oka masato 岡正人

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OKA Masato 岡正人

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Researcher Number	70281582
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2021: 近畿大学, 工学部, 教授 2011: 独立行政法人国立高等専門学校機構宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 2009 – 2011: Ube National College of Technology, 機械工学科, 教授 2008: Ube National College of Technology, 機械工学科, 准教授 2007 – 2008: Ube National College of Technology, 機械工学科, 准教授 2005 – 2006: Ube National College of Technology, Department of mechanical Engineering, Assistant professor, 機械工学科, 助教授 2004: 宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medical systems / Basic Section 21010:Power engineering-related
Keywords	Principal Investigator 超音波モータ / 手術ロボット / 精密位置決め制御 / MRI / トンネル型MRI / 手術支援ロボット / 制御回路 / 圧電素子 / MRI対応型手術支援ロボット / アクチュエータ … More / Actuator / Piezoelectric element / Precise position control / Ultrasonic motor / precise positioning control / surgical robot / ultrasonic motor / 位置決め / 医用ロボット / 精密位置決め Less

Research Projects
(4 results)
Research Products
(45 results)

Development of precision positioning control circuit of ultrasonic motor by pulse width high speed switching methodPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  oka masato
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21010:Power engineering-related
- Research Institution
  Kindai University
Research of the operation support arm corresponding to MRI using hollow type ultrasonic motor driving systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKA Masato
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Ube National College of Technology
Development of the operation robot corresponding to tunnel type MRI using a dual-master-slave systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKA Masato
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Ube National College of Technology
The precise positioning operation support system corresponding to MRIPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OKA Masato
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Ube National College of Technology

All 2022 2021 2020 2012 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] 平成17年度文部科学省科学研究費補助金採択課題の成果(掲載予定)2006
- Author(s)
  岡正人
- Total Pages
  1
- Publisher
  (株)インナービジョン
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] Precise position control of ultrasonic motors using three parameters high speed switching method2021
- Author(s)
  OKA Masato、TANAKA Kanya
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 87 Issue: 904 Pages: 21-00224-21-00224
- DOI
  10.1299/transjsme.21-00224
- NAID
  130008134760
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[Journal Article] 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御2010
- Author(s)
  中幹也、村田裕介、西村淑恵、Abd rahman Faridath、岡正人、内堀晃彦
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: Vol.18、No.3 Pages: 294-299
- NAID
  110007701289
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Journal Article] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010
- Author(s)
  長縄明大、山尾拓也、佐藤生馬、岡正人、田中幹也、正宗賢
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: Vol.18、No.2 Pages: 155-161
- NAID
  110007687049
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Journal Article] 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御2009
- Author(s)
  田中幹也、吉村淑恵、若佐裕治、明石卓也、岡正人、穆盛林
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: Vol.17、No.3 Pages: 501-507
- NAID
  110007360684
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Journal Article] PI control adjusted by GA for ultrasonic motor2009
- Author(s)
  K. Tanaka、Y. Wakasa、T. Akashi、M. Oka
- Journal Title
  
  Johnwiley & Sons, Electrical Engieerig in Japan
  
  Volume: Vol.169、No.1 Pages: 59-65
- NAID
  210000162699
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Journal Article] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007
- Author(s)
  岡正人, 田中幹也,長縄明大,春山和男
- Journal Title
  
  日本AEM 学会誌 Vol.15 No.2
  
  Pages: 201-207
- NAID
  110006291405
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Journal Article] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007
- Author(s)
  岡正人
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 Vol.15No.2
  
  Pages: 201-207
- NAID
  110006291405
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Journal Article] 超音波モータのGA 調整型PI 制御2007
- Author(s)
  田中幹也,若佐裕治,明石卓也, 岡正人
- Journal Title
  
  電気学会論文誌,D 部門 Vol.127 No.6
  
  Pages: 663-668
- NAID
  130000082665
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Journal Article] 超音波モータのGA 調整型NNPID制御2007
- Author(s)
  田中幹也,岡正人,若佐裕治,明石卓也,長縄明大
- Journal Title
  
  日本AEM 学会誌 Vol.15 No.4
  
  Pages: 415-421
- NAID
  110006532954
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Journal Article] NN 併用型2 自由度MRACS に基づく超音波モータの位置制御2007
- Author(s)
  長縄明大,藤枝昌史,田中幹也,岡正人,若佐裕治
- Journal Title
  
