• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

小田島 正  オダシマ タダシ

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 70332343
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2005 – 2006: 独立行政法人理化学研究所, 環境適応ロボットシステム研究チーム, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
System engineering
Keywords
Principal Investigator
歩容生成 / ものづくり / ロボットデザイン / 多脚歩行ロボット / モジュール構造 / 自律分散制御
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (4 results)
  •  生物に学ぶ複雑系の分散型機能創発に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      小田島 正
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      System engineering
    • Research Institution
      The Institute of Physical and Chemical Research

All 2006 2005

All Journal Article

  • [Journal Article] モジュール構造を持つ多脚歩行系におけるサブシステムの自己位置同定2006

    • Author(s)
      小田島正, 羅志偉
    • Journal Title

      第16回インテリジェント・システム・シンポジウム (予稿集)

    • NAID

      110006638099

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760329
  • [Journal Article] 分散型多脚歩行系における脚モジュールの自己位置同定2006

    • Author(s)
      小田島正, 羅志偉
    • Journal Title

      第24回ロボット学会学術講演会 (予稿集)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760329
  • [Journal Article] 階層型分散制御構造を用いた多脚歩行系における行動規範型歩行制御2006

    • Author(s)
      小田島正, 羅志偉
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 24

      Pages: 766-773

    • NAID

      10018207646

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760329
  • [Journal Article] 分散型多脚歩行ロボット"MoNOLeg"用モジュールの開発2005

    • Author(s)
      小田島正, 平野慎也
    • Journal Title

      第23回ロボット学会学術講演会予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760329

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi