Nagase Kenji 長瀬賢二

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長瀬賢二ナガセケンジ

NAGASE Kenji 長瀬賢二

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Researcher Number	70303667
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Affiliation (Current)	2025: 和歌山大学, システム工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2015 – 2020: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2007 – 2014: Wakayama University, School of System Engineering, Associate Professor 2005 – 2006: 和歌山大学, システム工学部, 助教授 2002 – 2003: 名古屋大学, 工学研究科, 助手 1999 – 2000: 名古屋大学, 工学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Dynamics/Control / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related Except Principal Investigator Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 多指ハンドロボット / 最適化 / 構造設計 / 波動制御 / 振動制御 / 転がり接触 / 制御設計 / 指数座標 / ネットワーク型機械システム / 制振 … More / 機械力学・制御 / 周期系 / マス・ばね・ダンパ系 / 構造解析 / 動力学解析 / テンセグリティ / 把握・繰りの制御 / ハンド・アームロボット / 把握多面体 / シームレスマニピュレーション / 把握・操りの制御 / 力覚センシング / インピーダンスマッチング / ニューラルネットワーク / 非ホロノミック / ソフトフィンガー / 把握・操り / 未知対象物 / 把握と握り / ソフトフィンガ / 把握と操りの制御 … More Except Principal Investigator Measurement / Modeling / Machine Learning / Intelligent Robot ics / Dynamics and Control / 計測工学 / モデル化 / 機械学習 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 Less

Simultaneous structure and control design of network-type mechanical structures using exponential coordinatesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  長瀬賢二
- Project Period (FY)
  2023 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Wakayama University
Wave analysis and wave control of damped mass-spring systems based on global periodic structurePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nagase Kenji
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Wakayama University
Unified Framework for Design and Analysis of Tensegrity StructuresPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGASE Kenji
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Wakayama University
System description and control for seamless manipulationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGASE Kenji
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Wakayama University
Development of Robust Analysis and Control Design for Wave ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGASE Kenji
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Wakayama University
Control and Information Process for Multi-Fingers Robot to Acquire Dexterous Grasping and Manipulation
- Principal Investigator
  
  HAYAKAWA Yoshikazu
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nagoya University
多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  長瀬賢二
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nagoya University
三本指ロボットハンドによる対象物の把握と操りの制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  長瀬賢二
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nagoya University

[Journal Article] Analytical Properties of Secondary Constants of Uniform and Uniformly Varying Mono-Coupled Periodic Structures2021
- Author(s)
  K. Nagase, A. Doshita, T. Midoro
- Journal Title
  
  Mechanical Systems and Signal Processing
  
  Volume: 146 Pages: 106974-106974
- DOI
  10.1016/j.ymssp.2020.106974
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] 非一様な二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2020
- Author(s)
  箕土路拓也, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 33 Issue: 7 Pages: 207-218
- DOI
  10.5687/iscie.33.207
- NAID
  130007926364
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] 並列仮想ばねを利用した自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御2019
- Author(s)
  田上浩大、長瀬賢二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 55 Pages: 466-475
- NAID
  130007679336
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] A Unified Framework for Dynamics and Control of Tree-Type Systems using Exponential Coordinates2019
- Author(s)
  Julien Amar、Kenji Nagase
- Journal Title
  
  Mechanical Systems and Signal Processing
  
  Volume: 131 Pages: 446-468
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] 多段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2019
- Author(s)
  箕土路拓也、長瀬賢二
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集
  
  Volume: 85 Pages: 19-00054
- NAID
  130007653332
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] 二段結合を有するマス・ばね・ダンパ系のインピーダンスマッチングコントローラの正実性について2018
- Author(s)
  箕土路拓也，長瀬賢二
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  Volume: 84 Pages: 18-00302
- NAID
  130007550624
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces2016
- Author(s)
  Y. Masuda、K. Nagase
- Journal Title
  
  Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  Volume: - Pages: 1091-1096
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] On a Connectivity Matrix Formula for Tensegrity Prism Plates2016
- Author(s)
  K. Nagase、T. Yamashita、N. Kawabata
- Journal Title
  
  Mechanics Research Communications
  
  Volume: 70 Pages: 29-43
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] 非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御2016
- Author(s)
  井上一輝、長瀬賢二
- Journal Title
  