  計測自動制御学会産業論文第6 巻第1 号
  
  Pages: 1-7
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Journal Article] Development of a Needle-Insertion Robot for MRI-Guided Stereotactic Surgery2006
- Author(s)
  Y.Wakasa, M.Oka, K.Tanaka, M.Fujii, S.Yamauchi, K Minami
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18, No.5
  
  Pages: 643-649
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Journal Article] The precise positioning operation support system corresponding MRI2006
- Author(s)
  M.Oka
- Journal Title
  
  INNERVISION 2006/7(Publishing schedule)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] CPLDを用いた超音波モータの位置決め制御2005
- Author(s)
  岡正人, 長縄明大, 内堀晃彦, 田中幹也
- Journal Title
  
  電気学会全国大会講演論文集 [5]
  
  Pages: 205-205
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] 超音波モータを用いた遠隔操縦ロボツトの2自由度MRAC2005
- Author(s)
  長縄明大, 高野誠, 田中幹他, 岡正人
- Journal Title
  
  計測自動制御学会、第5回適応学習シンポジュウム講演論文集
  
  Pages: 101-106
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] CPLDを用いた超音波モータの位置決め制御2005
- Author(s)
  岡正人, 長縄明大, 内堀晃彦, 田中幹也
- Journal Title
  
  電気学会全国大会講演論文集 [5]
  
  Pages: 205-205
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] 超音波モータのGA調整型NN-PID制御2005
- Author(s)
  大庭篤士, 山下裕大, 水上嘉樹, 若佐裕治, 田中幹也, 岡正人, 長縄明大
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第5回適応学習シンポジュウム講演論文集
  
  Pages: 25-28
- NAID
  110006532954
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] Position Control of Ultrasonic Motor Based on 2DF MRACS wit Neural Networks2004
- Author(s)
  A.Naganawa, K.Tanaka, M.Oka
- Journal Title
  
  ISC The 6th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] 速度補償型NN制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2004
- Author(s)
  岡正人, 田中幹也, 内堀晃彦, 長縄明大, 森岡弘, 若佐裕治
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 C編Vol.70-694
  
  Pages: 171-177
- NAID
  110006263937
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] 定位脳手術用MRI内穿刺ロボットの開発2004
- Author(s)
  若佐裕治, 岡正人, 田中幹也, 藤井正美, 山内秀一, 南和幸
- Journal Title
  
  第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
  
  Pages: 62-63
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] Position Control of Ultrasonic Motor Based on 2DF MRACS with Neural Networks2004
- Author(s)
  A.Naganawa, K.Tanaka, M.Oka
- Journal Title
  
  ISC The 6th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Contro1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] Position Control of Ultrasonic Motor Based on Two-Degree-of-Freedom Control System with Self-Tuning PID Type2004
- Author(s)
  A.Naganawa, K.Tanaka, M.Oka
- Journal Title
  
  IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] Precise Position Control of the Ultrasonic Motor Using the Speed Compensation Type NN Controller2004
- Author(s)
  M.Oka, K.Tanaka, A Uchibori, A Naganawa, H Morioka, Y Wakasa
- Journal Title
  
  Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers C Vol.70-694
  
  Pages: 171-177
- NAID
  110006263937
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] Development of a Needle Insertion Robot for MRI-Guided Stereotactic Surgery
- Author(s)
  Y.Wakasa, M.Oka, K.Tanaka, M.Fujii, S.Yamauch, K.Minami
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 掲載予定
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Journal Article] Development of a Needle Insertion Robot for MRI-Guided Stereotactic Surgery
- Author(s)
  Y.Wakasa, M.Oka, K.Tanaka, M.Fujii, S.Yamauch, K.Minami
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (Publishing schedule)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500329
[Patent] 超音波モータ制御回路2007
- Inventor(s)
  田中幹也,岡正人
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人山口大学
- Filing Date
  2007-02-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Presentation] 3パラメータ値切り替え手法による小型超音波モーターの位置制御2022
- Author(s)
  喜多直輝、岡　正人
- Organizer
  日本機械学会　中国四国学生会　第51回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[Presentation] パラメータ値高速切替法による超音波モータの精密位置決め制御2021
- Author(s)
  岡　正人、田中幹也、喜多直輝
- Organizer
  日本機械学会 2021 年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[Presentation] 3パラメータ値切り替え手法による小型超音波モーターの位置制御2021
- Author(s)
  喜多直輝、岡　正人
- Organizer
  日本機械学会　中国四国学生会　第51回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[Presentation] 3パラメータ値切り替え手法における小型超音波モータの位置制御2021
- Author(s)
  喜多直輝、岡　正人
- Organizer
  日本機械学会　中国四国学生会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[Presentation] 3 パラメータ値切替方式における小型超音波モータの位置決め制御2021
- Author(s)
  喜多直輝、岡　正人
- Organizer
  日本機械学会　ロボメカ2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[Presentation] 3パラメータ値高速切替手法における超音波モータの精密位置決め制御2020
- Author(s)
  岡　正人、田中幹也、喜多直輝
- Organizer
  日本AEM学会　第29回MAGDAコンファレンス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04337
[Presentation] 可変周波数制御による超音波モータ制御回路2012
- Author(s)
  岡正人, 原田勉
- Organizer
  日本機械工学会第42回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] MRI対応型小型マニピュレータに関する研究2012
- Author(s)
  岡正人、益田智哉
- Organizer
  第42回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] 可変周波数制御による超音波モータ制御回路2012
- Author(s)
  岡正人、原田勉
- Organizer
  第42回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] MRI対応型小型マニピュレータに関する研究2012
- Author(s)
  岡正人, 益田智哉
- Organizer
  日本機械工学会第42回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] MRI対応型手術支援アームに関する研究2010
- Author(s)
  杉井昌広、岡正人、田中幹也、長縄明大
- Organizer
  平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] MRI対応型手術支援アームに関する研究2010
- Author(s)
  杉井昌広, 岡正人, 田中幹也, 長縄明大
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] 中空型超音波モータを用いた多自由度アームに関する研究2010
- Author(s)
  西島法生、岡正人、田中幹也、長縄明大
- Organizer
  平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  熊本大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] MRI対応型手術支援アームの試作2009
- Author(s)
  山内健嗣、岡正人、田中幹也、若佐裕治、長縄明大、杉井昌広
- Organizer
  第7回生活支援工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] Inttlliget IMC-PID Control for UltraSonic Motor2009
- Author(s)
  S. Mu、K. Tanaka、Y. Wakasa、T. Akashi,、Y. Nishimura、M. Oka
- Organizer
  ICROS-SICE Iternational Joit Conference
- Place of Presentation
  Fukuoka(Japan)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] 予測制御によるMRI対応ナビゲーションロボットの高精度位置決め2009
- Author(s)
  伊東真実子、長縄明大、関健史、佐藤生馬、田中幹也、岡正人、正宗賢
- Organizer
  第7回生活支援工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500460
[Presentation] MRI対応型手術支援マニピュレータの開発2008
- Author(s)
  友清貴広, 岡正人, 田中幹也, 若佐裕治, 大津早人
- Organizer
  福祉工学シンポジウム,pp.233-234
- Place of Presentation
  山口大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Presentation] MRI 対応型手術支援マニピュレータの開発2007
- Author(s)
  岡正人, 大津早人,友清貴広
- Organizer
  第16 回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp.146-147
- Place of Presentation
  山口大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393
[Presentation] 中空型超音波モータを用いたマニピュレータの研究2007
- Author(s)
  岡正人
- Organizer
  第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
- Place of Presentation
  山口大学
- Year and Date
  2007-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500393

oka masato 岡 正人

OKA Masato 岡 正人

Research Projects

Research Products

Development of precision positioning control circuit of ultrasonic motor by pulse width high speed switching methodPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research of the operation support arm corresponding to MRI using hollow type ultrasonic motor driving systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of the operation robot corresponding to tunnel type MRI using a dual-master-slave systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The precise positioning operation support system corresponding to MRIPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 平成17年度文部科学省科学研究費補助金採択課題の成果(掲載予定)2006

Author(s)

Total Pages

Publisher

Description

Data Source

[Journal Article] Precise position control of ultrasonic motors using three parameters high speed switching method2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 超音波モータの可変ゲイン型知的PID制御2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] PI control adjusted by GA for ultrasonic motor2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 入出力線形補償型制御器を用いた超音波モータの精密位置決め制御2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 超音波モータのGA 調整型PI 制御2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 超音波モータのGA 調整型NNPID制御2007

Author(s)

Journal Title

oka masato 岡正人

OKA Masato 岡正人