro Torii, ほか
    • Organizer
      International Conference on Positioning Technology (ICPT 2008)
    • Place of Presentation
      静岡県浜松市
    • Year and Date
      2008-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] インチワーム型多自由度アクチュエータの変位計測2008

    • Author(s)
      鳥井昭宏, ほか
    • Organizer
      電気関係学会東海支部連合大会
    • Place of Presentation
      愛知県長久手町
    • Year and Date
      2008-09-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20560245
  • [Presentation] 5自由度インチワームの微小変位特性

    • Author(s)
      石橋伸悟,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      2014年度精密工学会秋季大会D07
    • Place of Presentation
      鳥取大学(鳥取市,鳥取県)
    • Year and Date
      2014-09-16 – 2014-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] Positioning of a movable Stewart platform

    • Author(s)
      Shingo Ishibashi, YutaMitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
    • Organizer
      Proceedings of the 6th International conference on positioning technology, (ICPT2014) AC3
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場(北九州市,福岡県)
    • Year and Date
      2014-11-18 – 2014-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 圧電素子を用いた浮上機構の消費電力

    • Author(s)
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会F1-6
    • Place of Presentation
      中京大学(名古屋市,愛知県)
    • Year and Date
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] Design and performance of a 6-DOF inchworm-type positioning stage

    • Author(s)
      A. Torii, S. Ishibashi, K. Doki, S. Mototani
    • Organizer
      Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering
    • Place of Presentation
      Boston(USA)
    • Year and Date
      2014-11-09 – 2014-11-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 振動による浮上を用いた3自由度インチワーム

    • Author(s)
      鳥井昭宏, 曽根勝利,上谷亮介,道木加絵
    • Organizer
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム,21Ap5
    • Place of Presentation
      アイーナいわて(盛岡市,岩手県)
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構のエネルギー

    • Author(s)
      曽根勝利,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      2014年度精密工学会秋季大会D08
    • Place of Presentation
      鳥取大学(鳥取市,鳥取県)
    • Year and Date
      2014-09-16 – 2014-09-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 5自由度インチワームの動作における表面粗さの影響

    • Author(s)
      石橋伸悟,満吉悠太,鳥井昭宏,道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      2015年精密工学会春季大会学術講演会J07
    • Place of Presentation
      東洋大学(東京都)
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の入力信号

    • Author(s)
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵
    • Organizer
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム,21Ap4
    • Place of Presentation
      アイーナいわて(盛岡市,岩手県)
    • Year and Date
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] Levitation energy of piezoelectric actuator using a levitation mechanism

    • Author(s)
      Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani
    • Organizer
      The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science,
    • Place of Presentation
      名古屋大学(名古屋市,愛知県)
    • Year and Date
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • [Presentation] 圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性

    • Author(s)
      曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵,元谷卓
    • Organizer
      2015年精密工学会春季大会学術講演会J06
    • Place of Presentation
      東洋大学(東京都)
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26420212
  • 1.  DOKI Kae (00350942)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 59 results
  • 2.  UEDA Akiteru (50267887)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  元谷 卓 (80733443)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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