  2016年度日本機械学会年次大会講演論文集
  
  Volume: -
- NAID
  130007064338
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Journal Article] テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計2015
- Author(s)
  山下貴大、長瀬賢二
- Journal Title
  
  日本機械学会2015年度年次大会講演論文集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Wave Analysis and Control of Double Cascade-Connected Damped Mass-Spring Systems2015
- Author(s)
  K. Nagase
- Journal Title
  
  Mechanics Research Communications
  
  Volume: 70 Pages: 49-57
- DOI
  10.1016/j.mechrescom.2015.09.004
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Double Helix Tensegrity Structures2015
- Author(s)
  K. Nagase、R.E. Skelton
- Journal Title
  
  AIAA Journal
  
  Volume: 53 Issue: 4 Pages: 847-862
- DOI
  10.2514/1.j053264
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Optimal Internal Force Design for Formation Control of Multi-Agent Systems2015
- Author(s)
  Y. Masuda、K. Nagase
- Journal Title
  
  Proceedings of 2015 15th International Conference on Control, Automation and System
  
  Volume: 1 Pages: 597-602
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] 自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御2015
- Author(s)
  増田容一、長瀬賢二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 51 Pages: 744-754
- NAID
  130005104379
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] 形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計2014
- Author(s)
  増田容一、長瀬賢二
- Journal Title
  
  2014年度日本機械学会年次大会講演論文集（CD-ROM)
  
  Volume: １
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Minimal Mass Tensegrity2014
- Author(s)
  K. Nagase、R.E. Skelton
- Journal Title
  
  Journal of the International Association for Shell and Spatial Structures
  
  Volume: 55 Pages: 37-48
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] 剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計2014
- Author(s)
  佐藤賢太郎、長瀬賢二
- Journal Title
  
  2014年度日本機械学会年次大会講演論文集（CD-ROM)
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Network and Vector Forms of Tensegrity System Dynamics2014
- Author(s)
  K. Nagase、R.E. Skelton
- Journal Title
  
  Mechanics Research Communications
  
  Volume: 59 Pages: 14-25
- DOI
  10.1016/j.mechrescom.2014.03.007
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Minimal Mass Design of Tensegrity Structures2013
- Author(s)
  K. Nagase, R.E. Skelton
- Journal Title
  
  SPIE Proc. on Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2014
  
  Volume: 9061 Pages: 90610W-90610W
- DOI
  10.1117/12.2044869
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Wave Control of Multiple Cascade-Connected Damped Mass-Spring Systems (Basic Theory and its Application to Tensegrity Structures)2013
- Author(s)
  長瀬賢二、中道健太
- Journal Title
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
  
  Volume: 79 Issue: 806 Pages: 3732-3747
- DOI
  10.1299/kikaic.79.3732
- NAID
  130003386437
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Journal Article] Tensile Tensegrity Structures2012
- Author(s)
  R.E. Skelton and K. Nagase
- Journal Title
  
  International Journal of Space Structures
  
  Volume: 27 Pages: 131-137
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる物体のシームレスマニピュレーション（アーム・ハンドロボット系への拡張）2012
- Author(s)
  菊地範夫　長瀬賢二
- Journal Title
  
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  
  Volume: CD-ROM Pages: 1826-1830
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)2012
- Author(s)
  菊地範夫、長瀬賢二
- Journal Title
  
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
  
  Pages: 1826-1830
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012
- Author(s)
  菊地範夫、長瀬賢二
- Journal Title
  
  第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012
- Author(s)
  菊地範夫　長瀬賢二
- Journal Title
  
  第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
  
  Volume: CD-ROM
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] Tensile Tensegrity Structures2012
- Author(s)
  R.E. Skelton、K. Nagase
- Journal Title
  
  International Journal of Space Structures
  
  Volume: Vol. 27、2012 Pages: 131-137
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御2011
- Author(s)
  長瀬賢二,藤田健次
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol. 47-4 Pages: 181-190
- NAID
  10028213626
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 自由度が制限された多指ハンドロボットにおける対象物運動と内力の選択と制御2011
- Author(s)
  長瀬, 藤田
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 47-4 Pages: 181-190
- NAID
  10028213626
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] Vibration Control of Flexible Structures Based on Impedance Matching Index2011
- Author(s)
  K. Nagase、Y. Takeuchi
- Journal Title
  
