小田島正オダシマタダシ

ORCID

Connect your ORCID iD *help

Researcher Number	70332343
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2005 – 2006: 独立行政法人理化学研究所, 環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator System engineering
Keywords	Principal Investigator 自律分散制御 / モジュール構造 / 多脚歩行ロボット / ロボットデザイン / ものづくり / 歩容生成

Research Projects
(1 results)
Research Products
(4 results)

生物に学ぶ複雑系の分散型機能創発に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小田島正
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  The Institute of Physical and Chemical Research

All Journal Article

[Journal Article] モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定2006
- Author(s)
  小田島正, 羅志偉
- Journal Title
  
  第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (予稿集)
- NAID
  110006638099
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760329
[Journal Article] 分散型多脚歩行系における脚モジュールの自己位置同定2006
- Author(s)
  小田島正, 羅志偉
- Journal Title
  
  第24回ロボット学会学術講演会 (予稿集)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760329
[Journal Article] 階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御2006
- Author(s)
  小田島正, 羅志偉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24
  
  Pages: 766-773
- NAID
  10018207646
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760329
[Journal Article] 分散型多脚歩行ロボット"MoNOLeg"用モジュールの開発2005
- Author(s)
  小田島正, 平野慎也
- Journal Title
  
  第23回ロボット学会学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760329