Fuwa Katsuhiko 不破勝彦

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FUWA KATSUHIKO 不破勝彦

FUWA Katsuhiko 不破勝彦

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Researcher Number	70324481
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Affiliation (Current)	2025: 大同大学, 情報学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2022: 大同大学, 情報学部, 教授 2014 – 2017: 大同大学, 情報学部, 教授 2010 – 2012: 大同大学, 情報学部, 准教授 2010: 大同大学, 工学研究科, 准教授 2009: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助教 2004 – 2005: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related Except Principal Investigator Control engineering / Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 振動抑制 / 磁気浮上系 / 連立一次方程式 / 準強安定化 / ランプ外乱抑制 / モード切り換え型制御系 / アフィン写像 / 漸化式 / 連立方程式 / 行列方程式 … More / 同伴形式 / 強安定化 / ハイゲイン化 / フィルタ / 最適化 / 出力零化制御 / 固有空間 / 振動制御 / 乗り心地 / 遠隔制御系 / 外乱抑制 / 零点配置 / 空間分割 / データ欠損 / 制御系設計 / 動的設計 … More Except Principal Investigator Disturbance suppression control / Precise modeling technique / Precise simulator / Positioning control system / Hard Disk Drive / 高精度シミュレータ / 非線形摩擦モデル / 同期外乱抑圧 / 外乱抑圧制御 / 精密モデル化技術 / 精密シミュレータ / 位置決め制御 / 磁気ディスク装置 / 非線形制御 / ハイブリッド制御 / ヒューマノイド型 / 非ホロノミックシステム / 4脚走行ロボット / 跳躍ロボット Less

Solution method of matrix equations via a low-dimensional simultaneous equation and an affine mapping, and its application to magnetic levitation systemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Fuwa Katsuhiko
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Daido University
A Synthesis Method of Railway Vehicle Control System to Strike a Reasonable Balance between Vibration Suppression Performance and Power ConsumptionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUWA KATSUHIKO
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Daido University
A Synthesis Method of Fault-Tolerant Remote Control SystemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUWA Katsuhiko
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Daido University
Realization of humanoid type multi-degree of freedom jumping robot
- Principal Investigator
  
  NARIKIYO Tatsuo
- Project Period (FY)
  2007 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Toyota Technological Institute
Precise modeling and high-precision control techniques for positioning system of information storage device in a nanometer area
- Principal Investigator
  