  Proc. of 18th IFAC World Congress
  
  Volume: Vol. 18-1 Pages: 11562-11567
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)2011
- Author(s)
  長瀬, 林
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集(C編)
  
  Volume: 77-779 Pages: 2720-2733
- NAID
  130001055313
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] Vibration Control of Fiexible Structures Based on Impedance Matching Index2011
- Author(s)
  K.Nagase, Y.Takeuchi
- Journal Title
  
  Proc.of 18th IFAC World Congress, Vol.18
  
  Volume: 18-1 Pages: 11562-11567
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(ソフトコンタクトの場合)2011
- Author(s)
  長瀬賢二、林剛史
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集(C編)
  
  Volume: Vol. 77-779 Pages: 2720-2733
- NAID
  130001055313
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010
- Author(s)
  梅澤哲也,長瀬賢二
- Journal Title
  
  第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010
- Author(s)
  竹内康之, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集(C編) (掲載確定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010
- Author(s)
  梅澤, 長瀬
- Journal Title
  
  第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
  
  Volume: (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010
- Author(s)
  竹内康之,長瀬賢二
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集(C編)
  
  Volume: Vol. 76-766 Pages: 358-367
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] Seamless Control of Multi-fingered Robot Hands based on Grasp Polyhedrons2010
- Author(s)
  K. Nagase、S. Shirai、T. Hayashi
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: Vol. 3、No. 5 Pages: 358-367
- NAID
  10031140028
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010
- Author(s)
  竹内, 長瀬
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集(C編)
  
  Volume: Vol.76, No766 Pages: 358-367
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] Seamless Control of Multi-fingered Robot Hands based on Grasp Polyhedrons2010
- Author(s)
  K.Nagase, S.Shirai, T.Hayashi
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: Vol.3, No.5 Pages: 358-367
- NAID
  10031140028
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Journal Article] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2010
- Author(s)
  竹内康之, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  日本機会学会論文集(C編) Vol.76(掲載決定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2009
- Author(s)
  長瀬賢二, 向井浩氣
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.10
  
  Pages: 1160-1168
- NAID
  10026089952
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] Estimation of Contact Location from Force Measurements Disturbed by Noise2009
- Author(s)
  H. Mukai, K. Nagase
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Pages: 146-152
- NAID
  10031152634
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise2009
- Author(s)
  H. Mukai, K. Nagase
- Journal Title
  
  Proc. of European Control Conference 2009
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2009
- Author(s)
  竹内康之, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  第11回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 424-429
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] Estimation of Contact Location from Force Measurements Disturbed by Noise2009
- Author(s)
  H.Mukai, K.Nagase
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.2, No.3
  
  Pages: 146-152
- NAID
  10031152634
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御-ソフトコンタクトの場合-2009
- Author(s)
  林剛史, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 力とモーメントのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2009
- Author(s)
  長瀬賢二, 向井浩氣
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27、No.10
  
  Pages: 1160-1168
- NAID
  10026089952
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] Contact Point Sensing from Force Measurems Disturbed by Niose2009
- Author(s)
  H.Mukai, K.Nagase
- Journal Title
  
  Proc.of European Control Conference 2009
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御2008
- Author(s)
  白井哲, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御2008
- Author(s)
  白井哲, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集(CD-ROM)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法2007
- Author(s)
  向井浩氣, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 9-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法2007
- Author(s)
  向井浩氣, 長瀬賢二
- Journal Title
  
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  Pages: 9-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Journal Article] 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御2005
- Author(s)
  中島明、長瀬賢二、早川義一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41
  
  Pages: 481-490
- NAID
  10016437941
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Journal Article] 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2005
- Author(s)
  長瀬賢二、吉永光介、中島明、早川義一
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23
  
  Pages: 725-731
- NAID
  10019037763
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Journal Article] 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定2005
- Author(s)
  長瀬賢二
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23・6
  
  Pages: 725-731
- NAID
  10019037763
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Journal Article] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points of an Object with Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraint of Degrees of Freedom (in Japanese)2005
- Author(s)
  A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa, M. Mita
- Journal Title
  
  Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.41, No.6
  
  Pages: 481-490
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Journal Article] Estimation of Contact Point by Force Sensor with Measurement Noise (in Japanese)2005
- Author(s)
  K. Nagase, K. Yoshinaga, A. Nakashima, Y. Hayakawa
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23, No.6
  
  Pages: 725-731
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Presentation] 指数座標を用いた倒立二輪ロボットのモデル化とその移動制御への応用2023
- Author(s)
  生田輝 , 長瀬賢二
- Organizer
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03728
[Presentation] 単結合機械システムの波動解析・波動制御（一般繰り返し構造系への展開を目指して）2021
- Author(s)
  長瀬賢二
- Organizer
  日本機械学会関西支部第96回定期総会講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms2020
- Author(s)
  A. Julien, K. Nagase
- Organizer
  The 6th International Conference on Control, Automation and Robotics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] 単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2020
- Author(s)
  長瀬賢二
- Organizer
  日本機械学会関西支部第95回定期総会講演会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] 一定比で変化する二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2019
- Author(s)
  箕土路拓哉、長瀬賢二
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] Dynamics and Control of Tree-Type Manipulator Systems using Exponential Coordinates2018
- Author(s)
  A. Julien, K. Nagase
- Organizer
  2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] 大域的に利用可能な自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御2018
- Author(s)
  田上浩大，長瀬賢二
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] 繰り返し構造からなるマス・ばね・ダンパ系の波動制御2018
- Author(s)
  堂下綺斗，長瀬賢二
- Organizer
  日本機械学会 2018年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] 誘電エラストマーを用いた振動発電における発電率向上のための回路構成の検討2017
- Author(s)
  勝山颯人、長瀬賢二、土橋宏規
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2017
- Author(s)
  田中大地、長瀬賢二、土橋宏規
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] 非境界層におけるマス・バネ・ダンパ系の波動制御2016
- Author(s)
  井上一輝、長瀬賢二
- Organizer
  2016年度日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  九州大学
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] Adaptive Formation Control with Self-Equilibrium Forces2016
- Author(s)
  Y. Masuda、K. Nagase
- Organizer
  2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Banff Centre (Canada)
- Year and Date
  2016-07-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06158
[Presentation] テンセグリティプリズムを基本要素とした板状構造物の設計2015
- Author(s)
  山下貴大、長瀬賢二
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Presentation] Optimal Internal Force Design for Formation Control of Multi-Agent Systems2015
- Author(s)
  Y. Masuda、K. Nagase
- Organizer
  2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems
- Place of Presentation
  BEXCO, 釜山、韓国
- Year and Date
  2015-10-13
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Presentation] Minimal Mass Design of Tensegrity Structures2014
- Author(s)
  K. Nagase, R.E. Skelton
- Organizer
  SPIE Conference on Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2014
- Place of Presentation
  Town & Country Resort and Convention Center, San Diego, California, United States
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Presentation] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる物体のシームレスマニピュレーション(アーム・ハンドロボット系への拡張)2012
- Author(s)
  菊地範夫、長瀬賢二
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡)
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012
- Author(s)
  菊地範夫、長瀬賢二
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- Year and Date
  2012-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] 握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション2012
- Author(s)
  菊地範夫　長瀬健二
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットによる物体のシームレスマニピュレーション（アーム・ハンドロボット系への拡張）2012
- Author(s)
  菊地範夫　長瀬賢二
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（CD-ROM）
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] Vibration Control of Flexible Structures Based on Impedance Matching Index2011
- Author(s)
  K. Nagase、Y. Takeuchi
- Organizer
  Proc. of 18th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  Universita Cattolica del Sacro Cuore (Milano, Italy)
- Year and Date
  2011-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] Vibration Control of Flexible Structures Based on Impedance Matching Index2011
- Author(s)
  K.Nagase, Y.Takeuchi
- Organizer
  Proc.of 18th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  Universita Cattolica del Saero Cuore (Milano, Italy)
- Year and Date
  2011-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010
- Author(s)
  梅澤, 長瀬
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(名古屋)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] 把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション(画像特徴量を用いた場合)2010
- Author(s)
  梅澤哲也,長瀬賢二
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知)
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560222
[Presentation] 指先と対象物の相対距離に基づく多指ハンドロボットの制御-ソフトコンタクトの場合-2009
- Author(s)
  林剛史, 長瀬賢二
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(神奈川)
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Presentation] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2009
- Author(s)
  竹内康之, 長瀬賢二
- Organizer
  第11回運動と振動の嗣御シンポジウム
- Place of Presentation
  アクロス福岡(福岡)
- Year and Date
  2009-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Presentation] Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise2009
- Author(s)
  H. Mukai, K. Nagase
- Organizer
  European Control Conference 2009
- Place of Presentation
  Hotel InterContinental Budapest(Hungary)
- Year and Date
  2009-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Presentation] インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御(受動ダンパと動吸振器の最適調整)2009
- Author(s)
  竹内康之, 長瀬賢二
- Organizer
  第11回運動と振動の制御シンポジウム
- Place of Presentation
  アクロス福岡(福岡)
- Year and Date
  2009-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Presentation] Contact Point Sensing from Force Measurements Disturbed by Noise2009
- Author(s)
  H.Mukai, K.Nagase
- Organizer
  European Control Conference 2009
- Place of Presentation
  Hotel InterContinental Budapest(ハンガリー)
- Year and Date
  2009-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Presentation] 指先位置と対象物の重心位置間の相対距離に着目した把握操りの制御2008
- Author(s)
  白井哲, 長瀬賢二
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  ビックハット(長野)
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Presentation] 力覚センサの力/モーメントのノイズの偏りを考慮した接触点位置推定法2007
- Author(s)
  向井浩氣, 長瀬賢二
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学(広島)
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760153
[Presentation] Simultaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005
- Author(s)
  A. Nakashima, K. Nagase, Y. Hayakawa
- Organizer
  16th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  Prague, Czech
- Year and Date
  2005-07-05
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Presentation] Simuttaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact2005
- Author(s)
  A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
- Organizer
  16th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  Prague, Czech
- Year and Date
  2005-07-05
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Presentation] Control of a Sphere Rolling on a Plane with Constrained Rolling Motion2005
- Author(s)
  A. Nakashima, K. Nagase and Y. Hayakawa
- Organizer
  44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC'05
- Place of Presentation
  Sevilla, Spain
- Year and Date
  2005-12-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360106
[Presentation] 剛性と座屈を考慮したテンセグリティ構造体の最小質量設計
- Author(s)
  佐藤賢太郎、長瀬賢二
- Organizer
  2014年度日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区）
- Year and Date
  2014-09-07 – 2014-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185
[Presentation] 形状と応力の同時最適化によるテンセグリティ構造の最小質量設計
- Author(s)
  増田容一、長瀬賢二
- Organizer
  2014年度日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区）
- Year and Date
  2014-09-07 – 2014-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420185

1. HAYAKAWA Yoshikazu (60126894)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
2. FUJIMOTO Kenji (10293903)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NAKASHIMA Akira (70377836)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results

Nagase Kenji 長瀬 賢二

長瀬 賢二 ナガセ ケンジ

NAGASE Kenji 長瀬 賢二

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Simultaneous structure and control design of network-type mechanical structures using exponential coordinatesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Wave analysis and wave control of damped mass-spring systems based on global periodic structurePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Unified Framework for Design and Analysis of Tensegrity StructuresPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

System description and control for seamless manipulationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Robust Analysis and Control Design for Wave ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control and Information Process for Multi-Fingers Robot to Acquire Dexterous Grasping and Manipulation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

三本指ロボットハンドによる対象物の把握と操りの制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Analytical Properties of Secondary Constants of Uniform and Uniformly Varying Mono-Coupled Periodic Structures2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 非一様な二段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Data Source

[Journal Article] 並列仮想ばねを利用した自己釣り合い力を有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] A Unified Framework for Dynamics and Control of Tree-Type Systems using Exponential Coordinates2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 多段結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 二段結合を有するマス・ばね・ダンパ系のインピーダンスマッチングコントローラの正実性について2018

Nagase Kenji 長瀬賢二

長瀬賢二ナガセケンジ

NAGASE Kenji 長瀬賢二