  HIRAI Hiromu
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

[Journal Article] 外乱オブザーバを用いた準強安定化補償器の一考察2023
- Author(s)
  不破勝彦、庄司篤志、米藤俊哉、清水優、沖村達也
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 143
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] マッチング条件を満足しないランプ外乱抑制制御2022
- Author(s)
  不破勝彦、寳木渉、成清辰生
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 45 Pages: 37-40
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] 相対次数1における2次遅れ要素の制御対象に対する外乱オブザーバの推定性能に関する一考察2022
- Author(s)
  不破勝彦、沖村達也、中嶋健斗、原圭佑、安藤剛士
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 45 Pages: 13-15
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] 決定極の安定性を考慮した2次遅れ要素の制御対象に対する限定極配置法に関する一考察2022
- Author(s)
  不破勝彦、水谷新吾
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 45 Pages: 4-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] ステップ状の外乱を抑制する制御系の一考察2021
- Author(s)
  不破勝彦、寳木渉、亀山直宜
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 44 Pages: 1-3
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] Stabilization of Observers with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs to Second-order Lag Systems2021
- Author(s)
  不破勝彦、増田友規、成清辰生
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 141 Issue: 12 Pages: 1265-1266
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.1265
- NAID
  130008123461
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2021-12-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] リアプノフ方程式に基づく外乱局所化問題の解法2021
- Author(s)
  不破勝彦、中山陵雅、安井尚彰、宮川亮
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 44 Pages: 4-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] 相対次数2における3次遅れ要素の制御対象に対する原点零点を考慮した外乱オブザーバ2021
- Author(s)
  不破勝彦、沖村達也、成清辰生、大羽達志
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 44 Pages: 7-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] A Study on Static Output Feedback Control2021
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 141 Issue: 3 Pages: 496-497
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.496
- NAID
  130007993387
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2021-03-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] 相対次数2における原点零点を考慮した外乱オブザーバ2020
- Author(s)
  不破勝彦、沖村達也、堀田渉、窪田勇希
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 43 Pages: 1-3
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] 可制御グラミアンによる外乱抑制制御2020
- Author(s)
  不破勝彦、三浦海斗、小栗周平、神戸颯真
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 43 Pages: 4-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] 定数出力フィードバック制御系における極配置と安定化2019
- Author(s)
  不破勝彦、今野友貴、上野貴博
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 42 Pages: 1-3
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] サーボモータにおける外乱抑制制御2019
- Author(s)
  不破勝彦、増田友規、櫻井佑弥
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 42 Pages: 25-27
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Journal Article] Optimal Regulator with the Desired Low-Pass Property Achieved by the Third-Order Lag Elements2017
- Author(s)
  不破勝彦、手島大仁、成清辰生
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 137 Issue: 12 Pages: 1615-1616
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1615
- NAID
  130006235397
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs by High-Gain Feedback Control2017
- Author(s)
  K.Fuwa and T.Narikiyo
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 137 Issue: 12 Pages: 1580-1590
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.1580
- NAID
  130006235401
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 零点を考慮した外乱オブザーバによる振動制御2017
- Author(s)
  不破勝彦、船坂勇太、加藤勇太、祖父江弘顕、手島大仁
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 40 Pages: 23-25
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 二輪型倒立ロボットの急停止制御2017
- Author(s)
  不破勝彦、谷口卓由、松本和也、河井悠介
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 40 Pages: 17-19
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] Diophantine方程式による最小次元状態推定器の設計法と評価2017
- Author(s)
  不破勝彦、佐藤晃浩、吉兼駿介、内藤悠介
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 40 Pages: 20-22
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] LEGO Mindstorms NXT を用いた二輪型倒立ロボットの同期制御2016
- Author(s)
  不破勝彦、水野昴輝、峯大介、近藤佑樹
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 39 Pages: 10-12
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 鉄道車両を想定した振動制御の一考察2016
- Author(s)
  不破勝彦、黒田紘夢、近和哉、後藤敬太
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 39 Pages: 7-9
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] A Study on Zero Assignment by Fault Tolerant Stability Control2016
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 136 Issue: 2 Pages: 143-156
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.143
- NAID
  130005122331
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] A Study on Strongly Stabilizing Controllers Based on Dual Observers2016
- Author(s)
  不破勝彦、田中智也、成清辰生
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 136 Issue: 12 Pages: 1643-1652
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.1643
- NAID
  130005171510
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 二輪型倒立ロボットの傾斜路走行制御2016
- Author(s)
  不破勝彦、岡村将成、松田隆宏、山田英司
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 39 Pages: 4-6
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 離散時間リアプノフ方程式の一解法2016
- Author(s)
  不破勝彦、神野優綺
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 39 Pages: 1-3
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] LEGO Mindstorms NXT を用いた二輪型倒立ロボットの手動運転制御2015
- Author(s)
  矢子充、加藤大輝、澤正明、田中智也、不破勝彦
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 38 Pages: 22-24
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] LEGO Mindstorms EV3 を用いた二輪型倒立ロボットに関する一考察2015
- Author(s)
  田中智也、不破勝彦
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 38 Pages: 25-27
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 計測不可能な入力の推定機能をもつ外乱抑制制御器を用いた振動抑制制御2015
- Author(s)
  不破勝彦、山下翔平、榎本祐実、金子淳紀
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 38 Pages: 28-30
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 環境変化を考慮した植物の生育システムに対する一考察2015
- Author(s)
  大塚文雄、不破勝彦
- Journal Title
  
  大同大学紀要
  
  Volume: 50巻 Pages: 147-155
- NAID
  120005625208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの障害物回避制御2014
- Author(s)
  不破勝彦、糸瀬憲、安部僚馬、宇野裕貴、田中智也
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 37巻 Pages: 11-13
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] 固有値問題に基づく最小次元デュアルオブザーバの設計と教育効果2014
- Author(s)
  不破勝彦、田中智也
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 37巻 Pages: 42-44
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Journal Article] Disturbance Attenuation Control via Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs2012
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 132 Issue: 12 Pages: 1904-1912
- DOI
  10.1541/ieejeiss.132.1904
- NAID
  10031129664
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Journal Article] リアプノフ方程式の解法からみた現代制御理論と古典制御理論との融合に関する一考察2012
- Author(s)
  不破勝彦
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 35巻 Pages: 34-36
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Journal Article] A Study on Pole-Zero Assignment in Multi-input Systems Using Velocity-type PID Control Laws2012
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 48 Issue: 4 Pages: 214-223
- DOI
  10.9746/sicetr.48.214
- NAID
  130004549621
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Journal Article] 内部安定性を考慮した外乱推定器設計2012
- Author(s)
  不破勝彦、神谷高章、清水貴広、前野泰浩
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 35巻 Pages: 31-33
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Journal Article] 座標変換行列の導出法と教育効果2011
- Author(s)
  不破勝彦、安達吉孝、田中秀和
- Journal Title
  
  計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
  
  Volume: 34巻 Pages: 28-31
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Journal Article] A Study on Pole-Zero Assignment in Multi-Input Systems Using Position-Type PID Control Laws2010
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 130 Issue: 12 Pages: 2106-2117
- DOI
  10.1541/ieejeiss.130.2106
- NAID
  10027458133
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Journal Article] 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法2010
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 森田良文
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 46
- NAID
  10026207999
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 位置型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察2010
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 大羽達志
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C編
  
  Volume: 130
- NAID
  10027458133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] Implementation of Disturbance Attenuation Controller Based on Frequency Estimation2010
- Author(s)
  T.Narikiyo, K.Fuwa, T.Murano
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  Volume: 175
- NAID
  10024501025
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法2010
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 森田良文
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.46, No.4
  
  Pages: 189-198
- NAID
  10026207999
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 零感度制御に関する一考察2009
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C編 Vol.129, No.12
  
  Pages: 2163-2164
- NAID
  10026227159
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] モード切換え型制御系の評価方法に関する一考察2009
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  Pages: 283-285
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] モード切換え型制御系の評価方法に関する一考察2009
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.5
  
  Pages: 283-285
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用2009
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 門脇秀二, 森貫彦, 神藤久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 75
  
  Pages: 97-104
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用2009
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 門脇秀二, 森貴彦, 神藤久
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集 Vol.75, No.759-C
  
  Pages: 97-104
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 零感度制御に関する一考察2009
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C編 129
  
  Pages: 2163-2164
- NAID
  10026227159
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装2008
- Author(s)
  成清辰生, 不破勝彦, 村野剛志
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C編 Vol.128, No.12
  
  Pages: 1727-1734
- NAID
  10024501025
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用2007
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.6
  
  Pages: 490-499
- NAID
  130003971649
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 計測不可能な入力の推定機構をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御2007
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 127巻,11号
  
  Pages: 1918-1927
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用2007
- Author(s)
  成清辰生, 若松康介, 不破勝彦, 神藤久
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 127巻,12号
  
  Pages: 2018-2026
- NAID
  10019978004
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] 零感度状態推定器の一構成法2007
- Author(s)
  不破勝彦, 成清辰生, 神藤久
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C 127巻,12号
  
  Pages: 2033-2041
- NAID
  10019978023
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Journal Article] A Study on Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2005
- Author(s)
  K.Fuwa, H.Kandou
- Journal Title
  
  Trans.of the Society of Instrumen and Control Engineers(in Japanese) Vol.41 No.8
  
  Pages: 712-714
- NAID
  130003971491
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化2005
- Author(s)
  不破, 梅村, 神藤, 山口, 平井
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D 125巻12号
  
  Pages: 1844-1851
- NAID
  10017079364
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Optimization method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control Systems2005
- Author(s)
  K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, T.Yamaguchi, H.Hirai
- Journal Title
  
  IEEJ Trans.on Industry Applications (in Japanese) Vol.125 No.12
  
  Pages: 1844-1851
- NAID
  10017079364
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一考察2005
- Author(s)
  不破, 神藤
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.8
  
  Pages: 712-714
- NAID
  130003971491
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Optimization method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2004
- Author(s)
  T.Uemura, K.Fuwa, H.Kandou
- Journal Title
  
  47th Proc.of the Japan Joint Automatic Control Conference (in Japanese) No.802
- NAID
  10017079364
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化2004
- Author(s)
  梅村, 不破, 神藤
- Journal Title
  
  第47回自動制御連合講演会
- NAID
  10017079364
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一設計法2004
- Author(s)
  不破, 梅村, 神藤, 平井
- Journal Title
  
  電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集
  
  Pages: 0-324
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] A Design Method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2004
- Author(s)
  K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, H.Hirai
- Journal Title
  
  Proc.of 2004 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-324
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Presentation] ランプ外乱を推定する外乱オブザーバの新設計法2022
- Author(s)
  不破勝彦、寳木渉、成清辰生
- Organizer
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 異常気象下での植物の生育特性に関する一考察2022
- Author(s)
  大塚文雄、不破勝彦
- Organizer
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 部分状態フィードバック制御による二輪型倒立振子ロボットの定常状態2022
- Author(s)
  不破勝彦、グエンコンカン、成清辰生、水野直樹
- Organizer
  令和4年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 猛暑下での植物の生育特性に関する一考察2021
- Author(s)
  大塚文雄、不破勝彦
- Organizer
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 相対次数1の制御対象による原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバ設計2021
- Author(s)
  不破勝彦、沖村達也、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] マッチング条件を満足しない外乱抑制制御に関する一考察2021
- Author(s)
  不破勝彦、寳木渉、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 計測不可能な入力の推定機能をもつ状態推定系の安定条件に関する一考察2020
- Author(s)
  不破勝彦、増田友規、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 相対次数2の制御対象による原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバ設計2020
- Author(s)
  不破勝彦、沖村達也、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 計測不可能な入力の推定機能をもつ状態推定系の安定化に関する一考察2019
- Author(s)
  不破勝彦、増田友規、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 植物の衰退特性とその主要因に対する一考察2019
- Author(s)
  大塚文雄、不破勝彦
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 定数出力フィードバック制御系の一考察2019
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04282
[Presentation] 零点を考慮した低次元外乱オブザーバによる振動制御2018
- Author(s)
  不破勝彦、山口裕馬、成瀬俊康、岡田徹也、谷口卓由、手島大仁
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第163回教育工学研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 零点を考慮した外乱オブザーバによる振動制御2017
- Author(s)
  手島大仁、船坂勇太、加藤勇太、祖父江弘顕、不破勝彦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第１６１回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2017-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータの閉ループ特性に関する一考察2017
- Author(s)
  不破勝彦、手島大仁、成清辰生
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 二輪型倒立ロボットの急停止制御2017
- Author(s)
  谷口卓由、河井悠介、松本和也、不破勝彦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第１６１回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2017-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] Diophantine 方程式による最小次元状態推定器の設計法と評価2017
- Author(s)
  佐藤晃浩、吉兼駿介、内藤悠介、不破勝彦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第１６１回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2017-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバの設計2017
- Author(s)
  不破勝彦、谷口卓由
- Organizer
  平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 植物の生育に及ぼす降水量変化に対する考察2016
- Author(s)
  大塚文雄、不破勝彦
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊田工業高等専門学校
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] ハイゲインフィードバック制御法による計測不可能な入力の推定器2016
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊田工業高等専門学校
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつハイゲインフィードバック系の安定化2016
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生
- Organizer
  電気学会制御研究会
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2016-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 3次遅れ要素による高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータ2016
- Author(s)
  不破勝彦、手島大仁、成清辰生
- Organizer
  平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊田工業高等専門学校
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 鉄道車両を想定した振動制御の一考察2016
- Author(s)
  不破勝彦、黒田紘夢、近和哉、後藤敬太
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第159回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2016-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 2 自由度積分型サーボ系を用いた倒立二輪ロボットの実現2016
- Author(s)
  田中智也、不破勝彦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第159回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2016-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] Hurwitz行列を用いたLyapunov方程式の一解法2015
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] LEGO Mindstorms EV3 を用いた二輪型倒立ロボットに関する考察2015
- Author(s)
  田中智也、不破勝彦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第157回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2015-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 植物の生育に必要な気象積算量に対する考察2015
- Author(s)
  大塚文雄、不破勝彦
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] デュアルオブザーバを用いた強安定化制御系設計2015
- Author(s)
  不破勝彦、田中智也、成清辰生
- Organizer
  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2015-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの遠隔手動操作2015
- Author(s)
  矢子充、加藤大輝、澤正明、田中智也、不破勝彦
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第157回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2015-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 離散時間リアプノフ方程式の一解法2015
- Author(s)
  不破勝彦、神野優綺
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部第158回教育工学研究会
- Place of Presentation
  大同大学
- Year and Date
  2015-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 指定された高域遮断特性を有する最適レギュレータを用いた振動抑制制御2012
- Author(s)
  不破勝彦、村山聡
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Year and Date
  2012-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 断線を考慮した零点配置の一考察2012
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Year and Date
  2012-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 計測不可能な入力の推定機能における推定精度を考慮した状態推定2011
- Author(s)
  不破勝彦、神谷高章
- Organizer
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  三重大学(三重県)
- Year and Date
  2011-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 指定された高域遮断特性を有する最適レギュレータ2011
- Author(s)
  不破勝彦、村山聡
- Organizer
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  三重大学(三重県)
- Year and Date
  2011-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 速度型PID制御による零点配置の一考察2011
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  三重大学(三重県)
- Year and Date
  2011-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 速度型PID制御則による零点配置の一考察2011
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  平成23年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  三重大学(三重県)
- Year and Date
  2011-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 外乱を考慮した生育アルゴリズムに関する一考察2010
- Author(s)
  大塚文雄, 不破勝彦
- Organizer
  平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  中部大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 計測不可能な入力の推定機能をもつ最小次元状態推定器による外乱抑制制御2010
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、藤井隆雄
- Organizer
  平成22年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  中部大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] Disturbance Attenuation based on an Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs and its Application2009
- Author(s)
  Tatsuo Narikiyo, Katsushi Fuwa, Shuuji Kadowaki, Takehiro Mori, Hisashi Kando
- Organizer
  Proceedings of the Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control(282/287)
- Place of Presentation
  Cambridge, MA, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Presentation] Disturbance Attenuation based on an Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs and its Application2009
- Author(s)
  Tatsuo Narikiyo, Katsushi Fuwa, Shuuji Kadowaki, Takehiro Mori, Hisashi Kando
- Organizer
  IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control
- Place of Presentation
  Cambridge, MA, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Presentation] Implementation of Disturbance Attenuation System Based on Frequency Estimation.2008
- Author(s)
  Tatsuo Narikiyo, Katsuhiko Fuwa, Takeshi Murano
- Organizer
  Proceedings of the 17th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Presentation] Implementation of Disturbance Attenuation System Based on Frequency Estimation2008
- Author(s)
  Tatsuo Narikiyo, Katsuhiko Fuwa, Takeshi Murano
- Organizer
  Proceedings of the 17^<th> IFAC World Congress(2702/2707)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Presentation] A Construction of Disturbance Observer to Cope with Frequency Variation and Its application to Vibration Suppression Control System2008
- Author(s)
  Katsuhiko Fuwa, Tatsuo Narikiyo, Hisashi Kandoh
- Organizer
  Proceedings of the 17^<th> IFAC World Congress(2696/2701)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360110
[Presentation] 指定された高域遮断特性を有する最適レギュレータを用いた振動抑制制御
- Author(s)
  不破勝彦、村山聡
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 断線を考慮した零点配置の一考察
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560220
[Presentation] 断線を考慮した安定な零点配置制御系の一考察
- Author(s)
  不破勝彦、成清辰生、大羽達志
- Organizer
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  中京大学
- Year and Date
  2014-09-08 – 2014-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] 植物の生育に及ぼす気象変化に対する考察
- Author(s)
  大塚文雄、不破勝彦
- Organizer
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  中京大学
- Year and Date
  2014-09-08 – 2014-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186
[Presentation] デュアルオブザーバを用いた強安定化制御に対する一考察
- Author(s)
  不破勝彦、田中智也、成清辰生
- Organizer
  平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  中京大学
- Year and Date
  2014-09-08 – 2014-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420186

1. NARIKIYO Tatsuo (70231496)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 33 results
2. OOBA Tatsushi (90233254)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 6 results
3. KAWANISHI Michihiro (00283870)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. HIRAI Hiromu (90314070)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
5. KANDOU Hisashi (20093099)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
6. IWASAKI Makoto (10232662)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KAWAFUKU Motohiro (70321437)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Fuwa Katsuhiko 不破 勝彦

FUWA KATSUHIKO 不破 勝彦

FUWA Katsuhiko 不破 勝彦

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Solution method of matrix equations via a low-dimensional simultaneous equation and an affine mapping, and its application to magnetic levitation systemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Synthesis Method of Railway Vehicle Control System to Strike a Reasonable Balance between Vibration Suppression Performance and Power ConsumptionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Synthesis Method of Fault-Tolerant Remote Control SystemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Realization of humanoid type multi-degree of freedom jumping robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Precise modeling and high-precision control techniques for positioning system of information storage device in a nanometer area

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 外乱オブザーバを用いた準強安定化補償器の一考察2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] マッチング条件を満足しないランプ外乱抑制制御2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 相対次数1における2次遅れ要素の制御対象に対する外乱オブザーバの推定性能に関する一考察2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 決定極の安定性を考慮した2次遅れ要素の制御対象に対する限定極配置法に関する一考察2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ステップ状の外乱を抑制する制御系の一考察2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Stabilization of Observers with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs to Second-order Lag Systems2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] リアプノフ方程式に基づく外乱局所化問題の解法2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 相対次数2における3次遅れ要素の制御対象に対する原点零点を考慮した外乱オブザーバ2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Study on Static Output Feedback Control2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Fuwa Katsuhiko 不破勝彦

FUWA KATSUHIKO 不破勝彦

FUWA Katsuhiko 不破勝彦